控制器部分
發(fā)布時間:2012/6/3 15:46:57 訪問次數(shù):743
適合機器人的控制芯CY7C1302CV25-167BZC片有很多，單片機、DSP，甚至我們計算機上所用的CPU，都可以。不過我們這里主要介紹針對機器人小車的技術(shù)，所以其他的先放一放，讓我們把注意力放到物美價廉的單片機上來，小芯片有大智慧。
首先還是理論課．不要抱怨，我的信條是：不懂理論的開發(fā)者永遠只能是一個拼裝師。
單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一顆芯片上。概括地講，一顆芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜，為機器人學(xué)習(xí)、開發(fā)和應(yīng)用提供了便利條件。
單片機是自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛的控制芯片，在我們身邊的許多電器中都有單片機的身影。想自己動手制作機器人的話，相應(yīng)的單片機知識是必不可少的。
系統(tǒng)的單片機知識我這里不想多說，單片機不同于其他電器，拿過插頭直接插在電源上就可以使用。一塊空白的單片機想要使用，還需要一些其他的電路來支持。一般來說，最基本的電路就是單片機最小系統(tǒng)，它是可以讓單片機工作起來的最基本的電路。在所有的單片機系統(tǒng)中，你都可以找到類似的電路。至于它的原理，這里就不贅述了。
單片機最終需要程序來控制，一般都是在PC上編寫好程序，通過下載線來下載到單片機中執(zhí)行。下載需要一個電路來持，以前的通常做法是連接到PC的口，不過現(xiàn)在有很多通過USB下載程序的電路。
機器人開發(fā)除了需要最基本的單片機電路，其他還需要一些電機驅(qū)動、/VD轉(zhuǎn)換、開關(guān)選擇等電路。
也許你感到有一點棘手了，這些電路對于一個從未接觸過單片機的新手來說可能有些頭大，沒關(guān)系，現(xiàn)在市場上有很多成熟的單片機開發(fā)系統(tǒng)出售，價格極為低廉。如果不想在底層電路上多花精力的話，到網(wǎng)上搜索一下“單片機開發(fā)板”，一百多元就可以買到功能十分齊全，還贈送軟件+教程及技術(shù)支持服務(wù)的適用開發(fā)板了（當(dāng)然，你如果自己動手的話，成本會更低）。
至于軟件，說白了就是你自己給單片機設(shè)計的指令程序，讓機器人可以具有最簡單的智能。不要看到“智能”這兩個字就覺得多么高深，看到前面有電線杵知道要拐，這，就是智能。
不同的單片機需要不同的開發(fā)環(huán)境，這個要在購買的時候就弄清楚，很多單片機公司都有自己配套的開發(fā)軟件，不少都是可以在公司網(wǎng)站上免費下載的。一般來說，國外的很多芯片公司在自己的網(wǎng)站上都有非常豐富和適用的資料，抱本英漢詞典，將網(wǎng)站上的資料瀏覽一下，你會發(fā)現(xiàn)，一切都將變得十分簡單。
以前一說起單片機開發(fā)，我們就會想到匯編語言，那時候的芯片成本很高，芯片的運算開銷和存儲開銷都要精打細算，高效率的匯編語言是單片機的最佳選擇。而現(xiàn)在，隨著芯片成本的降低，開銷問題已經(jīng)不再是制約單片機程序開發(fā)的瓶頸，所以很多類C或BASIC語言的開發(fā)環(huán)境都已經(jīng)出現(xiàn)。只要有一定的程序開發(fā)基礎(chǔ)，對單片機的各種引腳足夠熟悉，那么寫出個簡單的智能程序就不是難事。
現(xiàn)在單片機的價格已經(jīng)十分低廉，價格上無需考慮太多，關(guān)鍵是要選擇一款合適的、資料較多、容易上手的。就機器人開發(fā)來說，要滿足以下幾個條件：有程序下載線，可以方便地將程序從PG上下載到單片機上；集成7/VD轉(zhuǎn)換；有PWM輸出（便于控制電機）。
