機器人走迷宮比賽
發(fā)布時間:2012/7/4 19:11:22 訪問次數(shù):2097
機器人走迷宮，顧名思義，就是將一個全自GRM155R60J334KE01D動的機器人放到一個未知的迷宮中，讓機器人從指定的起點走到目標點，以所用時間最少為佳。
機器人走迷宮比賽于1972年由美國Ⅸ機械》雜志發(fā)起，又被稱為“電腦鼠走迷宮”比賽。最初比賽是由彈簧驅(qū)動的機械鼠進行，直到1977年《IEEESpectrum》雜志提出了電腦鼠的概念：電腦鼠是一個由微處理器控制的小型機器人車輛，在復雜迷宮中具有譯碼和導航的功能。首場真正的電腦鼠迷宮比賽于1 979年在紐約舉行，自1991年以來，國際電工和電子工程學會(IEEE)每年都要舉辦一次世界級的比賽。為此，許多大學還開設了“電腦鼠原理和制作”選修課程。
迷宮一般由256個方塊（單元）組成，每個方塊的大小為18cm×18cm，排成16行×16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設，形成迷宮通道。隔墻板的兩個側(cè)面是白色的，頂部是紅色的。迷宮的地板為木質(zhì)材料，涂上不反光的黑漆。隔墻板的側(cè)面和頂部對紅外線有反射特性，而地板則對紅外線有吸收特性。機器人要求由參賽者自制，一個完整的機器人應包含有機身、電源、傳感器、微處理器、電機及驅(qū)動等部分。機器人的傳感器可分為3組，分剮用來感知前、左、右3個方向是否已靠近墻壁。在電機的控制下，機器人能夠完成直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭以及加減速等動作。
一般迷宮的形狀在比賽現(xiàn)場才會公示，因此參賽者在賽前并不知道迷宮的具體樣式，如果想在比賽中取得好成績，優(yōu)秀的路徑算法是必不可少的。機器人相撲比賽…
從這個項目的名字便可知道，這是一項起源于日本的機器人比賽項目。第一屆機器人相撲比賽于1990年在日本召開，初期賽事規(guī)模較小，全日本每年只有數(shù)百臺機器人參賽，后來逐漸發(fā)展到了每年幾千臺的規(guī)模，并逐漸發(fā)展為一項國際化的機器人賽事。
機器人相撲比賽的場地是高5cm、直徑154cm（這個數(shù)字是當時的橫綱級相撲選手的體重與身高之和除以2得到的）的圓形臺面。臺面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5cm寬的淺色線。這種以兩色構(gòu)成邊界的比賽場地便于相撲機器人利用低成本的光電傳感器進行出界識別。比賽規(guī)則對相撲機器人的大小進行了規(guī)定，其長和寬各在20cm以內(nèi)，而對機器人的高度不加限制，但要求機器人的重量不得超過3kg。每局比賽由兩臺機器人參加，每臺機器人將另外一臺機器人推出圓形臺面得1分，在3分鐘的比賽時間內(nèi)先得到2分者勝出。由于機器人相撲比賽對場她要求簡單，每個參賽隊只要有一臺機器人便可參加，對參賽隊負擔較�。虼嗽谌毡�、北美、中國等國家和地區(qū)均得到了推廣。
機器人走迷宮比賽于1972年由美國Ⅸ機械》雜志發(fā)起，又被稱為“電腦鼠走迷宮”比賽。最初比賽是由彈簧驅(qū)動的機械鼠進行，直到1977年《IEEESpectrum》雜志提出了電腦鼠的概念：電腦鼠是一個由微處理器控制的小型機器人車輛，在復雜迷宮中具有譯碼和導航的功能。首場真正的電腦鼠迷宮比賽于1 979年在紐約舉行，自1991年以來，國際電工和電子工程學會(IEEE)每年都要舉辦一次世界級的比賽。為此，許多大學還開設了“電腦鼠原理和制作”選修課程。
