新興控制器FPGA
發(fā)布時間:2012/6/3 16:04:25 訪問次數(shù):714
FPGA(Field-Programmable Gate Array)，即現(xiàn)場可K6F1008V2C-YF55編程門陣列，是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路出現(xiàn)的，系統(tǒng)設(shè)計師可以根據(jù)需要通過可編輯的連接，把FPGA內(nèi)部的邏輯塊連接起來，就好像一個電路試驗板被放在了一個芯片里。簡單說，如果使用者想開發(fā)一個用簡單數(shù)字邏輯電路就能控制的小車，又嫌搭電路麻煩，他就可以用軟件給一個FPGA編程，讓它實現(xiàn)數(shù)字電路功能，去控制小車。也就是說，F(xiàn)PGA可被用來模擬各種電路，有的FPGA甚至能模擬51單片機(jī)的運行。由于FPGA通過編程即可修改它模擬的電路結(jié)構(gòu)，因此在系統(tǒng)實驗、調(diào)試中很方便，很多愛好者正在嘗試用FPGA做機(jī)器人控制器。
更多可供選擇的單片機(jī)
我們在為機(jī)器人選擇一款單片機(jī)前，首先要考慮自己面對的實際任務(wù)需要什么性能的單片機(jī)。此時我們要考慮不同單片機(jī)的“應(yīng)用廣泛程度”，比如，當(dāng)我們要做一個電子大賽智能小車，有AVR單片機(jī)和PIC單片機(jī)可滿足任務(wù)需要，如何在兩者中作出選擇，需要考慮哪種單片機(jī)學(xué)起來比較容易、學(xué)習(xí)資料容易獲取、可供參考的程序相案例更加豐富，哪種單片機(jī)更容易獲得編程軟件和下載器等。筆者感覺，要想做智能小車，AVR單片機(jī)的資料比較豐富。
世界上有種類繁多的單片機(jī)，它們當(dāng)中絕大多數(shù)都可用來控制機(jī)器人，但存在一個是否合適的問題。比如，PLC是可編程控制器，當(dāng)然可以用來控制愛好者手中的機(jī)器人，但PLC多用于工業(yè)控制領(lǐng)域，設(shè)備龐大，價格昂貴，同時不易獲得用PLC控制
小型機(jī)器人的資料。愛好者選擇學(xué)一種單片機(jī)前，首先得明確自己要用單片機(jī)干什么，然后再選最合適的單片機(jī)學(xué)習(xí)。學(xué)單片機(jī)重在學(xué)精一兩種單片機(jī)，如果有人泛泛地學(xué)ARM、PLC、PIC、DSP、FPGA等所有有名的單片機(jī)，那么他將無法擁有真正的深度開發(fā)能力。所謂深度開發(fā)，以AVR單片機(jī)為例，初學(xué)者可以用它實現(xiàn)小燈交替閃爍，中級技術(shù)人員可以用它控制參加小車比賽
的機(jī)器人，而真正的高級開發(fā)人員可以用AVR實現(xiàn)機(jī)器視覺、無人機(jī)自動駕駛、坦克火控系統(tǒng)……
更多可供選擇的單片機(jī)
我們在為機(jī)器人選擇一款單片機(jī)前，首先要考慮自己面對的實際任務(wù)需要什么性能的單片機(jī)。此時我們要考慮不同單片機(jī)的“應(yīng)用廣泛程度”，比如，當(dāng)我們要做一個電子大賽智能小車，有AVR單片機(jī)和PIC單片機(jī)可滿足任務(wù)需要，如何在兩者中作出選擇，需要考慮哪種單片機(jī)學(xué)起來比較容易、學(xué)習(xí)資料容易獲取、可供參考的程序相案例更加豐富，哪種單片機(jī)更容易獲得編程軟件和下載器等。筆者感覺，要想做智能小車，AVR單片機(jī)的資料比較豐富。
世界上有種類繁多的單片機(jī)，它們當(dāng)中絕大多數(shù)都可用來控制機(jī)器人，但存在一個是否合適的問題。比如，PLC是可編程控制器，當(dāng)然可以用來控制愛好者手中的機(jī)器人，但PLC多用于工業(yè)控制領(lǐng)域，設(shè)備龐大，價格昂貴，同時不易獲得用PLC控制
小型機(jī)器人的資料。愛好者選擇學(xué)一種單片機(jī)前，首先得明確自己要用單片機(jī)干什么，然后再選最合適的單片機(jī)學(xué)習(xí)。學(xué)單片機(jī)重在學(xué)精一兩種單片機(jī)，如果有人泛泛地學(xué)ARM、PLC、PIC、DSP、FPGA等所有有名的單片機(jī)，那么他將無法擁有真正的深度開發(fā)能力。所謂深度開發(fā)，以AVR單片機(jī)為例，初學(xué)者可以用它實現(xiàn)小燈交替閃爍，中級技術(shù)人員可以用它控制參加小車比賽
的機(jī)器人，而真正的高級開發(fā)人員可以用AVR實現(xiàn)機(jī)器視覺、無人機(jī)自動駕駛、坦克火控系統(tǒng)……