當(dāng)然，單片機終究能力有限，想要做一些運算量較大的應(yīng)用（如音頻、視頻的處理）時，就需要一些更高端的芯片，比如DSP等，或者干脆把你的電腦機箱加上幾個輪子，讓你的電腦跑起來吧
首先還是理論課．不要抱怨，我的信條是：不懂理論的開發(fā)者永遠只能是一個拼裝師。
單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一顆芯片上。概括地講，一顆芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜，為機器人學(xué)習(xí)、開發(fā)和應(yīng)用提供了便利條件。
單片機是自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛的控制芯片，在我們身邊的許多電器中都有單片機的身影。想自己動手制作機器人的話，相應(yīng)的單片機知識是必不可少的。
系統(tǒng)的單片機知識我這里不想多說，單片機不同于其他電器，拿過插頭直接插在電源上就可以使用。一塊空白的單片機想要使用，還需要一些其他的電路來支持。一般來說，最基本的電路就是單片機最小系統(tǒng)，它是可以讓單片機工作起來的最基本的電路。在所有的單片機系統(tǒng)中，你都可以找到類似的電路。至于它的原理，這里就不贅述了。
單片機最終需要程序來控制，一般都是在PC上編寫好程序，通過下載線來下載到單片機中執(zhí)行。下載需要一個電路來持，以前的通常做法是連接到PC的口，不過現(xiàn)在有很多通過USB下載程序的電路。
機器人開發(fā)除了需要最基本的單片機電路，其他還需要一些電機驅(qū)動、/VD轉(zhuǎn)換、開關(guān)選擇等電路。
也許你感到有一點棘手了，這些電路對于一個從未接觸過單片機的新手來說可能有些頭大，沒關(guān)系，現(xiàn)在市場上有很多成熟的單片機開發(fā)系統(tǒng)出售，價格極為低廉。如果不想在底層電路上多花精力的話，到網(wǎng)上搜索一下“單片機開發(fā)板”，一百多元就可以買到功能十分齊全，還贈送軟件+教程及技術(shù)支持服務(wù)的適用開發(fā)板了（當(dāng)然，你如果自己動手的話，成本會更低）。
至于軟件，說白了就是你自己給單片機設(shè)計的指令程序，讓機器人可以具有最簡單的智能。不要看到“智能”這兩個字就覺得多么高深，看到前面有電線杵知道要拐，這，就是智能。
不同的單片機需要不同的開發(fā)環(huán)境，這個要在購買的時候就弄清楚，很多單片機公司都有自己配套的開發(fā)軟件，不少都是可以在公司網(wǎng)站上免費下載的。一般來說，國外的很多芯片公司在自己的網(wǎng)站上都有非常豐富和適用的資料，抱本英漢詞典，將網(wǎng)站上的資料瀏覽一下，你會發(fā)現(xiàn)，一切都將變得十分簡單。
以前一說起單片機開發(fā)，我們就會想到匯編語言，那時候的芯片成本很高，芯片的運算開銷和存儲開銷都要精打細算，高效率的匯編語言是單片機的最佳選擇。而現(xiàn)在，隨著芯片成本的降低，開銷問題已經(jīng)不再是制約單片機程序開發(fā)的瓶頸，所以很多類C或BASIC語言的開發(fā)環(huán)境都已經(jīng)出現(xiàn)。只要有一定的程序開發(fā)基礎(chǔ)，對單片機的各種引腳足夠熟悉，那么寫出個簡單的智能程序就不是難事。
現(xiàn)在單片機的價格已經(jīng)十分低廉，價格上無需考慮太多，關(guān)鍵是要選擇一款合適的、資料較多、容易上手的。就機器人開發(fā)來說，要滿足以下幾個條件：有程序下載線，可以方便地將程序從PG上下載到單片機上；集成7/VD轉(zhuǎn)換；有PWM輸出（便于控制電機）。
當(dāng)然，單片機終究能力有限，想要做一些運算量較大的應(yīng)用（如音頻、視頻的處理）時，就需要一些更高端的芯片，比如DSP等，或者干脆把你的電腦機箱加上幾個輪子，讓你的電腦跑起來吧
