PID的主要接線如圖18-1所示，供電電AM29F200BB-70SI源為PID提供電能；模擬量輸入用于把被控參數(shù)（如壓力、流量、溫度的測(cè)量信號(hào)）輸入PID;控制輸出（4--20mA等）用于輸出PID的控制信號(hào)，PID輸出一般接變頻器、直流調(diào)速器、電爐調(diào)功器、閥門(mén)控制器等；開(kāi)關(guān)量報(bào)警輸出用于通知輸入信號(hào)超過(guò)高限值或低于低限值等；目前，很多PID都帶有通信接口（如RS-232、RS-485等）用于與其他控制設(shè)備（如PLC、上位機(jī)等）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

    PID的外形有48mmx48mm. 96mmx96mm. 48mmx96mm. 96mmx48mm, 160mmx80mm.80mmx160mm等，如圖18-2所示。常見(jiàn)型號(hào)為C900. SR90. IAO-PID等。