交流步進(jìn)傳動(dòng)控制是根XC9572XL-10TQ100C據(jù)電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)一理論Te=CM FlF2=CM最F2 sin 6，以定轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)間的夾角研乍為控制對(duì)象，通過(guò)保持定子電流幅值恒定獲得大小不變的定子磁動(dòng)勢(shì)，控制sin8的大小就可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。為適應(yīng)位置伺服系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中將定子電流由正弦波離散成階梯波，使連續(xù)的圓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換為多邊形磁場(chǎng)，獲得離散轉(zhuǎn)矩矢量，從而實(shí)現(xiàn)更有利于位置控制的介于矢量控制的連續(xù)電磁轉(zhuǎn)矩和直接轉(zhuǎn)矩的兩點(diǎn)式電磁轉(zhuǎn)矩控制之間的同步機(jī)步進(jìn)控制。
    步進(jìn)控制理論
    交流步進(jìn)傳動(dòng)控制是基于計(jì)算機(jī)-IGBT模塊——同步傳動(dòng)類(lèi)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)控制模型，考慮到系統(tǒng)離散性本質(zhì)，為解決同步機(jī)位置伺服控制問(wèn)題而提出的一種運(yùn)動(dòng)控制理論。
    同步機(jī)的矩角特

   當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)定子繞組通以三相對(duì)稱(chēng)電流時(shí)，有