適合機器人的控制芯CY7C1302CV25-167BZC片有很多，單片機、DSP，甚至我們計算機上所用的CPU，都可以。不過我們這里主要介紹針對機器人小車的技術(shù)，所以其他的先放一放，讓我們把注意力放到物美價廉的單片機上來，小芯片有大智慧。
首先還是理論課．不要抱怨，我的信條是：不懂理論的開發(fā)者永遠只能是一個拼裝師。
單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一顆芯片上。概括地講，一顆芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜，為機器人學(xué)習(xí)、開發(fā)和應(yīng)用提供了便利條件。
單片機是自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛的控制芯片，在我們身邊的許多電器中都有單片機的身影。想自己動手制作機器人的話，相應(yīng)的單片機知識是必不可少的。
系統(tǒng)的單片機知識我這里不想多說，單片機不同于其他電器，拿過插頭直接插在電源上就可以使用。一塊空白的單片機想要使用，還需要一些其他的電路來支持。一般來說，最基本的電路就是單片機最小系統(tǒng)，它是可以讓單片機工作起來的最基本的電路。在所有的單片機系統(tǒng)中，你都可以找到類似的電路。至于它的原理，這里就不贅述了。
單片機最終需要程序來控制，一般都是在PC上編寫好程序，通過下載線來下載到單片機中執(zhí)行。下載需要一個電路來持，以前的通常做法是連接到PC的口，不過現(xiàn)在有很多通過USB下載程序的電路。
機器人開發(fā)除了需要最基本的單片機電路，其他還需要一些電機驅(qū)動、/VD轉(zhuǎn)換、開關(guān)選擇等電路。
也許你感到有一點棘手了，這些電路對于一個從未接觸過單片機的新手來說可能有些頭大，沒關(guān)系，現(xiàn)在市場上有很多成熟的單片機開發(fā)系統(tǒng)出售，價格極為低廉。如果不想在底層電路上多花精力的話，到網(wǎng)上搜索一下“單片機開發(fā)板”，一百多元就可以買到功能十分齊全，還贈送軟件+教程及技術(shù)支持服務(wù)的適用開發(fā)板了（當(dāng)然，你如果自己動手的話，成本會更低）。
至于軟件，說白了就是你自己給單片機設(shè)計的指令程序，讓機器人可以具有最簡單的智能。不要看到“智能”這兩個字就覺得多么高深，看到前面有電線杵知道要拐，這，就是智能。
不同的單片機需要不同的開發(fā)環(huán)境，這個要在購買的時候就弄清楚，很多單片機公司都有自己配套的開發(fā)軟件，不少都是可以在公司網(wǎng)站上免費下載的。一般來說，國外的很多芯片公司在自己的網(wǎng)站上都有非常豐富和適用的資料，抱本英漢詞典，將網(wǎng)站上的資料瀏覽一下，你會發(fā)現(xiàn)，一切都將變得十分簡單。
以前一說起單片機開發(fā)，我們就會想到匯編語言，那時候的芯片成本很高，芯片的運算開銷和存儲開銷都要精打細算，高效率的匯編語言是單片機的最佳選擇。而現(xiàn)在，隨著芯片成本的降低，開銷問題已經(jīng)不再是制約單片機程序開發(fā)的瓶頸，所以很多類C或BASIC語言的開發(fā)環(huán)境都已經(jīng)出現(xiàn)。只要有一定的程序開發(fā)基礎(chǔ)，對單片機的各種引腳足夠熟悉，那么寫出個簡單的智能程序就不是難事。
現(xiàn)在單片機的價格已經(jīng)十分低廉，價格上無需考慮太多，關(guān)鍵是要選擇一款合適的、資料較多、容易上手的。就機器人開發(fā)來說，要滿足以下幾個條件：有程序下載線，可以方便地將程序從PG上下載到單片機上；集成7/VD轉(zhuǎn)換；有PWM輸出（便于控制電機）。
