每個281x處理器包含eva和evb 2個事件管理器，每個事件管理器包含通用定時器（op）、比較器、pwm單元、捕獲單元以及正交編碼脈沖電路（qep），如圖所示。pwm單元主要有2個方面的應(yīng)用：一是產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號控制數(shù)字電機，另外一個是直接用pwm輸出作為a／d轉(zhuǎn)換使用。事件管理器的捕獲單元用來對外部硬件信號的時間進行測量，利用6個邊沿檢測單元測量外部信號的時間差，從而確定電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。正交編碼脈沖電路根據(jù)增量編碼器信號獲得電機轉(zhuǎn)子的速度和方向信息。

　　圖 事件管理器結(jié)構(gòu)框圖

　　事件管理器eva和evb有相同的外設(shè)寄存器，eva的起始地址是7400h，evb的起始地址為7500h。eva和evb的功能也基本相同，只是模塊的外部接口和信號有所不同。

　　每個事件管理器都有自己的控制邏輯模塊，邏輯模塊能夠響應(yīng)來自c28x的外設(shè)中斷擴展單元的中斷請求，從而實現(xiàn)事件管理器的各種操作模式。在特定的操作模式下，事件管理器還可以利用2個外部信號（tclkina和tdira）進行控制q此外，事件管理器還可以根據(jù)內(nèi)部事件自動地啟動a／d轉(zhuǎn)換，而不像其他通用的微處理器需要專門的中斷服務(wù)程序。

　　通用定時器1和2是兩個帶有可配置輸出信號（t1 pwm／t1 cmp和tzpwm／tzcmp）的16位定時器，也可以直接在處理器內(nèi)部使用。比較單元1～3以通用定時器1作為時鐘基準(zhǔn)，產(chǎn)生6路pwm輸出控制信號。3個獨立的捕獲單元（cap1、cap2和cap3）可以用來進行時間和速度估計。光電編碼脈沖電路重新定義了捕獲單元capi、cap2和cap3的輸入功能，可以直接檢測脈沖的邊沿。

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