電機(jī)
發(fā)布時間:2012/6/3 16:34:48 訪問次數(shù):1018
電機(jī)的種類浩如煙海，我這里SE2521A60假設(shè)你的機(jī)器人使用的是最基礎(chǔ)的直流電機(jī)。購買電機(jī)的時候最好選擇直接配有變速箱的電機(jī)，變速箱的動力輸出可以使你的機(jī)器人更易于控制、更有力。我建議你不要嘗試自己去制作電機(jī)的減速系統(tǒng)，這將會給你帶來非常多的各種各樣的問題。我的第一次嘗試最后也是以失敗告終。
不論什么類型的電機(jī)，要固定到機(jī)器人底盤上都需要一個L形支架。你可以用一塊有一定厚度的鋁片來制作。一側(cè)上鉆兩個孔，利用螺絲將鋁片固定在機(jī)器人底盤上；另一側(cè)鉆兩個孔，與電機(jī)上的固定孔對應(yīng)來固定電機(jī)。將鋁板折成一個90。角。這樣一個支架就制成了。還有一個選擇，就是使用現(xiàn)成的U形鋁板。這種鋁材很容易找到，只要大小合適，再鉆上幾個合適的孔，就可以很容易地固定到我們的聚乙烯底盤上。
安裝機(jī)器人電池
安裝機(jī)器人電池是一件很簡單的事情，只要你使用的是固態(tài)電濁（比如鎳鎘或鎳氫電池）。最簡單的固定方法就是用膠或膠帶把電池固定在機(jī)器人底盤上。
電子電路
將電路板裝在機(jī)器人上，有時是件很困難的事情。如果你的運氣夠好，買到一塊預(yù)留了螺紋孔的電路板就比較方便。如果沒有的話，那么你就要想辦法自己在電路板上鉆孔，然后使用螺母與螺桿把電路固定在機(jī)器人底盤的聚乙烯板上。
安裝電路設(shè)備時要記住一件事：盡量把電路板或其他一些電子設(shè)備安裝在機(jī)器機(jī)器人小車的控制板安裝傳感器的支架人的高處。因為這些電路設(shè)備大多較輕，而你應(yīng)當(dāng)盡量使你的機(jī)器人重心靠下。并且，如果你的電路板離地太近，那么機(jī)器人在運動時濺起的一些污垢很容易把電路弄臟，且電機(jī)在運行時產(chǎn)生的一些電子信號也容易對你的控制電路產(chǎn)生干擾。
布置傳感器
安裝傳感器方面，很難有什么共通的準(zhǔn)則。安裝傳感器最大的困難就是在機(jī)器人上總是有這樣或那樣的影響傳感器工作的限制。比如，傳感器不能離噪聲較大的電動機(jī)太近；傳感器可能必須要裝在機(jī)器人的前面或兩側(cè)，并且要有一定的保護(hù)措施，避免碰撞，而且灰塵也有可能會影響傳感器正常工作；如果你做的是一個循線機(jī)器人，那么機(jī)器人底部傳感器的離地間隙必須精確。因此，如果想將傳感器安裝在一個非常合適的地方，你好須利用一些技巧和工具，比如螺紋、膠或是一些自制的支架。
不論什么類型的電機(jī)，要固定到機(jī)器人底盤上都需要一個L形支架。你可以用一塊有一定厚度的鋁片來制作。一側(cè)上鉆兩個孔，利用螺絲將鋁片固定在機(jī)器人底盤上；另一側(cè)鉆兩個孔，與電機(jī)上的固定孔對應(yīng)來固定電機(jī)。將鋁板折成一個90。角。這樣一個支架就制成了。還有一個選擇，就是使用現(xiàn)成的U形鋁板。這種鋁材很容易找到，只要大小合適，再鉆上幾個合適的孔，就可以很容易地固定到我們的聚乙烯底盤上。
安裝機(jī)器人電池
安裝機(jī)器人電池是一件很簡單的事情，只要你使用的是固態(tài)電濁（比如鎳鎘或鎳氫電池）。最簡單的固定方法就是用膠或膠帶把電池固定在機(jī)器人底盤上。
電子電路
將電路板裝在機(jī)器人上，有時是件很困難的事情。如果你的運氣夠好，買到一塊預(yù)留了螺紋孔的電路板就比較方便。如果沒有的話，那么你就要想辦法自己在電路板上鉆孔，然后使用螺母與螺桿把電路固定在機(jī)器人底盤的聚乙烯板上。
安裝電路設(shè)備時要記住一件事：盡量把電路板或其他一些電子設(shè)備安裝在機(jī)器機(jī)器人小車的控制板安裝傳感器的支架人的高處。因為這些電路設(shè)備大多較輕，而你應(yīng)當(dāng)盡量使你的機(jī)器人重心靠下。并且，如果你的電路板離地太近，那么機(jī)器人在運動時濺起的一些污垢很容易把電路弄臟，且電機(jī)在運行時產(chǎn)生的一些電子信號也容易對你的控制電路產(chǎn)生干擾。
布置傳感器
安裝傳感器方面，很難有什么共通的準(zhǔn)則。安裝傳感器最大的困難就是在機(jī)器人上總是有這樣或那樣的影響傳感器工作的限制。比如，傳感器不能離噪聲較大的電動機(jī)太近；傳感器可能必須要裝在機(jī)器人的前面或兩側(cè)，并且要有一定的保護(hù)措施，避免碰撞，而且灰塵也有可能會影響傳感器正常工作；如果你做的是一個循線機(jī)器人，那么機(jī)器人底部傳感器的離地間隙必須精確。因此，如果想將傳感器安裝在一個非常合適的地方，你好須利用一些技巧和工具，比如螺紋、膠或是一些自制的支架。
