伺服使能端SRV-ON決定伺服驅(qū)EPM7128SLC84-15N動(dòng)器是否開始工作：處于速度控制模式(Pr02=1)的伺服驅(qū)動(dòng)器由SPR端輸入電壓的大小和極性決定速度的大小和方向；OA+、OA-、OB+、OB-、OZ+、OZ-以脈沖編碼器方式輸出本伺服電動(dòng)機(jī)目前的速度和位置，用于其他伺服電動(dòng)機(jī)控制器做同步和跟蹤用；CWL和CCWL分別為順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的限位停止開關(guān)，如果沒有限位要求，CWL和CCWL也可以不接；報(bào)警清除端A-CLR用于清除報(bào)警信號(hào)，不過有些報(bào)警信號(hào)沒法用A-CLR端清除。速度控制模式時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)接線如圖10-13所示。對(duì)于速度控制模式的參數(shù)設(shè)置，多數(shù)可以采用默認(rèn)值，如果需要精確調(diào)整，可以對(duì)相關(guān)環(huán)節(jié)中的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。例如，改變SPR輸入電壓對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向則重新設(shè)置“極性取反”參數(shù)Pr51;如使用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定速度(Pr53、Pr54、Pr55、Pr56、Pr74、Pr75、Pr76、Pr77)，控制電動(dòng)機(jī)的速度則重新設(shè)置“指令選擇”參數(shù)Pr05。