交流步進(jìn)控制與定位矢量的關(guān)系
發(fā)布時間:2012/6/9 15:03:53 訪問次數(shù):745
如果電動機(jī)三相定子繞組中通入的PEB3265HV1.5不是連續(xù)的正弦波電流,而是按某種規(guī)律離散后的階梯波。這里按等步距方法將正弦電流加以離散,則定子電流為
式中,bH為循環(huán)拍數(shù),也即電流的一個周期等分為bH份,bH為正整數(shù)。
對于三相電動機(jī)bH還必須是6的倍數(shù),這樣才能保證三相電流對稱。另外,bH也是電動機(jī)環(huán)形分配器的循環(huán)拍數(shù),它代表電動機(jī)轉(zhuǎn)子行進(jìn)兩個極距所用的主令脈沖拍數(shù)。七代表主令脈沖拍數(shù),為O~(bH -1)間的任一整數(shù)。每發(fā)出一個主令脈沖,式(12-5)的電流就變換一次,定子磁動勢EF在電動機(jī)的定子圓周上取得若干個預(yù)選的定位點(diǎn),形成正多邊形磁動勢,即
定子磁動勢在定子氣隙中所?康奈恢靡簿褪菍(shí)現(xiàn)電動機(jī)位置控制時能夠提動的定位點(diǎn)數(shù)。
下面的分析均以bH=12為例,矩角特性與定位矢量關(guān)系(將Os作為電動機(jī)角度給定值),如圖12-2所示。
如果電動機(jī)三相定子繞組中通入的PEB3265HV1.5不是連續(xù)的正弦波電流,而是按某種規(guī)律離散后的階梯波。這里按等步距方法將正弦電流加以離散,則定子電流為
式中,bH為循環(huán)拍數(shù),也即電流的一個周期等分為bH份,bH為正整數(shù)。
對于三相電動機(jī)bH還必須是6的倍數(shù),這樣才能保證三相電流對稱。另外,bH也是電動機(jī)環(huán)形分配器的循環(huán)拍數(shù),它代表電動機(jī)轉(zhuǎn)子行進(jìn)兩個極距所用的主令脈沖拍數(shù)。七代表主令脈沖拍數(shù),為O~(bH -1)間的任一整數(shù)。每發(fā)出一個主令脈沖,式(12-5)的電流就變換一次,定子磁動勢EF在電動機(jī)的定子圓周上取得若干個預(yù)選的定位點(diǎn),形成正多邊形磁動勢,即
定子磁動勢在定子氣隙中所?康奈恢靡簿褪菍(shí)現(xiàn)電動機(jī)位置控制時能夠提動的定位點(diǎn)數(shù)。
下面的分析均以bH=12為例,矩角特性與定位矢量關(guān)系(將Os作為電動機(jī)角度給定值),如圖12-2所示。
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