愛好者制作機(jī)器人首選AVR系J單片
發(fā)布時(shí)間:2012/6/3 15:54:32 訪問次數(shù):1049
很多接觸機(jī)器人不久的朋友面對(duì)CY8C27643-24PVXI種類繁多的單片機(jī)常會(huì)感到困惑，到底它們之間有何不同？制作機(jī)器人用哪種單片機(jī)控制比較好？我與大家分享我在制作機(jī)器人過(guò)程中使用單片機(jī)的一些經(jīng)驗(yàn)，希望能讓初學(xué)者少些迷茫，讓已經(jīng)入門的朋友思維開闊。
寫本文時(shí)我僅有3年單片機(jī)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和機(jī)器人制作經(jīng)驗(yàn)，比較了解51系列和AVR系列單片機(jī)，本文中，我會(huì)著重討論AVR單片機(jī)，都是我在機(jī)器人制作中一些切身體驗(yàn)，錯(cuò)誤和偏頗可能難免，希望大家指正！入門首選AT89S51系列單片機(jī) AT89S51合做單片機(jī)學(xué)習(xí)板、電子時(shí)鐘、超聲波測(cè)距儀等不需要采集模擬量和控制大功率外部元件的電路。S51與過(guò)去的G51的區(qū)別在于，S51支持ISP在線編程，即C51需要幾百元的編程器編程，而S51僅需一條25針并口線和非常簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換電路，接在臺(tái)式電腦打印機(jī)接口上，通過(guò)電腦中燒寫程序的小軟件，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)S51單片機(jī)編程。從這一點(diǎn)看，AT89S51是制作機(jī)器人控制部分的入門之選。
AVR單片機(jī)是1 997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置F}ash的RISC精簡(jiǎn)指令集高速8位單肖機(jī)，具有高可靠性、功能強(qiáng)、高速度、低功耗等特點(diǎn)。AVR單片機(jī)比51單片機(jī)的運(yùn)行速度快得多，其內(nèi)部還集成了多路VD轉(zhuǎn)換器、電壓比較器、ISP. 12C、JTAG總線電路、UART串口、大功率vo口、看門狗等實(shí)用電路，并且很多AVR單片機(jī)型號(hào)有EEPROM、FLASH、SRAM_種存儲(chǔ)器，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)修改程序存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，即AVR單片機(jī)可以自己修改自己的程序。同時(shí)，AVR單片機(jī)一般能工作在寬電壓范圍(2.7～6.OV)，有的居然可以在1.8V電壓下工作。雖然以上這些性能只是AVR眾多性能中的一部分，然而已經(jīng)讓51系列單片機(jī)望塵莫及了。
如此高性能的單片機(jī)，價(jià)格居然和51單片機(jī)差不多，比如ATmega8價(jià)格為8元左右，ATmega16在1 3元左右，這是AVR有極高性價(jià)比的真實(shí)寫照。
AVR家族人丁興旺，包括ATinyAVR（微小型），低功耗類，ATmegaAVR高、中、低檔5類單片機(jī)。它們都基于同一核心技術(shù)，只在內(nèi)部集成的電路多少上有所不同。不論你要做電子手表，還是進(jìn)行視頻處理，都有一款合適的AVR單片機(jī)能滿是你的需要。
AVR的vo口能輸出20mA和吸收40mA的電流，不僅可直接驅(qū)動(dòng)LED，甚至可直接驅(qū)動(dòng)微型直流減速電機(jī)，而且AVR的I／�？诳删幊淘O(shè)置成輸入、輸出、高阻態(tài)，是真正的3態(tài)舊口。
根據(jù)任務(wù)具體需要，選擇最合適的單片機(jī)，使單片機(jī)資源充分利用，系統(tǒng)性價(jià)比達(dá)到最高，同時(shí)兼顧未來(lái)擴(kuò)展要求，不要一味選用高性能單片機(jī)，這就是單片機(jī)的選型原則。
寫本文時(shí)我僅有3年單片機(jī)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和機(jī)器人制作經(jīng)驗(yàn)，比較了解51系列和AVR系列單片機(jī)，本文中，我會(huì)著重討論AVR單片機(jī)，都是我在機(jī)器人制作中一些切身體驗(yàn)，錯(cuò)誤和偏頗可能難免，希望大家指正！入門首選AT89S51系列單片機(jī) AT89S51合做單片機(jī)學(xué)習(xí)板、電子時(shí)鐘、超聲波測(cè)距儀等不需要采集模擬量和控制大功率外部元件的電路。S51與過(guò)去的G51的區(qū)別在于，S51支持ISP在線編程，即C51需要幾百元的編程器編程，而S51僅需一條25針并口線和非常簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換電路，接在臺(tái)式電腦打印機(jī)接口上，通過(guò)電腦中燒寫程序的小軟件，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)S51單片機(jī)編程。從這一點(diǎn)看，AT89S51是制作機(jī)器人控制部分的入門之選。
