A4型伺服驅(qū)動器用于速度或EPM7064SLC44-10N轉(zhuǎn)矩控制方式時，速度（或轉(zhuǎn)矩）模擬量輸入信號連接方式如圖10-9所示，用+10V的電壓信號控制A4型伺服驅(qū)動器的輸出速度（或轉(zhuǎn)矩）及方向。對于有些位置隨動控制系統(tǒng)，也可以用同步控制器（或定位控制器）輸出模擬信號，控制伺服驅(qū)動器的速度，利用伺服驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖輸出信號作為反饋，送回同步控制器，組成閉環(huán)，實現(xiàn)精確的位置控制。
    A4型伺服驅(qū)動器用于位置控制方式時，位置脈沖串指令信號輸入如圖10-10所示，在圖10-10中，PULSHl (44)、PULSH2 (45)、SIGNHl (46)、SIGNH2 (47)為差分輸入，它們可以接收上一級編碼器的位置指令，或PLC及其他伺服驅(qū)動器發(fā)出的位置指令。

                    
 
    A4型伺服驅(qū)動器可以把本機的旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號輸出，如圖10-11所示，輸出的脈沖信號作為下一級伺服驅(qū)動器的位置跟蹤指令，或反饋給同步控制器用于位置精確定位。