電機(jī)的種類浩如煙海，我這里SE2521A60假設(shè)你的機(jī)器人使用的是最基礎(chǔ)的直流電機(jī)。購買電機(jī)的時候最好選擇直接配有變速箱的電機(jī)，變速箱的動力輸出可以使你的機(jī)器人更易于控制、更有力。我建議你不要嘗試自己去制作電機(jī)的減速系統(tǒng)，這將會給你帶來非常多的各種各樣的問題。我的第一次嘗試最后也是以失敗告終。
不論什么類型的電機(jī)，要固定到機(jī)器人底盤上都需要一個L形支架。你可以用一塊有一定厚度的鋁片來制作。一側(cè)上鉆兩個孔，利用螺絲將鋁片固定在機(jī)器人底盤上；另一側(cè)鉆兩個孔，與電機(jī)上的固定孔對應(yīng)來固定電機(jī)。將鋁板折成一個90。角。這樣一個支架就制成了。還有一個選擇，就是使用現(xiàn)成的U形鋁板。這種鋁材很容易找到，只要大小合適，再鉆上幾個合適的孔，就可以很容易地固定到我們的聚乙烯底盤上。
安裝機(jī)器人電池
安裝機(jī)器人電池是一件很簡單的事情，只要你使用的是固態(tài)電濁（比如鎳鎘或鎳氫電池）。最簡單的固定方法就是用膠或膠帶把電池固定在機(jī)器人底盤上。
電子電路
將電路板裝在機(jī)器人上，有時是件很困難的事情。如果你的運氣夠好，買到一塊預(yù)留了螺紋孔的電路板就比較方便。如果沒有的話，那么你就要想辦法自己在電路板上鉆孔，然后使用螺母與螺桿把電路固定在機(jī)器人底盤的聚乙烯板上。
安裝電路設(shè)備時要記住一件事：盡量把電路板或其他一些電子設(shè)備安裝在機(jī)器機(jī)器人小車的控制板安裝傳感器的支架人的高處。因為這些電路設(shè)備大多較輕，而你應(yīng)當(dāng)盡量使你的機(jī)器人重心靠下。并且，如果你的電路板離地太近，那么機(jī)器人在運動時濺起的一些污垢很容易把電路弄臟，且電機(jī)在運行時產(chǎn)生的一些電子信號也容易對你的控制電路產(chǎn)生干擾。
布置傳感器
安裝傳感器方面，很難有什么共通的準(zhǔn)則。安裝傳感器最大的困難就是在機(jī)器人上總是有這樣或那樣的影響傳感器工作的限制。比如，傳感器不能離噪聲較大的電動機(jī)太近；傳感器可能必須要裝在機(jī)器人的前面或兩側(cè)，并且要有一定的保護(hù)措施，避免碰撞，而且灰塵也有可能會影響傳感器正常工作；如果你做的是一個循線機(jī)器人，那么機(jī)器人底部傳感器的離地間隙必須精確。因此，如果想將傳感器安裝在一個非常合適的地方，你好須利用一些技巧和工具，比如螺紋、膠或是一些自制的支架。
不論什么類型的電機(jī)，要固定到機(jī)器人底盤上都需要一個L形支架。你可以用一塊有一定厚度的鋁片來制作。一側(cè)上鉆兩個孔，利用螺絲將鋁片固定在機(jī)器人底盤上；另一側(cè)鉆兩個孔，與電機(jī)上的固定孔對應(yīng)來固定電機(jī)。將鋁板折成一個90。角。這樣一個支架就制成了。還有一個選擇，就是使用現(xiàn)成的U形鋁板。這種鋁材很容易找到，只要大小合適，再鉆上幾個合適的孔，就可以很容易地固定到我們的聚乙烯底盤上。
安裝機(jī)器人電池
安裝機(jī)器人電池是一件很簡單的事情，只要你使用的是固態(tài)電濁（比如鎳鎘或鎳氫電池）。最簡單的固定方法就是用膠或膠帶把電池固定在機(jī)器人底盤上。
電子電路
將電路板裝在機(jī)器人上，有時是件很困難的事情。如果你的運氣夠好，買到一塊預(yù)留了螺紋孔的電路板就比較方便。如果沒有的話，那么你就要想辦法自己在電路板上鉆孔，然后使用螺母與螺桿把電路固定在機(jī)器人底盤的聚乙烯板上。
安裝電路設(shè)備時要記住一件事：盡量把電路板或其他一些電子設(shè)備安裝在機(jī)器機(jī)器人小車的控制板安裝傳感器的支架人的高處。因為這些電路設(shè)備大多較輕，而你應(yīng)當(dāng)盡量使你的機(jī)器人重心靠下。并且，如果你的電路板離地太近，那么機(jī)器人在運動時濺起的一些污垢很容易把電路弄臟，且電機(jī)在運行時產(chǎn)生的一些電子信號也容易對你的控制電路產(chǎn)生干擾。
布置傳感器
安裝傳感器方面，很難有什么共通的準(zhǔn)則。安裝傳感器最大的困難就是在機(jī)器人上總是有這樣或那樣的影響傳感器工作的限制。比如，傳感器不能離噪聲較大的電動機(jī)太近；傳感器可能必須要裝在機(jī)器人的前面或兩側(cè)，并且要有一定的保護(hù)措施，避免碰撞，而且灰塵也有可能會影響傳感器正常工作；如果你做的是一個循線機(jī)器人，那么機(jī)器人底部傳感器的離地間隙必須精確。因此，如果想將傳感器安裝在一個非常合適的地方，你好須利用一些技巧和工具，比如螺紋、膠或是一些自制的支架。
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