用于測(cè)距的傳感器
發(fā)布時(shí)間:2012/6/3 16:20:54 訪問次數(shù):883
在實(shí)際制作中，機(jī)器人光知道哪MC912DG128CCPV個(gè)方向上有障礙物并不夠，還必須知道障礙物距離自己具體有多遠(yuǎn)，才好判斷下一步的行動(dòng)。這時(shí)我們就需要測(cè)距傳感器。
測(cè)距傳感器大多為非接觸式的，目前在個(gè)人機(jī)器人制作領(lǐng)域用得比較多的是紅外和超聲波測(cè)距傳感器兩種。
提到紅外測(cè)距傳感器，就不能不提夏普的GP2D12紅外測(cè)距傳感器。GP2D12幾乎可以說是機(jī)器人愛好者的必備傳感器，在們平時(shí)�？吹降囊恍﹤�(gè)人機(jī)器人作品中，絕大多數(shù)都可以看到它的身影。
無圖無真相，相信很多朋友看到GP2D12的實(shí)物圖都會(huì)禁不住感嘆：“哦，原來是它呀！”是不是很眼熟？說實(shí)話，除了在
個(gè)人機(jī)器人上，我還真沒在其他的地方見過這個(gè)東西。
這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是體積小，測(cè)量準(zhǔn)確，電源電壓與輸出信號(hào)都較常規(guī)，一般單片機(jī)系統(tǒng)都可直接使用，缺點(diǎn)是成本較高，購買途徑較少。
超聲波測(cè)距傳感器也是一種很常見的測(cè)距傳感器，依靠超聲波的發(fā)射與反射接收中的時(shí)間差來判斷距離。
超聲波測(cè)距傳感器規(guī)格很多，測(cè)試距離也從遠(yuǎn)到近都有，價(jià)格相差也較大，一般機(jī)器人愛好者使用的都是測(cè)量范圍在幾厘米到幾米之間。
超聲波測(cè)距的優(yōu)息在于測(cè)量范圍較大且不使用光學(xué)信號(hào)，所以被測(cè)物體的顏色對(duì)于測(cè)量結(jié)果沒有影響，但其成本較高。由于它依靠聲速測(cè)距，所以對(duì)于一些影響聲速的因素較敏感，比如溫度、風(fēng)速等，而且最大允許角度較小。
用于亮度判斷的傳感器
很多個(gè)人朋友制作的機(jī)器人都需要判斷環(huán)境光的亮度，這時(shí)就需要亮度傳感器。最常用的便是光敏電阻。光敏電阻是一種隨著照射在上面的可見光強(qiáng)度變化阻值發(fā)生相應(yīng)變化的電阻，可以根據(jù)其阻值的變化判斷出光強(qiáng)。
光敏電阻的使用也非常簡(jiǎn)單，只要將它當(dāng)做普通電阻接入電路，根據(jù)電流變化便可得出電阻值的變化，進(jìn)而判斷出光強(qiáng)的變化。對(duì)于機(jī)器人制作，光敏電阻是一種成本低廉、可靠性好、測(cè)量準(zhǔn)確的元件。
測(cè)距傳感器大多為非接觸式的，目前在個(gè)人機(jī)器人制作領(lǐng)域用得比較多的是紅外和超聲波測(cè)距傳感器兩種。
提到紅外測(cè)距傳感器，就不能不提夏普的GP2D12紅外測(cè)距傳感器。GP2D12幾乎可以說是機(jī)器人愛好者的必備傳感器，在們平時(shí)�？吹降囊恍﹤�(gè)人機(jī)器人作品中，絕大多數(shù)都可以看到它的身影。
無圖無真相，相信很多朋友看到GP2D12的實(shí)物圖都會(huì)禁不住感嘆：“哦，原來是它呀！”是不是很眼熟？說實(shí)話，除了在
個(gè)人機(jī)器人上，我還真沒在其他的地方見過這個(gè)東西。
這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是體積小，測(cè)量準(zhǔn)確，電源電壓與輸出信號(hào)都較常規(guī)，一般單片機(jī)系統(tǒng)都可直接使用，缺點(diǎn)是成本較高，購買途徑較少。
超聲波測(cè)距傳感器也是一種很常見的測(cè)距傳感器，依靠超聲波的發(fā)射與反射接收中的時(shí)間差來判斷距離。
超聲波測(cè)距傳感器規(guī)格很多，測(cè)試距離也從遠(yuǎn)到近都有，價(jià)格相差也較大，一般機(jī)器人愛好者使用的都是測(cè)量范圍在幾厘米到幾米之間。
超聲波測(cè)距的優(yōu)息在于測(cè)量范圍較大且不使用光學(xué)信號(hào)，所以被測(cè)物體的顏色對(duì)于測(cè)量結(jié)果沒有影響，但其成本較高。由于它依靠聲速測(cè)距，所以對(duì)于一些影響聲速的因素較敏感，比如溫度、風(fēng)速等，而且最大允許角度較小。
用于亮度判斷的傳感器
很多個(gè)人朋友制作的機(jī)器人都需要判斷環(huán)境光的亮度，這時(shí)就需要亮度傳感器。最常用的便是光敏電阻。光敏電阻是一種隨著照射在上面的可見光強(qiáng)度變化阻值發(fā)生相應(yīng)變化的電阻，可以根據(jù)其阻值的變化判斷出光強(qiáng)。
光敏電阻的使用也非常簡(jiǎn)單，只要將它當(dāng)做普通電阻接入電路，根據(jù)電流變化便可得出電阻值的變化，進(jìn)而判斷出光強(qiáng)的變化。對(duì)于機(jī)器人制作，光敏電阻是一種成本低廉、可靠性好、測(cè)量準(zhǔn)確的元件。
