機(jī)器人走迷宮比賽
發(fā)布時(shí)間:2012/7/4 19:11:22 訪問(wèn)次數(shù):2103
機(jī)器人走迷宮，顧名思義，就是將一個(gè)全自GRM155R60J334KE01D動(dòng)的機(jī)器人放到一個(gè)未知的迷宮中，讓機(jī)器人從指定的起點(diǎn)走到目標(biāo)點(diǎn)，以所用時(shí)間最少為佳。
機(jī)器人走迷宮比賽于1972年由美國(guó)Ⅸ機(jī)械》雜志發(fā)起，又被稱為“電腦鼠走迷宮”比賽。最初比賽是由彈簧驅(qū)動(dòng)的機(jī)械鼠進(jìn)行，直到1977年《IEEESpectrum》雜志提出了電腦鼠的概念：電腦鼠是一個(gè)由微處理器控制的小型機(jī)器人車輛，在復(fù)雜迷宮中具有譯碼和導(dǎo)航的功能。首場(chǎng)真正的電腦鼠迷宮比賽于1 979年在紐約舉行，自1991年以來(lái)，國(guó)際電工和電子工程學(xué)會(huì)(IEEE)每年都要舉辦一次世界級(jí)的比賽。為此，許多大學(xué)還開(kāi)設(shè)了“電腦鼠原理和制作”選修課程。
迷宮一般由256個(gè)方塊（單元）組成，每個(gè)方塊的大小為18cm×18cm，排成16行×16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設(shè)，形成迷宮通道。隔墻板的兩個(gè)側(cè)面是白色的，頂部是紅色的。迷宮的地板為木質(zhì)材料，涂上不反光的黑漆。隔墻板的側(cè)面和頂部對(duì)紅外線有反射特性，而地板則對(duì)紅外線有吸收特性。機(jī)器人要求由參賽者自制，一個(gè)完整的機(jī)器人應(yīng)包含有機(jī)身、電源、傳感器、微處理器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)等部分。機(jī)器人的傳感器可分為3組，分剮用來(lái)感知前、左、右3個(gè)方向是否已靠近墻壁。在電機(jī)的控制下，機(jī)器人能夠完成直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭以及加減速等動(dòng)作。
一般迷宮的形狀在比賽現(xiàn)場(chǎng)才會(huì)公示，因此參賽者在賽前并不知道迷宮的具體樣式，如果想在比賽中取得好成績(jī)，優(yōu)秀的路徑算法是必不可少的。機(jī)器人相撲比賽…
從這個(gè)項(xiàng)目的名字便可知道，這是一項(xiàng)起源于日本的機(jī)器人比賽項(xiàng)目。第一屆機(jī)器人相撲比賽于1990年在日本召開(kāi)，初期賽事規(guī)模較小，全日本每年只有數(shù)百臺(tái)機(jī)器人參賽，后來(lái)逐漸發(fā)展到了每年幾千臺(tái)的規(guī)模，并逐漸發(fā)展為一項(xiàng)國(guó)際化的機(jī)器人賽事。
機(jī)器人相撲比賽的場(chǎng)地是高5cm、直徑154cm（這個(gè)數(shù)字是當(dāng)時(shí)的橫綱級(jí)相撲選手的體重與身高之和除以2得到的）的圓形臺(tái)面。臺(tái)面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5cm寬的淺色線。這種以兩色構(gòu)成邊界的比賽場(chǎng)地便于相撲機(jī)器人利用低成本的光電傳感器進(jìn)行出界識(shí)別。比賽規(guī)則對(duì)相撲機(jī)器人的大小進(jìn)行了規(guī)定，其長(zhǎng)和寬各在20cm以內(nèi)，而對(duì)機(jī)器人的高度不加限制，但要求機(jī)器人的重量不得超過(guò)3kg。每局比賽由兩臺(tái)機(jī)器人參加，每臺(tái)機(jī)器人將另外一臺(tái)機(jī)器人推出圓形臺(tái)面得1分，在3分鐘的比賽時(shí)間內(nèi)先得到2分者勝出。由于機(jī)器人相撲比賽對(duì)場(chǎng)她要求簡(jiǎn)單，每個(gè)參賽隊(duì)只要有一臺(tái)機(jī)器人便可參加，對(duì)參賽隊(duì)負(fù)擔(dān)較�。虼嗽谌毡�、北美、中國(guó)等國(guó)家和地區(qū)均得到了推廣。
