SRM系雙凸極結(jié)構(gòu)，其定EPF10K10AQI208-3轉(zhuǎn)子的凸極均由普通硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子無繞組也無永磁體，定子極上繞有集中繞組，徑向相對的兩個繞組串聯(lián)構(gòu)成一對磁極，稱為“一相”，SRM可以設(shè)計(jì)成多相結(jié)構(gòu)，且定轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配，相數(shù)多，步距角小，則有利于減小轉(zhuǎn)矩脈動，但結(jié)構(gòu)會變得復(fù)雜，且主開關(guān)器件多，成本高，SRM的轉(zhuǎn)向與電流方向無關(guān)，為單向電流，改變相電流的大小，可改變電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，進(jìn)而可以改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速。圖11-1所示為四相8/6極SRM結(jié)構(gòu)圖。

    SRM遵循磁通總是要沿著磁導(dǎo)最大的路徑閉合的原理，產(chǎn)生磁拉力形成轉(zhuǎn)矩——磁阻特性的電磁轉(zhuǎn)矩。因此，它的結(jié)構(gòu)的原則是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，磁路的磁阻要有盡可能大的變化，為了避免單邊磁拉力以及隨之產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動，徑向必須對稱，所以，雙凸極的定子和轉(zhuǎn)子齒槽數(shù)應(yīng)為偶數(shù)，從自啟動能力及能否正反轉(zhuǎn)考慮，一般應(yīng)選擇三相及以上的電動機(jī)，少于三相的SRM沒有自啟動能力，因麗對于要求自啟動和四象限運(yùn)行的驅(qū)動場合，應(yīng)該選擇不少于三相的SRM。
    圖11-2所示為一臺典型四相(8/6) SRM的工作原理示意圖（僅畫出其中一相），51和S2是電子開關(guān)，VD]和VD2是續(xù)流二極管，U是直流電源。

    圖11-2中，當(dāng)定子的DD，極勵磁時，所產(chǎn)生的磁力使轉(zhuǎn)子極軸線11 7與定子極軸線DD’重合的位置，并使D相勵磁繞組的電感最大，若以圖11-2中定轉(zhuǎn)子所處的相對位置作為起始位置，則依次給D-A-B-C相繞組通電，轉(zhuǎn)子即會逆著勵磁順序以逆時針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)；反之，若依次給B-A-D-C相通電，則電動機(jī)即會沿順時針方向旋轉(zhuǎn)�？梢�，SRM的轉(zhuǎn)向與相繞組的電流方向無關(guān)，而僅取決于相繞組通電的順序。