伺服使能端SRV-ON決定XC2S50-5PQ208C伺服驅(qū)動(dòng)器是否開始工作：處于位置控制模式(Pr02=0)昀伺服驅(qū)動(dòng)器，由脈沖指令輸入端PULS1、PULS2、SIGN1和SIGN2的輸入脈沖數(shù)及極性決定伺服電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)位置；OA+、OA-、OB+、OB-、OZ+、OZ-以脈沖編碼器方式輸出本伺服電動(dòng)機(jī)目前的速度和位置，用于其他伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器做同步和跟蹤用；CWL和CCWL分別為順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的限位停止開關(guān)，如果沒(méi)有限位要求，CWL和CCWL也可以不接；報(bào)警清除端A-CLR用于清除報(bào)警信號(hào)，不過(guò)有些報(bào)警信號(hào)沒(méi)法用A-CLR清除。位置控制模式時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)接線如圖10-14所示，圖中只有伺服使能端SRV-ON和脈沖指令輸入必須接線，其他接線可以不接。脈沖指令輸入端可以從44、45、46和47端子以差分方式輸入伺服電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)動(dòng)的脈沖數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，也可以從3、4、5和6端子以及電極開路或差分方式輸入伺服電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)動(dòng)的脈沖數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。對(duì)于位置控制模式時(shí)參數(shù)設(shè)置，多數(shù)可以采用默認(rèn)值，如果需要精確調(diào)整，可以對(duì)相關(guān)環(huán)節(jié)中的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，例如，改變輸入脈沖指令輸入對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向則重新設(shè)置“反向”參數(shù)Pr41；如需要改變輸入脈沖指令對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，通過(guò)改交脈沖分倍頻參數(shù)( Pr48、Pr49、Pr4A、Pr4B)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角（或速度）的比例控制。