機(jī)器人走迷宮比賽于1972年由美國(guó)Ⅸ機(jī)械》雜志發(fā)起，又被稱為“電腦鼠走迷宮”比賽。最初比賽是由彈簧驅(qū)動(dòng)的機(jī)械鼠進(jìn)行，直到1977年《IEEESpectrum》雜志提出了電腦鼠的概念：電腦鼠是一個(gè)由微處理器控制的小型機(jī)器人車輛，在復(fù)雜迷宮中具有譯碼和導(dǎo)航的功能。首場(chǎng)真正的電腦鼠迷宮比賽于1 979年在紐約舉行，自1991年以來(lái)，國(guó)際電工和電子工程學(xué)會(huì)(IEEE)每年都要舉辦一次世界級(jí)的比賽。為此，許多大學(xué)還開(kāi)設(shè)了“電腦鼠原理和制作”選修課程。
迷宮一般由256個(gè)方塊（單元）組成，每個(gè)方塊的大小為18cm×18cm，排成16行×16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設(shè)，形成迷宮通道。隔墻板的兩個(gè)側(cè)面是白色的，頂部是紅色的。迷宮的地板為木質(zhì)材料，涂上不反光的黑漆。隔墻板的側(cè)面和頂部對(duì)紅外線有反射特性，而地板則對(duì)紅外線有吸收特性。機(jī)器人要求由參賽者自制，一個(gè)完整的機(jī)器人應(yīng)包含有機(jī)身、電源、傳感器、微處理器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)等部分。機(jī)器人的傳感器可分為3組，分剮用來(lái)感知前、左、右3個(gè)方向是否已靠近墻壁。在電機(jī)的控制下，機(jī)器人能夠完成直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭以及加減速等動(dòng)作。
一般迷宮的形狀在比賽現(xiàn)場(chǎng)才會(huì)公示，因此參賽者在賽前并不知道迷宮的具體樣式，如果想在比賽中取得好成績(jī)，優(yōu)秀的路徑算法是必不可少的。機(jī)器人相撲比賽…
從這個(gè)項(xiàng)目的名字便可知道，這是一項(xiàng)起源于日本的機(jī)器人比賽項(xiàng)目。第一屆機(jī)器人相撲比賽于1990年在日本召開(kāi)，初期賽事規(guī)模較小，全日本每年只有數(shù)百臺(tái)機(jī)器人參賽，后來(lái)逐漸發(fā)展到了每年幾千臺(tái)的規(guī)模，并逐漸發(fā)展為一項(xiàng)國(guó)際化的機(jī)器人賽事。
機(jī)器人相撲比賽的場(chǎng)地是高5cm、直徑154cm（這個(gè)數(shù)字是當(dāng)時(shí)的橫綱級(jí)相撲選手的體重與身高之和除以2得到的）的圓形臺(tái)面。臺(tái)面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5cm寬的淺色線。這種以兩色構(gòu)成邊界的比賽場(chǎng)地便于相撲機(jī)器人利用低成本的光電傳感器進(jìn)行出界識(shí)別。比賽規(guī)則對(duì)相撲機(jī)器人的大小進(jìn)行了規(guī)定，其長(zhǎng)和寬各在20cm以內(nèi)，而對(duì)機(jī)器人的高度不加限制，但要求機(jī)器人的重量不得超過(guò)3kg。每局比賽由兩臺(tái)機(jī)器人參加，每臺(tái)機(jī)器人將另外一臺(tái)機(jī)器人推出圓形臺(tái)面得1分，在3分鐘的比賽時(shí)間內(nèi)先得到2分者勝出。由于機(jī)器人相撲比賽對(duì)場(chǎng)她要求簡(jiǎn)單，每個(gè)參賽隊(duì)只要有一臺(tái)機(jī)器人便可參加，對(duì)參賽隊(duì)負(fù)擔(dān)較�。虼嗽谌毡�、北美、中國(guó)等國(guó)家和地區(qū)均得到了推廣。
