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IAO型PID控制器快速入門

發(fā)布時間:2012/6/11 19:50:33 訪問次數(shù):1074

    實現(xiàn)管網(wǎng)壓力的恒定值控制,管網(wǎng)壓力通BS62LV1024SC過壓力傳感器變?yōu)闃藴孰娦盘査偷絇ID控制器的模擬信號輸入端,PID控制器將管網(wǎng)壓力和設(shè)定壓力進行比較運算后輸出4~20mA的控制信號,輸出信號控制變頻器的輸出頻率,變頻器所拖動的水泵電動機的轉(zhuǎn)速隨之變化,水泵轉(zhuǎn)速的變化帶來管網(wǎng)壓力的變化,最終實現(xiàn)工藝要求的壓力恒定值。
    需要學(xué)握的要領(lǐng)
    ①選擇傳感器的類型和量程,以滿足工藝要求及現(xiàn)場環(huán)境。
    ②傳感器的輸出信號與PID控制器的接受信號匹配。
    ③正確選擇變頻器的最大電流,滿足水泵電動機的額定電流,不能完全按功率選擇,因為有些水泵電動機的效率較低,造成額定電流比同功率的高效電動機的額定電流要大,所以,以電動機的額定電流選取變頻器更合理。
    ④正確設(shè)定PID控制器中傳感器量程對應(yīng)顯示的最大值祁最小值。
    ⑤設(shè)定管網(wǎng)壓力的上限報警值和下限報警值。
    ⑥正確設(shè)定PID控制器的正/反作用。
    ⑦選擇PID控制器的手動/自動狀態(tài)。
    ⑧仔細調(diào)整P、I、D參數(shù),以控制快速及時且不振蕩為基準。
    實現(xiàn)管網(wǎng)壓力的恒定值控制,管網(wǎng)壓力通BS62LV1024SC過壓力傳感器變?yōu)闃藴孰娦盘査偷絇ID控制器的模擬信號輸入端,PID控制器將管網(wǎng)壓力和設(shè)定壓力進行比較運算后輸出4~20mA的控制信號,輸出信號控制變頻器的輸出頻率,變頻器所拖動的水泵電動機的轉(zhuǎn)速隨之變化,水泵轉(zhuǎn)速的變化帶來管網(wǎng)壓力的變化,最終實現(xiàn)工藝要求的壓力恒定值。
    需要學(xué)握的要領(lǐng)
    ①選擇傳感器的類型和量程,以滿足工藝要求及現(xiàn)場環(huán)境。
    ②傳感器的輸出信號與PID控制器的接受信號匹配。
    ③正確選擇變頻器的最大電流,滿足水泵電動機的額定電流,不能完全按功率選擇,因為有些水泵電動機的效率較低,造成額定電流比同功率的高效電動機的額定電流要大,所以,以電動機的額定電流選取變頻器更合理。
    ④正確設(shè)定PID控制器中傳感器量程對應(yīng)顯示的最大值祁最小值。
    ⑤設(shè)定管網(wǎng)壓力的上限報警值和下限報警值。
    ⑥正確設(shè)定PID控制器的正/反作用。
    ⑦選擇PID控制器的手動/自動狀態(tài)。
    ⑧仔細調(diào)整P、I、D參數(shù),以控制快速及時且不振蕩為基準。
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