FPGA(Field-Programmable Gate Array)，即現(xiàn)場可K6F1008V2C-YF55編程門陣列，是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路出現(xiàn)的，系統(tǒng)設(shè)計師可以根據(jù)需要通過可編輯的連接，把FPGA內(nèi)部的邏輯塊連接起來，就好像一個電路試驗板被放在了一個芯片里。簡單說，如果使用者想開發(fā)一個用簡單數(shù)字邏輯電路就能控制的小車，又嫌搭電路麻煩，他就可以用軟件給一個FPGA編程，讓它實現(xiàn)數(shù)字電路功能，去控制小車。也就是說，F(xiàn)PGA可被用來模擬各種電路，有的FPGA甚至能模擬51單片機(jī)的運行。由于FPGA通過編程即可修改它模擬的電路結(jié)構(gòu)，因此在系統(tǒng)實驗、調(diào)試中很方便，很多愛好者正在嘗試用FPGA做機(jī)器人控制器。
更多可供選擇的單片機(jī)
我們在為機(jī)器人選擇一款單片機(jī)前，首先要考慮自己面對的實際任務(wù)需要什么性能的單片機(jī)。此時我們要考慮不同單片機(jī)的“應(yīng)用廣泛程度”，比如，當(dāng)我們要做一個電子大賽智能小車，有AVR單片機(jī)和PIC單片機(jī)可滿足任務(wù)需要，如何在兩者中作出選擇，需要考慮哪種單片機(jī)學(xué)起來比較容易、學(xué)習(xí)資料容易獲取、可供參考的程序相案例更加豐富，哪種單片機(jī)更容易獲得編程軟件和下載器等。筆者感覺，要想做智能小車，AVR單片機(jī)的資料比較豐富。
世界上有種類繁多的單片機(jī)，它們當(dāng)中絕大多數(shù)都可用來控制機(jī)器人，但存在一個是否合適的問題。比如，PLC是可編程控制器，當(dāng)然可以用來控制愛好者手中的機(jī)器人，但PLC多用于工業(yè)控制領(lǐng)域，設(shè)備龐大，價格昂貴，同時不易獲得用PLC控制
小型機(jī)器人的資料。愛好者選擇學(xué)一種單片機(jī)前，首先得明確自己要用單片機(jī)干什么，然后再選最合適的單片機(jī)學(xué)習(xí)。學(xué)單片機(jī)重在學(xué)精一兩種單片機(jī)，如果有人泛泛地學(xué)ARM、PLC、PIC、DSP、FPGA等所有有名的單片機(jī)，那么他將無法擁有真正的深度開發(fā)能力。所謂深度開發(fā)，以AVR單片機(jī)為例，初學(xué)者可以用它實現(xiàn)小燈交替閃爍，中級技術(shù)人員可以用它控制參加小車比賽
的機(jī)器人，而真正的高級開發(fā)人員可以用AVR實現(xiàn)機(jī)器視覺、無人機(jī)自動駕駛、坦克火控系統(tǒng)……
更多可供選擇的單片機(jī)
我們在為機(jī)器人選擇一款單片機(jī)前，首先要考慮自己面對的實際任務(wù)需要什么性能的單片機(jī)。此時我們要考慮不同單片機(jī)的“應(yīng)用廣泛程度”，比如，當(dāng)我們要做一個電子大賽智能小車，有AVR單片機(jī)和PIC單片機(jī)可滿足任務(wù)需要，如何在兩者中作出選擇，需要考慮哪種單片機(jī)學(xué)起來比較容易、學(xué)習(xí)資料容易獲取、可供參考的程序相案例更加豐富，哪種單片機(jī)更容易獲得編程軟件和下載器等。筆者感覺，要想做智能小車，AVR單片機(jī)的資料比較豐富。
世界上有種類繁多的單片機(jī)，它們當(dāng)中絕大多數(shù)都可用來控制機(jī)器人，但存在一個是否合適的問題。比如，PLC是可編程控制器，當(dāng)然可以用來控制愛好者手中的機(jī)器人，但PLC多用于工業(yè)控制領(lǐng)域，設(shè)備龐大，價格昂貴，同時不易獲得用PLC控制
小型機(jī)器人的資料。愛好者選擇學(xué)一種單片機(jī)前，首先得明確自己要用單片機(jī)干什么，然后再選最合適的單片機(jī)學(xué)習(xí)。學(xué)單片機(jī)重在學(xué)精一兩種單片機(jī)，如果有人泛泛地學(xué)ARM、PLC、PIC、DSP、FPGA等所有有名的單片機(jī)，那么他將無法擁有真正的深度開發(fā)能力。所謂深度開發(fā)，以AVR單片機(jī)為例，初學(xué)者可以用它實現(xiàn)小燈交替閃爍，中級技術(shù)人員可以用它控制參加小車比賽
的機(jī)器人，而真正的高級開發(fā)人員可以用AVR實現(xiàn)機(jī)器視覺、無人機(jī)自動駕駛、坦克火控系統(tǒng)……
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