ID主要參數(shù)的作用
發(fā)布時(shí)間:2012/6/11 19:44:43 訪問(wèn)次數(shù):1277
PID的主要參數(shù)有P、I、D、報(bào)警范圍、輸入信號(hào)范圍、對(duì)應(yīng)顯K9F2808U0C-PCBO示范圍、正反作用等,其中P、I、D三個(gè)參數(shù)最為重要,對(duì)于大多數(shù)的控制只需P和,功能即可,D可以不用。由PID參數(shù)尚無(wú)統(tǒng)一規(guī)定,所以在不同廠家的產(chǎn)品中,有時(shí)是P越大,作用越強(qiáng);有時(shí)是P越小,作用越強(qiáng),參數(shù)也是這樣,有時(shí),越大作用越強(qiáng);有時(shí),越小作用越強(qiáng)。尸作用同設(shè)定值與實(shí)際值的差值P (e=SV-PV)成比例,作用與P存在的時(shí)間長(zhǎng)短成正比,,的作用就是誤差P與時(shí)間f的積分。
在實(shí)際應(yīng)用調(diào)試過(guò)程中,一般情況下,是先把,和D的作用去掉,把P設(shè)定為一個(gè)不太靈敏的值,然后逐漸增強(qiáng)尸的作用,當(dāng)PV出現(xiàn)振蕩時(shí)取P的65%左右為尸值,的調(diào)整與P的調(diào)整基本相同,當(dāng)然我們也可以把P、I、D設(shè)定到一個(gè)較保守的值附近,設(shè)定值SV瞬間變化時(shí),如果PID輸出的立即變化值太小,說(shuō)明P作用太小,應(yīng)加強(qiáng)P的作用,如果實(shí)際值PV長(zhǎng)時(shí)間達(dá)不到設(shè)定值SV,說(shuō)明,作用太小,應(yīng)加強(qiáng),的作用。P和,的作用也不能太強(qiáng),如果太強(qiáng)則PID的模擬輸出變化太大,將導(dǎo)致被控參數(shù)的實(shí)際值PV發(fā)生振蕩,出現(xiàn)一會(huì)兒高一會(huì)兒低的波動(dòng)現(xiàn)象。
PID控制器的所有參數(shù)可以通過(guò)PID的面板按鍵進(jìn)行設(shè)定,報(bào)警范圍參數(shù)主要是對(duì)輸入信號(hào)的高限和低限進(jìn)行監(jiān)測(cè),由報(bào)警觸點(diǎn)輸出高低越限信號(hào)。輸入信號(hào)量程范圍參數(shù)表明實(shí)際過(guò)程參數(shù)的測(cè)量信號(hào)(4~20mA、O~lOmA、0~5V、Ptl00、Cu50、K、,等)對(duì)應(yīng)的量程范圍,對(duì)應(yīng)的顯示范圍表明對(duì)昱輸入量程PID的顯示值(O~lMPa、o℃~100。c、O~lOOm、0~lOOOm3/h等),正反作用指的是PID輸出信號(hào)變化趨勢(shì)與P乏間的關(guān)系,PV>SV時(shí)輸出減少的稱為反作用,如溫度加熱控制,PV>SV時(shí)輸出增大的稱為正作用,如溫度制冷控制。
在實(shí)際應(yīng)用調(diào)試過(guò)程中,一般情況下,是先把,和D的作用去掉,把P設(shè)定為一個(gè)不太靈敏的值,然后逐漸增強(qiáng)尸的作用,當(dāng)PV出現(xiàn)振蕩時(shí)取P的65%左右為尸值,的調(diào)整與P的調(diào)整基本相同,當(dāng)然我們也可以把P、I、D設(shè)定到一個(gè)較保守的值附近,設(shè)定值SV瞬間變化時(shí),如果PID輸出的立即變化值太小,說(shuō)明P作用太小,應(yīng)加強(qiáng)P的作用,如果實(shí)際值PV長(zhǎng)時(shí)間達(dá)不到設(shè)定值SV,說(shuō)明,作用太小,應(yīng)加強(qiáng),的作用。P和,的作用也不能太強(qiáng),如果太強(qiáng)則PID的模擬輸出變化太大,將導(dǎo)致被控參數(shù)的實(shí)際值PV發(fā)生振蕩,出現(xiàn)一會(huì)兒高一會(huì)兒低的波動(dòng)現(xiàn)象。
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上一篇:PID控制器的基本原理
上一篇:PID控制器的主要接線及外形
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