AVR單片機(jī)是1 997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置F}ash的RISC精簡(jiǎn)指令集高速8位單肖機(jī)，具有高可靠性、功能強(qiáng)、高速度、低功耗等特點(diǎn)。AVR單片機(jī)比51單片機(jī)的運(yùn)行速度快得多，其內(nèi)部還集成了多路VD轉(zhuǎn)換器、電壓比較器、ISP. 12C、JTAG總線電路、UART串口、大功率vo口、看門狗等實(shí)用電路，并且很多AVR單片機(jī)型號(hào)有EEPROM、FLASH、SRAM_種存儲(chǔ)器，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)修改程序存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，即AVR單片機(jī)可以自己修改自己的程序。同時(shí)，AVR單片機(jī)一般能工作在寬電壓范圍(2.7～6.OV)，有的居然可以在1.8V電壓下工作。雖然以上這些性能只是AVR眾多性能中的一部分，然而已經(jīng)讓51系列單片機(jī)望塵莫及了。
如此高性能的單片機(jī)，價(jià)格居然和51單片機(jī)差不多，比如ATmega8價(jià)格為8元左右，ATmega16在1 3元左右，這是AVR有極高性價(jià)比的真實(shí)寫照。
AVR家族人丁興旺，包括ATinyAVR（微小型），低功耗類，ATmegaAVR高、中、低檔5類單片機(jī)。它們都基于同一核心技術(shù)，只在內(nèi)部集成的電路多少上有所不同。不論你要做電子手表，還是進(jìn)行視頻處理，都有一款合適的AVR單片機(jī)能滿是你的需要。
AVR的vo口能輸出20mA和吸收40mA的電流，不僅可直接驅(qū)動(dòng)LED，甚至可直接驅(qū)動(dòng)微型直流減速電機(jī)，而且AVR的I／�？诳删幊淘O(shè)置成輸入、輸出、高阻態(tài)，是真正的3態(tài)舊口。
根據(jù)任務(wù)具體需要，選擇最合適的單片機(jī)，使單片機(jī)資源充分利用，系統(tǒng)性價(jià)比達(dá)到最高，同時(shí)兼顧未來(lái)擴(kuò)展要求，不要一味選用高性能單片機(jī)，這就是單片機(jī)的選型原則。
很多接觸機(jī)器人不久的朋友面對(duì)CY8C27643-24PVXI種類繁多的單片機(jī)常會(huì)感到困惑，到底它們之間有何不同？制作機(jī)器人用哪種單片機(jī)控制比較好？我與大家分享我在制作機(jī)器人過(guò)程中使用單片機(jī)的一些經(jīng)驗(yàn)，希望能讓初學(xué)者少些迷茫，讓已經(jīng)入門的朋友思維開闊。
寫本文時(shí)我僅有3年單片機(jī)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和機(jī)器人制作經(jīng)驗(yàn)，比較了解51系列和AVR系列單片機(jī)，本文中，我會(huì)著重討論AVR單片機(jī)，都是我在機(jī)器人制作中一些切身體驗(yàn)，錯(cuò)誤和偏頗可能難免，希望大家指正！入門首選AT89S51系列單片機(jī) AT89S51合做單片機(jī)學(xué)習(xí)板、電子時(shí)鐘、超聲波測(cè)距儀等不需要采集模擬量和控制大功率外部元件的電路。S51與過(guò)去的G51的區(qū)別在于，S51支持ISP在線編程，即C51需要幾百元的編程器編程，而S51僅需一條25針并口線和非常簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換電路，接在臺(tái)式電腦打印機(jī)接口上，通過(guò)電腦中燒寫程序的小軟件，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)S51單片機(jī)編程。從這一點(diǎn)看，AT89S51是制作機(jī)器人控制部分的入門之選。
AVR單片機(jī)是1 997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置F}ash的RISC精簡(jiǎn)指令集高速8位單肖機(jī)，具有高可靠性、功能強(qiáng)、高速度、低功耗等特點(diǎn)。AVR單片機(jī)比51單片機(jī)的運(yùn)行速度快得多，其內(nèi)部還集成了多路VD轉(zhuǎn)換器、電壓比較器、ISP. 12C、JTAG總線電路、UART串口、大功率vo口、看門狗等實(shí)用電路，并且很多AVR單片機(jī)型號(hào)有EEPROM、FLASH、SRAM_種存儲(chǔ)器，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)修改程序存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，即AVR單片機(jī)可以自己修改自己的程序。同時(shí)，AVR單片機(jī)一般能工作在寬電壓范圍(2.7～6.OV)，有的居然可以在1.8V電壓下工作。雖然以上這些性能只是AVR眾多性能中的一部分，然而已經(jīng)讓51系列單片機(jī)望塵莫及了。