迷宮一般由256個方塊（單元）組成，每個方塊的大小為18cm×18cm，排成16行×16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設，形成迷宮通道。隔墻板的兩個側(cè)面是白色的，頂部是紅色的。迷宮的地板為木質(zhì)材料，涂上不反光的黑漆。隔墻板的側(cè)面和頂部對紅外線有反射特性，而地板則對紅外線有吸收特性。機器人要求由參賽者自制，一個完整的機器人應包含有機身、電源、傳感器、微處理器、電機及驅(qū)動等部分。機器人的傳感器可分為3組，分剮用來感知前、左、右3個方向是否已靠近墻壁。在電機的控制下，機器人能夠完成直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭以及加減速等動作。
一般迷宮的形狀在比賽現(xiàn)場才會公示，因此參賽者在賽前并不知道迷宮的具體樣式，如果想在比賽中取得好成績，優(yōu)秀的路徑算法是必不可少的。機器人相撲比賽…
從這個項目的名字便可知道，這是一項起源于日本的機器人比賽項目。第一屆機器人相撲比賽于1990年在日本召開，初期賽事規(guī)模較小，全日本每年只有數(shù)百臺機器人參賽，后來逐漸發(fā)展到了每年幾千臺的規(guī)模，并逐漸發(fā)展為一項國際化的機器人賽事。
機器人相撲比賽的場地是高5cm、直徑154cm（這個數(shù)字是當時的橫綱級相撲選手的體重與身高之和除以2得到的）的圓形臺面。臺面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5cm寬的淺色線。這種以兩色構(gòu)成邊界的比賽場地便于相撲機器人利用低成本的光電傳感器進行出界識別。比賽規(guī)則對相撲機器人的大小進行了規(guī)定，其長和寬各在20cm以內(nèi)，而對機器人的高度不加限制，但要求機器人的重量不得超過3kg。每局比賽由兩臺機器人參加，每臺機器人將另外一臺機器人推出圓形臺面得1分，在3分鐘的比賽時間內(nèi)先得到2分者勝出。由于機器人相撲比賽對場她要求簡單，每個參賽隊只要有一臺機器人便可參加，對參賽隊負擔較�。虼嗽谌毡�、北美、中國等國家和地區(qū)均得到了推廣。
機器人走迷宮，顧名思義，就是將一個全自GRM155R60J334KE01D動的機器人放到一個未知的迷宮中，讓機器人從指定的起點走到目標點，以所用時間最少為佳。
機器人走迷宮比賽于1972年由美國Ⅸ機械》雜志發(fā)起，又被稱為“電腦鼠走迷宮”比賽。最初比賽是由彈簧驅(qū)動的機械鼠進行，直到1977年《IEEESpectrum》雜志提出了電腦鼠的概念：電腦鼠是一個由微處理器控制的小型機器人車輛，在復雜迷宮中具有譯碼和導航的功能。首場真正的電腦鼠迷宮比賽于1 979年在紐約舉行，自1991年以來，國際電工和電子工程學會(IEEE)每年都要舉辦一次世界級的比賽。為此，許多大學還開設了“電腦鼠原理和制作”選修課程。
迷宮一般由256個方塊（單元）組成，每個方塊的大小為18cm×18cm，排成16行×16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設，形成迷宮通道。隔墻板的兩個側(cè)面是白色的，頂部是紅色的。迷宮的地板為木質(zhì)材料，涂上不反光的黑漆。隔墻板的側(cè)面和頂部對紅外線有反射特性，而地板則對紅外線有吸收特性。機器人要求由參賽者自制，一個完整的機器人應包含有機身、電源、傳感器、微處理器、電機及驅(qū)動等部分。機器人的傳感器可分為3組，分剮用來感知前、左、右3個方向是否已靠近墻壁。在電機的控制下，機器人能夠完成直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭以及加減速等動作。
一般迷宮的形狀在比賽現(xiàn)場才會公示，因此參賽者在賽前并不知道迷宮的具體樣式，如果想在比賽中取得好成績，優(yōu)秀的路徑算法是必不可少的。機器人相撲比賽…
