執(zhí)行器部分
發(fā)布時間:2012/6/3 15:49:54 訪問次數(shù):987
對于機器人小車來說，最基MBRD320T4本的執(zhí)行器部分就是輪子。要有輪子，小車才能被稱為小車。這部分可能也是各位愛好者最發(fā)愁的部分，傳感器和控制器到處都有賣，而一般適合機器人小車上用的輪子、機械結(jié)構(gòu)、車體等部分卻很難尋覓。找人訂做成奉極高，現(xiàn)在很多朋友都用玩具小車來進行改裝。其實現(xiàn)在已經(jīng)開始有機器人小車底盤出售，不過在電子市場很難見到，在一些教育機器人公司的網(wǎng)店里可以購買到。
說到輪子，兢不得不提到電機，那是機器人的“發(fā)動機”。機器人常用的電機分為三種：普通的直流電機、步進電機和伺服電機。
步進電機是將電脈j中信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈j中信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。給電機加一個脈沖信號，電機就轉(zhuǎn)過一個步進角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等機器人控制領(lǐng)域，用步進電機來實現(xiàn)相應(yīng)控制，變得非常簡單。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時步進電機面包板面包板可以方便地修改電路國外愛好者用筆記本電腦制作的移動機器人 用面包板也能做出機器人小車無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
一般來說，這三種電機的成本排序是：直流<步進<伺服，控制精度排序是：直流<步進<伺服（當(dāng)然也有不一般的時候，有時伺服電機不一定比步進電機便宜）。
初學(xué)者對單片機控制電機不太熟006無線電己011悉，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅(qū)動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到精確的旋轉(zhuǎn)角度。
通常單片機要通過驅(qū)動電路來控制步進電機、伺服電機。有專門的模塊來負責(zé)驅(qū)動電機，單片機只需要為這樣的模塊提供一定頻率的脈沖和控制信號就可以了。網(wǎng)上相關(guān)的資料很多，大家需要的話可以自己去找一下。
各種電機可通過電子市場、五金商店、網(wǎng)購、舊家電等途徑買到。
當(dāng)你可以自如的控制機器臂的時候，你就會發(fā)現(xiàn)，一個類人機器人將不再遙遠。
其他的常用驅(qū)動裝置還有機械臂、機械手等，裝在小車上去抓取東西。可以自己利用伺服電機開發(fā)（初學(xué)者最好繞行），也可以選擇市畫上的成型產(chǎn)品，這些產(chǎn)品一般都有完整的文檔，仔細閱讀，使用起來都是很方便的。
說到輪子，兢不得不提到電機，那是機器人的“發(fā)動機”。機器人常用的電機分為三種：普通的直流電機、步進電機和伺服電機。
步進電機是將電脈j中信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈j中信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。給電機加一個脈沖信號，電機就轉(zhuǎn)過一個步進角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等機器人控制領(lǐng)域，用步進電機來實現(xiàn)相應(yīng)控制，變得非常簡單。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時步進電機面包板面包板可以方便地修改電路國外愛好者用筆記本電腦制作的移動機器人 用面包板也能做出機器人小車無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
一般來說，這三種電機的成本排序是：直流<步進<伺服，控制精度排序是：直流<步進<伺服（當(dāng)然也有不一般的時候，有時伺服電機不一定比步進電機便宜）。
初學(xué)者對單片機控制電機不太熟006無線電己011悉，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅(qū)動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到精確的旋轉(zhuǎn)角度。
通常單片機要通過驅(qū)動電路來控制步進電機、伺服電機。有專門的模塊來負責(zé)驅(qū)動電機，單片機只需要為這樣的模塊提供一定頻率的脈沖和控制信號就可以了。網(wǎng)上相關(guān)的資料很多，大家需要的話可以自己去找一下。
各種電機可通過電子市場、五金商店、網(wǎng)購、舊家電等途徑買到。
當(dāng)你可以自如的控制機器臂的時候，你就會發(fā)現(xiàn)，一個類人機器人將不再遙遠。
其他的常用驅(qū)動裝置還有機械臂、機械手等，裝在小車上去抓取東西。可以自己利用伺服電機開發(fā)（初學(xué)者最好繞行），也可以選擇市畫上的成型產(chǎn)品，這些產(chǎn)品一般都有完整的文檔，仔細閱讀，使用起來都是很方便的。
對于機器人小車來說，最基MBRD320T4本的執(zhí)行器部分就是輪子。要有輪子，小車才能被稱為小車。這部分可能也是各位愛好者最發(fā)愁的部分，傳感器和控制器到處都有賣，而一般適合機器人小車上用的輪子、機械結(jié)構(gòu)、車體等部分卻很難尋覓。找人訂做成奉極高，現(xiàn)在很多朋友都用玩具小車來進行改裝。其實現(xiàn)在已經(jīng)開始有機器人小車底盤出售，不過在電子市場很難見到，在一些教育機器人公司的網(wǎng)店里可以購買到。
說到輪子，兢不得不提到電機，那是機器人的“發(fā)動機”。機器人常用的電機分為三種：普通的直流電機、步進電機和伺服電機。
