對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)，如果勵(lì)磁EPM240T100C5N電源Uf和電樞電源U的正負(fù)極確定后，主極磁場(chǎng)（勵(lì)磁磁場(chǎng)）的磁場(chǎng)方向和電動(dòng)機(jī)電磁力矩的方向也就確定了，勵(lì)磁電流厶的流向和厶形成的磁場(chǎng)方向如圖4-17所示，由于換向器和電刷的作用，主極礅場(chǎng)下的電樞繞組電流f。的方向保持不變，電樞電流f。方向在N極下（上半部）向里流，用o表示，電樞電流f。方向在S極下（下半部）向外流，用o表示，電樞電流方向和主極磁場(chǎng)①的方向垂直，電樞線(xiàn)圈的導(dǎo)體所受電磁力F的方向可以用左手定則確定，掌心向著N極（磁力線(xiàn)從N到S），四指指向電流方向，拇指即為電磁力（導(dǎo)體受力）的方向，這樣轉(zhuǎn)矩T的方向也就確定了。

    由于勵(lì)磁電流ff和電樞電流i�？梢苑謩e控制，所以直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制比較簡(jiǎn)單，固定勵(lì)磁電流西控制電樞電流f�？梢钥刂齐妱�(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，固定電樞電流i。控制勵(lì)磁電流ff也可以控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
    在交流電動(dòng)機(jī)中，由于定子電流中既包含有勵(lì)磁電流又混合有電樞電流，所以要想使交流電動(dòng)機(jī)的力矩控制能像直流電動(dòng)機(jī)的力矩控制一樣就需要進(jìn)行一定的變換。
    以2極交流電動(dòng)機(jī)為例，定子三相繞組位置固定，空間位置相差120。，通入相差120。的三相交流電，三相交流電的旋轉(zhuǎn)角速度為∞，這樣就產(chǎn)生了角速度為∞的-個(gè)NS極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（磁動(dòng)勢(shì)），分析過(guò)程請(qǐng)參考本系列教程《常用器件及控制線(xiàn)路學(xué)與用》的交流電動(dòng)機(jī)章節(jié)。兩相空間位置固定的定子繞組，空間位置相差90。，通入相差90。的兩相交流電，交流電的旋轉(zhuǎn)角速度為∞，同樣也可以產(chǎn)生角速度為c的-個(gè)NS極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（磁動(dòng)勢(shì)），只要電壓幅值選擇合適此旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與三相交流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)完全相同，分析過(guò)程請(qǐng)參考本系列教程《常用器件及控制線(xiàn)路學(xué)與用》的分相式單相交流電動(dòng)機(jī)章節(jié)，直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組空間位置相差90^。．參見(jiàn)直流電動(dòng)機(jī)的原理，該直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)（磁動(dòng)勢(shì)）方向固定，但是如果讓該直流電動(dòng)機(jī)的坐標(biāo)軸也以與交流電動(dòng)機(jī)相同的角速度礎(chǔ)定轉(zhuǎn)，并保持該旋轉(zhuǎn)的直流電動(dòng)機(jī)磁動(dòng)勢(shì)的幅值與上述兩相交流電動(dòng)機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)幅值相等，則旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)與兩相交流電動(dòng)機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)完全相同，三相交流電動(dòng)機(jī)、兩相交流電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)起來(lái)的直流電動(dòng)機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是完全等效的。根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的原理，控制該直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流就可以控制磁場(chǎng)的強(qiáng)度，并保持該磁場(chǎng)強(qiáng)度不變，控制電樞繞組的電樞電流就可以控制該直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，通過(guò)坐變換反推回去，就可以得出實(shí)現(xiàn)同樣力矩控制效果的三相交流電動(dòng)機(jī)的電流和電壓值，這就是矢量控制的基本思想。為了控制的簡(jiǎn)單性，保證轉(zhuǎn)子勵(lì)磁的磁通恒定，也就是保持E2/f恒定，E2為轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。