如此高性能的單片機(jī)，價(jià)格居然和51單片機(jī)差不多，比如ATmega8價(jià)格為8元左右，ATmega16在1 3元左右，這是AVR有極高性價(jià)比的真實(shí)寫照。
AVR家族人丁興旺，包括ATinyAVR（微小型），低功耗類，ATmegaAVR高、中、低檔5類單片機(jī)。它們都基于同一核心技術(shù)，只在內(nèi)部集成的電路多少上有所不同。不論你要做電子手表，還是進(jìn)行視頻處理，都有一款合適的AVR單片機(jī)能滿是你的需要。
AVR的vo口能輸出20mA和吸收40mA的電流，不僅可直接驅(qū)動(dòng)LED，甚至可直接驅(qū)動(dòng)微型直流減速電機(jī)，而且AVR的I／。口可編程設(shè)置成輸入、輸出、高阻態(tài)，是真正的3態(tài)舊口。
根據(jù)任務(wù)具體需要，選擇最合適的單片機(jī)，使單片機(jī)資源充分利用，系統(tǒng)性價(jià)比達(dá)到最高，同時(shí)兼顧未來(lái)擴(kuò)展要求，不要一味選用高性能單片機(jī)，這就是單片機(jī)的選型原則。
寫本文時(shí)我僅有3年單片機(jī)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和機(jī)器人制作經(jīng)驗(yàn)，比較了解51系列和AVR系列單片機(jī)，本文中，我會(huì)著重討論AVR單片機(jī)，都是我在機(jī)器人制作中一些切身體驗(yàn)，錯(cuò)誤和偏頗可能難免，希望大家指正！入門首選AT89S51系列單片機(jī) AT89S51合做單片機(jī)學(xué)習(xí)板、電子時(shí)鐘、超聲波測(cè)距儀等不需要采集模擬量和控制大功率外部元件的電路。S51與過(guò)去的G51的區(qū)別在于，S51支持ISP在線編程，即C51需要幾百元的編程器編程，而S51僅需一條25針并口線和非常簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換電路，接在臺(tái)式電腦打印機(jī)接口上，通過(guò)電腦中燒寫程序的小軟件，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)S51單片機(jī)編程。從這一點(diǎn)看，AT89S51是制作機(jī)器人控制部分的入門之選。
AVR單片機(jī)是1 997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置F}ash的RISC精簡(jiǎn)指令集高速8位單肖機(jī)，具有高可靠性、功能強(qiáng)、高速度、低功耗等特點(diǎn)。AVR單片機(jī)比51單片機(jī)的運(yùn)行速度快得多，其內(nèi)部還集成了多路VD轉(zhuǎn)換器、電壓比較器、ISP. 12C、JTAG總線電路、UART串口、大功率vo口、看門狗等實(shí)用電路，并且很多AVR單片機(jī)型號(hào)有EEPROM、FLASH、SRAM_種存儲(chǔ)器，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)修改程序存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，即AVR單片機(jī)可以自己修改自己的程序。同時(shí)，AVR單片機(jī)一般能工作在寬電壓范圍(2.7～6.OV)，有的居然可以在1.8V電壓下工作。雖然以上這些性能只是AVR眾多性能中的一部分，然而已經(jīng)讓51系列單片機(jī)望塵莫及了。
如此高性能的單片機(jī)，價(jià)格居然和51單片機(jī)差不多，比如ATmega8價(jià)格為8元左右，ATmega16在1 3元左右，這是AVR有極高性價(jià)比的真實(shí)寫照。
AVR家族人丁興旺，包括ATinyAVR（微小型），低功耗類，ATmegaAVR高、中、低檔5類單片機(jī)。它們都基于同一核心技術(shù)，只在內(nèi)部集成的電路多少上有所不同。不論你要做電子手表，還是進(jìn)行視頻處理，都有一款合適的AVR單片機(jī)能滿是你的需要。
AVR的vo口能輸出20mA和吸收40mA的電流，不僅可直接驅(qū)動(dòng)LED，甚至可直接驅(qū)動(dòng)微型直流減速電機(jī)，而且AVR的I／。口可編程設(shè)置成輸入、輸出、高阻態(tài)，是真正的3態(tài)舊口。
根據(jù)任務(wù)具體需要，選擇最合適的單片機(jī)，使單片機(jī)資源充分利用，系統(tǒng)性價(jià)比達(dá)到最高，同時(shí)兼顧未來(lái)擴(kuò)展要求，不要一味選用高性能單片機(jī)，這就是單片機(jī)的選型原則。
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