機器人制作體驗
發(fā)布時間:2012/6/4 19:30:39 訪問次數(shù):2519
我以前做的都屬于業(yè)余級EPM3256AQC208-10機器人，積累了一些機器人設(shè)計、零件加工、組裝等方面的經(jīng)驗。機器人愛好者想做機器人，但卻覺得不知從何下手，原因有很多，其中之一可能是愛好者對自己想做的機器人的愿景過高。
作為業(yè)余愛好者，沒有專業(yè)設(shè)備和經(jīng)費，想做出科幻片里的機器人是不容易的。但不妨我們開動腦筋，想出一些既簡單、有趣又有用的機器人來做。如果實在不知做什么樣的機器人，那么看一些和機器人相關(guān)的影視作品，非常有助于開闊思路。
其實機器人本來就是為方便人們而研制的，我們何不從生活需要出發(fā)做一些有用的機器人呢？比如吸塵機器人，能夠幫助人們清掃地面，減少家務(wù)勞動負(fù)擔(dān)。吸塵機器人又是一種小型輪式移動機器人，沒有復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計的自由度很大，可以做得很復(fù)雜，作為博士科研項目，也可以做得很簡單，同樣能完成簡單的清掃任務(wù)。
我們首先要思考這種機器人有什么功能。首先它能在地上跑。由于房間障物復(fù)雜，要求機器人能靈活轉(zhuǎn)向，因此最好選擇兩個主動輪、一個萬向輪的三點式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。要完成避碰功能，我們要在機器人四周設(shè)置碰撞檢測裝置，這種傳感器可能是碰撞開關(guān)、超聲波測距儀、紅外測EE儀．甚至激光測距儀，愛好者可根據(jù)自身情況隨意選擇。為完成吸塵功能，需要在底盤上開個吸塵口，同時在機器人的合適部位安放真空泵。 ’
完成了功能構(gòu)想后，我們要思考機器人具體形態(tài)，以及內(nèi)部各個元件的分布。要進(jìn)行三維空間結(jié)構(gòu)構(gòu)思。盡量使機器人體積小巧，同時注重結(jié)構(gòu)堅固、使用方便，對于移動機器人，要考慮重量平衡。如果機器人重量不平衡，可能會向前、向后栽倒�？紤]到機器人需經(jīng)常原地轉(zhuǎn)向，外形應(yīng)做成圓柱形。先在底盤上布置主要部件，比如傳感器、電路板、真空泵、驅(qū)動裝置，然后再放置次要部件，比如電池，用電池來平衡機器人前后重量。
我們可以先在一張紙上畫出機器人底盤輪廓，然后將各種元件在紙上擺放，不斷調(diào)整各自位置。有條件的愛好者可以考慮通過計算機輔助設(shè)計軟件來進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于機器人初步結(jié)構(gòu)設(shè)計，我建議使用3D MAX三維動畫軟件。該軟件相對于UG AUTOCAD等專業(yè)軟件，具有易學(xué)、易用的特點，簡單的三維建模直接用鼠標(biāo)拖拽就可實現(xiàn)，做初步設(shè)計效率非常高。
作為業(yè)余愛好者，沒有專業(yè)設(shè)備和經(jīng)費，想做出科幻片里的機器人是不容易的。但不妨我們開動腦筋，想出一些既簡單、有趣又有用的機器人來做。如果實在不知做什么樣的機器人，那么看一些和機器人相關(guān)的影視作品，非常有助于開闊思路。
其實機器人本來就是為方便人們而研制的，我們何不從生活需要出發(fā)做一些有用的機器人呢？比如吸塵機器人，能夠幫助人們清掃地面，減少家務(wù)勞動負(fù)擔(dān)。吸塵機器人又是一種小型輪式移動機器人，沒有復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計的自由度很大，可以做得很復(fù)雜，作為博士科研項目，也可以做得很簡單，同樣能完成簡單的清掃任務(wù)。
我們首先要思考這種機器人有什么功能。首先它能在地上跑。由于房間障物復(fù)雜，要求機器人能靈活轉(zhuǎn)向，因此最好選擇兩個主動輪、一個萬向輪的三點式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。要完成避碰功能，我們要在機器人四周設(shè)置碰撞檢測裝置，這種傳感器可能是碰撞開關(guān)、超聲波測距儀、紅外測EE儀．甚至激光測距儀，愛好者可根據(jù)自身情況隨意選擇。為完成吸塵功能，需要在底盤上開個吸塵口，同時在機器人的合適部位安放真空泵。 ’