從這個項目的名字便可知道，這是一項起源于日本的機器人比賽項目。第一屆機器人相撲比賽于1990年在日本召開，初期賽事規(guī)模較小，全日本每年只有數(shù)百臺機器人參賽，后來逐漸發(fā)展到了每年幾千臺的規(guī)模，并逐漸發(fā)展為一項國際化的機器人賽事。
機器人相撲比賽的場地是高5cm、直徑154cm（這個數(shù)字是當時的橫綱級相撲選手的體重與身高之和除以2得到的）的圓形臺面。臺面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5cm寬的淺色線。這種以兩色構(gòu)成邊界的比賽場地便于相撲機器人利用低成本的光電傳感器進行出界識別。比賽規(guī)則對相撲機器人的大小進行了規(guī)定，其長和寬各在20cm以內(nèi)，而對機器人的高度不加限制，但要求機器人的重量不得超過3kg。每局比賽由兩臺機器人參加，每臺機器人將另外一臺機器人推出圓形臺面得1分，在3分鐘的比賽時間內(nèi)先得到2分者勝出。由于機器人相撲比賽對場她要求簡單，每個參賽隊只要有一臺機器人便可參加，對參賽隊負擔較�。虼嗽谌毡尽⒈泵馈⒅袊葒液偷貐^(qū)均得到了推廣。
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迷宮一般由256個方塊（單元）組成，每個方塊的大小為18cm×18cm，排成16行×16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設，形成迷宮通道。隔墻板的兩個側(cè)面是白色的，頂部是紅色的。迷宮的地板為木質(zhì)材料，涂上不反光的黑漆。隔墻板的側(cè)面和頂部對紅外線有反射特性，而地板則對紅外線有吸收特性。機器人要求由參賽者自制，一個完整的機器人應包含有機身、電源、傳感器、微處理器、電機及驅(qū)動等部分。機器人的傳感器可分為3組，分剮用來感知前、左、右3個方向是否已靠近墻壁。在電機的控制下，機器人能夠完成直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭以及加減速等動作。
一般迷宮的形狀在比賽現(xiàn)場才會公示，因此參賽者在賽前并不知道迷宮的具體樣式，如果想在比賽中取得好成績，優(yōu)秀的路徑算法是必不可少的。機器人相撲比賽…
從這個項目的名字便可知道，這是一項起源于日本的機器人比賽項目。第一屆機器人相撲比賽于1990年在日本召開，初期賽事規(guī)模較小，全日本每年只有數(shù)百臺機器人參賽，后來逐漸發(fā)展到了每年幾千臺的規(guī)模，并逐漸發(fā)展為一項國際化的機器人賽事。
機器人相撲比賽的場地是高5cm、直徑154cm（這個數(shù)字是當時的橫綱級相撲選手的體重與身高之和除以2得到的）的圓形臺面。臺面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5cm寬的淺色線。這種以兩色構(gòu)成邊界的比賽場地便于相撲機器人利用低成本的光電傳感器進行出界識別。比賽規(guī)則對相撲機器人的大小進行了規(guī)定，其長和寬各在20cm以內(nèi)，而對機器人的高度不加限制，但要求機器人的重量不得超過3kg。每局比賽由兩臺機器人參加，每臺機器人將另外一臺機器人推出圓形臺面得1分，在3分鐘的比賽時間內(nèi)先得到2分者勝出。由于機器人相撲比賽對場她要求簡單，每個參賽隊只要有一臺機器人便可參加，對參賽隊負擔較�。虼嗽谌毡尽⒈泵馈⒅袊葒液偷貐^(qū)均得到了推廣。
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