當(dāng)然，單片機終究能力有限，想要做一些運算量較大的應(yīng)用（如音頻、視頻的處理）時，就需要一些更高端的芯片，比如DSP等，或者干脆把你的電腦機箱加上幾個輪子，讓你的電腦跑起來吧
首先還是理論課．不要抱怨，我的信條是：不懂理論的開發(fā)者永遠只能是一個拼裝師。
單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一顆芯片上。概括地講，一顆芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜，為機器人學(xué)習(xí)、開發(fā)和應(yīng)用提供了便利條件。
單片機是自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛的控制芯片，在我們身邊的許多電器中都有單片機的身影。想自己動手制作機器人的話，相應(yīng)的單片機知識是必不可少的。
系統(tǒng)的單片機知識我這里不想多說，單片機不同于其他電器，拿過插頭直接插在電源上就可以使用。一塊空白的單片機想要使用，還需要一些其他的電路來支持。一般來說，最基本的電路就是單片機最小系統(tǒng)，它是可以讓單片機工作起來的最基本的電路。在所有的單片機系統(tǒng)中，你都可以找到類似的電路。至于它的原理，這里就不贅述了。
單片機最終需要程序來控制，一般都是在PC上編寫好程序，通過下載線來下載到單片機中執(zhí)行。下載需要一個電路來持，以前的通常做法是連接到PC的口，不過現(xiàn)在有很多通過USB下載程序的電路。
機器人開發(fā)除了需要最基本的單片機電路，其他還需要一些電機驅(qū)動、/VD轉(zhuǎn)換、開關(guān)選擇等電路。
也許你感到有一點棘手了，這些電路對于一個從未接觸過單片機的新手來說可能有些頭大，沒關(guān)系，現(xiàn)在市場上有很多成熟的單片機開發(fā)系統(tǒng)出售，價格極為低廉。如果不想在底層電路上多花精力的話，到網(wǎng)上搜索一下“單片機開發(fā)板”，一百多元就可以買到功能十分齊全，還贈送軟件+教程及技術(shù)支持服務(wù)的適用開發(fā)板了（當(dāng)然，你如果自己動手的話，成本會更低）。
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不同的單片機需要不同的開發(fā)環(huán)境，這個要在購買的時候就弄清楚，很多單片機公司都有自己配套的開發(fā)軟件，不少都是可以在公司網(wǎng)站上免費下載的。一般來說，國外的很多芯片公司在自己的網(wǎng)站上都有非常豐富和適用的資料，抱本英漢詞典，將網(wǎng)站上的資料瀏覽一下，你會發(fā)現(xiàn)，一切都將變得十分簡單。
以前一說起單片機開發(fā)，我們就會想到匯編語言，那時候的芯片成本很高，芯片的運算開銷和存儲開銷都要精打細算，高效率的匯編語言是單片機的最佳選擇。而現(xiàn)在，隨著芯片成本的降低，開銷問題已經(jīng)不再是制約單片機程序開發(fā)的瓶頸，所以很多類C或BASIC語言的開發(fā)環(huán)境都已經(jīng)出現(xiàn)。只要有一定的程序開發(fā)基礎(chǔ)，對單片機的各種引腳足夠熟悉，那么寫出個簡單的智能程序就不是難事。
現(xiàn)在單片機的價格已經(jīng)十分低廉，價格上無需考慮太多，關(guān)鍵是要選擇一款合適的、資料較多、容易上手的。就機器人開發(fā)來說，要滿足以下幾個條件：有程序下載線，可以方便地將程序從PG上下載到單片機上；集成7/VD轉(zhuǎn)換；有PWM輸出（便于控制電機）。
當(dāng)然，單片機終究能力有限，想要做一些運算量較大的應(yīng)用（如音頻、視頻的處理）時，就需要一些更高端的芯片，比如DSP等，或者干脆把你的電腦機箱加上幾個輪子，讓你的電腦跑起來吧
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