完成了功能構(gòu)想后，我們要思考機器人具體形態(tài)，以及內(nèi)部各個元件的分布。要進(jìn)行三維空間結(jié)構(gòu)構(gòu)思。盡量使機器人體積小巧，同時注重結(jié)構(gòu)堅固、使用方便，對于移動機器人，要考慮重量平衡。如果機器人重量不平衡，可能會向前、向后栽倒�？紤]到機器人需經(jīng)常原地轉(zhuǎn)向，外形應(yīng)做成圓柱形。先在底盤上布置主要部件，比如傳感器、電路板、真空泵、驅(qū)動裝置，然后再放置次要部件，比如電池，用電池來平衡機器人前后重量。
我們可以先在一張紙上畫出機器人底盤輪廓，然后將各種元件在紙上擺放，不斷調(diào)整各自位置。有條件的愛好者可以考慮通過計算機輔助設(shè)計軟件來進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于機器人初步結(jié)構(gòu)設(shè)計，我建議使用3D MAX三維動畫軟件。該軟件相對于UG AUTOCAD等專業(yè)軟件，具有易學(xué)、易用的特點，簡單的三維建模直接用鼠標(biāo)拖拽就可實現(xiàn)，做初步設(shè)計效率非常高。
我以前做的都屬于業(yè)余級EPM3256AQC208-10機器人，積累了一些機器人設(shè)計、零件加工、組裝等方面的經(jīng)驗。機器人愛好者想做機器人，但卻覺得不知從何下手，原因有很多，其中之一可能是愛好者對自己想做的機器人的愿景過高。
作為業(yè)余愛好者，沒有專業(yè)設(shè)備和經(jīng)費，想做出科幻片里的機器人是不容易的。但不妨我們開動腦筋，想出一些既簡單、有趣又有用的機器人來做。如果實在不知做什么樣的機器人，那么看一些和機器人相關(guān)的影視作品，非常有助于開闊思路。
其實機器人本來就是為方便人們而研制的，我們何不從生活需要出發(fā)做一些有用的機器人呢？比如吸塵機器人，能夠幫助人們清掃地面，減少家務(wù)勞動負(fù)擔(dān)。吸塵機器人又是一種小型輪式移動機器人，沒有復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計的自由度很大，可以做得很復(fù)雜，作為博士科研項目，也可以做得很簡單，同樣能完成簡單的清掃任務(wù)。
我們首先要思考這種機器人有什么功能。首先它能在地上跑。由于房間障物復(fù)雜，要求機器人能靈活轉(zhuǎn)向，因此最好選擇兩個主動輪、一個萬向輪的三點式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。要完成避碰功能，我們要在機器人四周設(shè)置碰撞檢測裝置，這種傳感器可能是碰撞開關(guān)、超聲波測距儀、紅外測EE儀．甚至激光測距儀，愛好者可根據(jù)自身情況隨意選擇。為完成吸塵功能，需要在底盤上開個吸塵口，同時在機器人的合適部位安放真空泵。 ’
完成了功能構(gòu)想后，我們要思考機器人具體形態(tài)，以及內(nèi)部各個元件的分布。要進(jìn)行三維空間結(jié)構(gòu)構(gòu)思。盡量使機器人體積小巧，同時注重結(jié)構(gòu)堅固、使用方便，對于移動機器人，要考慮重量平衡。如果機器人重量不平衡，可能會向前、向后栽倒。考慮到機器人需經(jīng)常原地轉(zhuǎn)向，外形應(yīng)做成圓柱形。先在底盤上布置主要部件，比如傳感器、電路板、真空泵、驅(qū)動裝置，然后再放置次要部件，比如電池，用電池來平衡機器人前后重量。
我們可以先在一張紙上畫出機器人底盤輪廓，然后將各種元件在紙上擺放，不斷調(diào)整各自位置。有條件的愛好者可以考慮通過計算機輔助設(shè)計軟件來進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于機器人初步結(jié)構(gòu)設(shè)計，我建議使用3D MAX三維動畫軟件。該軟件相對于UG AUTOCAD等專業(yè)軟件，具有易學(xué)、易用的特點，簡單的三維建模直接用鼠標(biāo)拖拽就可實現(xiàn)，做初步設(shè)計效率非常高。
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我們可以先在一張紙上畫出機器人底盤輪廓，然后將各種元件在紙上擺放，不斷調(diào)整各自位置。有條件的愛好者可以考慮通過計算機輔助設(shè)計軟件來進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于機器人初步結(jié)構(gòu)設(shè)計，我建議使用3D MAX三維動畫軟件。該軟件相對于UG AUTOCAD等專業(yè)軟件，具有易學(xué)、易用的特點，簡單的三維建模直接用鼠標(biāo)拖拽就可實現(xiàn)，做初步設(shè)計效率非常高。
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