步進電機是將電脈j中信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈j中信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。給電機加一個脈沖信號，電機就轉(zhuǎn)過一個步進角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等機器人控制領(lǐng)域，用步進電機來實現(xiàn)相應(yīng)控制，變得非常簡單。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時步進電機面包板面包板可以方便地修改電路國外愛好者用筆記本電腦制作的移動機器人 用面包板也能做出機器人小車無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
一般來說，這三種電機的成本排序是：直流<步進<伺服，控制精度排序是：直流<步進<伺服（當(dāng)然也有不一般的時候，有時伺服電機不一定比步進電機便宜）。
初學(xué)者對單片機控制電機不太熟006無線電己011悉，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅(qū)動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到精確的旋轉(zhuǎn)角度。
通常單片機要通過驅(qū)動電路來控制步進電機、伺服電機。有專門的模塊來負責(zé)驅(qū)動電機，單片機只需要為這樣的模塊提供一定頻率的脈沖和控制信號就可以了。網(wǎng)上相關(guān)的資料很多，大家需要的話可以自己去找一下。
各種電機可通過電子市場、五金商店、網(wǎng)購、舊家電等途徑買到。
當(dāng)你可以自如的控制機器臂的時候，你就會發(fā)現(xiàn)，一個類人機器人將不再遙遠。
其他的常用驅(qū)動裝置還有機械臂、機械手等，裝在小車上去抓取東西。可以自己利用伺服電機開發(fā)（初學(xué)者最好繞行），也可以選擇市畫上的成型產(chǎn)品，這些產(chǎn)品一般都有完整的文檔，仔細閱讀，使用起來都是很方便的。
說到輪子，兢不得不提到電機，那是機器人的“發(fā)動機”。機器人常用的電機分為三種：普通的直流電機、步進電機和伺服電機。
步進電機是將電脈j中信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈j中信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。給電機加一個脈沖信號，電機就轉(zhuǎn)過一個步進角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等機器人控制領(lǐng)域，用步進電機來實現(xiàn)相應(yīng)控制，變得非常簡單。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時步進電機面包板面包板可以方便地修改電路國外愛好者用筆記本電腦制作的移動機器人 用面包板也能做出機器人小車無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
一般來說，這三種電機的成本排序是：直流<步進<伺服，控制精度排序是：直流<步進<伺服（當(dāng)然也有不一般的時候，有時伺服電機不一定比步進電機便宜）。
初學(xué)者對單片機控制電機不太熟006無線電己011悉，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅(qū)動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到精確的旋轉(zhuǎn)角度。
通常單片機要通過驅(qū)動電路來控制步進電機、伺服電機。有專門的模塊來負責(zé)驅(qū)動電機，單片機只需要為這樣的模塊提供一定頻率的脈沖和控制信號就可以了。網(wǎng)上相關(guān)的資料很多，大家需要的話可以自己去找一下。
各種電機可通過電子市場、五金商店、網(wǎng)購、舊家電等途徑買到。
當(dāng)你可以自如的控制機器臂的時候，你就會發(fā)現(xiàn)，一個類人機器人將不再遙遠。
其他的常用驅(qū)動裝置還有機械臂、機械手等，裝在小車上去抓取東西。可以自己利用伺服電機開發(fā)（初學(xué)者最好繞行），也可以選擇市畫上的成型產(chǎn)品，這些產(chǎn)品一般都有完整的文檔，仔細閱讀，使用起來都是很方便的。
相關(guān)技術(shù)資料- 6-3執(zhí)行器部分
熱門點擊
- 電動式儀表
- 模擬開關(guān)
- JFET模擬開關(guān)的設(shè)計
- 瑞典發(fā)明機器人芭蕾舞演員
- 單個功率模塊的結(jié)構(gòu)
- 電機
- 執(zhí)行器部分
- 增益及頻率特性的測量
- 開關(guān)用MOSFET的電流波形
- 視頻放大器的性能
推薦技術(shù)資料
- 中國傳媒大學(xué)傳媒博物館開
- 傳媒博物館開館儀式隆童舉行。教育都i國家廣電總局等部門... [詳細]
- CV/CC InnoSwitch3-AQ 開
- URF1DxxM-60WR3系
- 1-6W URA24xxN-x
- 閉環(huán)磁通門信號調(diào)節(jié)芯片NSDRV401
- SK-RiSC-SOM-H27X-V1.1應(yīng)
- RISC技術(shù)8位微控制器參數(shù)設(shè)
- 多媒體協(xié)處理器SM501在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 基于IEEE802.11b的EPA溫度變送器
- QUICCEngine新引擎推動IP網(wǎng)絡(luò)革新
- SoC面世八年后的產(chǎn)業(yè)機遇
- MPC8xx系列處理器的嵌入式系統(tǒng)電源設(shè)計
- dsPIC及其在交流變頻調(diào)速中的應(yīng)用研究
公網(wǎng)安備44030402000607