在實(shí)際制作中，機(jī)器人光知道哪MC912DG128CCPV個(gè)方向上有障礙物并不夠，還必須知道障礙物距離自己具體有多遠(yuǎn)，才好判斷下一步的行動(dòng)。這時(shí)我們就需要測(cè)距傳感器。
測(cè)距傳感器大多為非接觸式的，目前在個(gè)人機(jī)器人制作領(lǐng)域用得比較多的是紅外和超聲波測(cè)距傳感器兩種。
提到紅外測(cè)距傳感器，就不能不提夏普的GP2D12紅外測(cè)距傳感器。GP2D12幾乎可以說是機(jī)器人愛好者的必備傳感器，在們平時(shí)�？吹降囊恍﹤�(gè)人機(jī)器人作品中，絕大多數(shù)都可以看到它的身影。
無圖無真相，相信很多朋友看到GP2D12的實(shí)物圖都會(huì)禁不住感嘆：“哦，原來是它呀！”是不是很眼熟？說實(shí)話，除了在
個(gè)人機(jī)器人上，我還真沒在其他的地方見過這個(gè)東西。
這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是體積小，測(cè)量準(zhǔn)確，電源電壓與輸出信號(hào)都較常規(guī)，一般單片機(jī)系統(tǒng)都可直接使用，缺點(diǎn)是成本較高，購買途徑較少。
超聲波測(cè)距傳感器也是一種很常見的測(cè)距傳感器，依靠超聲波的發(fā)射與反射接收中的時(shí)間差來判斷距離。
超聲波測(cè)距傳感器規(guī)格很多，測(cè)試距離也從遠(yuǎn)到近都有，價(jià)格相差也較大，一般機(jī)器人愛好者使用的都是測(cè)量范圍在幾厘米到幾米之間。
超聲波測(cè)距的優(yōu)息在于測(cè)量范圍較大且不使用光學(xué)信號(hào)，所以被測(cè)物體的顏色對(duì)于測(cè)量結(jié)果沒有影響，但其成本較高。由于它依靠聲速測(cè)距，所以對(duì)于一些影響聲速的因素較敏感，比如溫度、風(fēng)速等，而且最大允許角度較小。
用于亮度判斷的傳感器
很多個(gè)人朋友制作的機(jī)器人都需要判斷環(huán)境光的亮度，這時(shí)就需要亮度傳感器。最常用的便是光敏電阻。光敏電阻是一種隨著照射在上面的可見光強(qiáng)度變化阻值發(fā)生相應(yīng)變化的電阻，可以根據(jù)其阻值的變化判斷出光強(qiáng)。
光敏電阻的使用也非常簡(jiǎn)單，只要將它當(dāng)做普通電阻接入電路，根據(jù)電流變化便可得出電阻值的變化，進(jìn)而判斷出光強(qiáng)的變化。對(duì)于機(jī)器人制作，光敏電阻是一種成本低廉、可靠性好、測(cè)量準(zhǔn)確的元件。
測(cè)距傳感器大多為非接觸式的，目前在個(gè)人機(jī)器人制作領(lǐng)域用得比較多的是紅外和超聲波測(cè)距傳感器兩種。
提到紅外測(cè)距傳感器，就不能不提夏普的GP2D12紅外測(cè)距傳感器。GP2D12幾乎可以說是機(jī)器人愛好者的必備傳感器，在們平時(shí)�？吹降囊恍﹤�(gè)人機(jī)器人作品中，絕大多數(shù)都可以看到它的身影。
無圖無真相，相信很多朋友看到GP2D12的實(shí)物圖都會(huì)禁不住感嘆：“哦，原來是它呀！”是不是很眼熟？說實(shí)話，除了在
個(gè)人機(jī)器人上，我還真沒在其他的地方見過這個(gè)東西。
這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是體積小，測(cè)量準(zhǔn)確，電源電壓與輸出信號(hào)都較常規(guī)，一般單片機(jī)系統(tǒng)都可直接使用，缺點(diǎn)是成本較高，購買途徑較少。
超聲波測(cè)距傳感器也是一種很常見的測(cè)距傳感器，依靠超聲波的發(fā)射與反射接收中的時(shí)間差來判斷距離。
超聲波測(cè)距傳感器規(guī)格很多，測(cè)試距離也從遠(yuǎn)到近都有，價(jià)格相差也較大，一般機(jī)器人愛好者使用的都是測(cè)量范圍在幾厘米到幾米之間。
超聲波測(cè)距的優(yōu)息在于測(cè)量范圍較大且不使用光學(xué)信號(hào)，所以被測(cè)物體的顏色對(duì)于測(cè)量結(jié)果沒有影響，但其成本較高。由于它依靠聲速測(cè)距，所以對(duì)于一些影響聲速的因素較敏感，比如溫度、風(fēng)速等，而且最大允許角度較小。
用于亮度判斷的傳感器
很多個(gè)人朋友制作的機(jī)器人都需要判斷環(huán)境光的亮度，這時(shí)就需要亮度傳感器。最常用的便是光敏電阻。光敏電阻是一種隨著照射在上面的可見光強(qiáng)度變化阻值發(fā)生相應(yīng)變化的電阻，可以根據(jù)其阻值的變化判斷出光強(qiáng)。
光敏電阻的使用也非常簡(jiǎn)單，只要將它當(dāng)做普通電阻接入電路，根據(jù)電流變化便可得出電阻值的變化，進(jìn)而判斷出光強(qiáng)的變化。對(duì)于機(jī)器人制作，光敏電阻是一種成本低廉、可靠性好、測(cè)量準(zhǔn)確的元件。
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相關(guān)技術(shù)資料- 6-3用于測(cè)距的傳感器
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