交流伺服有交流永磁同步伺LXT310PE服電動(dòng)機(jī)和交流異步伺服電動(dòng)機(jī)之分，交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由永久磁鐵構(gòu)成，定子線圈形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，只要負(fù)載的大小不超出同步轉(zhuǎn)矩，永久磁鐵轉(zhuǎn)子就跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)做同步旋轉(zhuǎn)，與前面章節(jié)中講到的交流永磁同步電動(dòng)機(jī)基本類似。交流異步伺服電動(dòng)機(jī)的定子由兩相在空間相差90。的勵(lì)磁繞組和控制繞組組成，接入勵(lì)磁繞組和控制繞組的交流電相位相差一定角度，這樣定子上就產(chǎn)生了橢圓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子切割磁力線，在電磁力的牽引下旋轉(zhuǎn)起來。目前，在精密數(shù)控系統(tǒng)中，交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用較為普遍。
    隨著交流變頻技術(shù)的快速發(fā)展，有些變頻器目前已經(jīng)具有伺服功能，控制精度與傳統(tǒng)的交流伺服也無明顯差距，所以，兩者有逐漸融合的趨勢(shì)。