機(jī)器人走迷宮，顧名思義，就是將一個(gè)全自GRM155R60J334KE01D動(dòng)的機(jī)器人放到一個(gè)未知的迷宮中，讓機(jī)器人從指定的起點(diǎn)走到目標(biāo)點(diǎn)，以所用時(shí)間最少為佳。
機(jī)器人走迷宮比賽于1972年由美國(guó)Ⅸ機(jī)械》雜志發(fā)起，又被稱為“電腦鼠走迷宮”比賽。最初比賽是由彈簧驅(qū)動(dòng)的機(jī)械鼠進(jìn)行，直到1977年《IEEESpectrum》雜志提出了電腦鼠的概念：電腦鼠是一個(gè)由微處理器控制的小型機(jī)器人車輛，在復(fù)雜迷宮中具有譯碼和導(dǎo)航的功能。首場(chǎng)真正的電腦鼠迷宮比賽于1 979年在紐約舉行，自1991年以來(lái)，國(guó)際電工和電子工程學(xué)會(huì)(IEEE)每年都要舉辦一次世界級(jí)的比賽。為此，許多大學(xué)還開(kāi)設(shè)了“電腦鼠原理和制作”選修課程。
迷宮一般由256個(gè)方塊（單元）組成，每個(gè)方塊的大小為18cm×18cm，排成16行×16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設(shè)，形成迷宮通道。隔墻板的兩個(gè)側(cè)面是白色的，頂部是紅色的。迷宮的地板為木質(zhì)材料，涂上不反光的黑漆。隔墻板的側(cè)面和頂部對(duì)紅外線有反射特性，而地板則對(duì)紅外線有吸收特性。機(jī)器人要求由參賽者自制，一個(gè)完整的機(jī)器人應(yīng)包含有機(jī)身、電源、傳感器、微處理器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)等部分。機(jī)器人的傳感器可分為3組，分剮用來(lái)感知前、左、右3個(gè)方向是否已靠近墻壁。在電機(jī)的控制下，機(jī)器人能夠完成直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭以及加減速等動(dòng)作。
一般迷宮的形狀在比賽現(xiàn)場(chǎng)才會(huì)公示，因此參賽者在賽前并不知道迷宮的具體樣式，如果想在比賽中取得好成績(jī)，優(yōu)秀的路徑算法是必不可少的。機(jī)器人相撲比賽…
從這個(gè)項(xiàng)目的名字便可知道，這是一項(xiàng)起源于日本的機(jī)器人比賽項(xiàng)目。第一屆機(jī)器人相撲比賽于1990年在日本召開(kāi)，初期賽事規(guī)模較小，全日本每年只有數(shù)百臺(tái)機(jī)器人參賽，后來(lái)逐漸發(fā)展到了每年幾千臺(tái)的規(guī)模，并逐漸發(fā)展為一項(xiàng)國(guó)際化的機(jī)器人賽事。
機(jī)器人相撲比賽的場(chǎng)地是高5cm、直徑154cm（這個(gè)數(shù)字是當(dāng)時(shí)的橫綱級(jí)相撲選手的體重與身高之和除以2得到的）的圓形臺(tái)面。臺(tái)面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5cm寬的淺色線。這種以兩色構(gòu)成邊界的比賽場(chǎng)地便于相撲機(jī)器人利用低成本的光電傳感器進(jìn)行出界識(shí)別。比賽規(guī)則對(duì)相撲機(jī)器人的大小進(jìn)行了規(guī)定，其長(zhǎng)和寬各在20cm以內(nèi)，而對(duì)機(jī)器人的高度不加限制，但要求機(jī)器人的重量不得超過(guò)3kg。每局比賽由兩臺(tái)機(jī)器人參加，每臺(tái)機(jī)器人將另外一臺(tái)機(jī)器人推出圓形臺(tái)面得1分，在3分鐘的比賽時(shí)間內(nèi)先得到2分者勝出。由于機(jī)器人相撲比賽對(duì)場(chǎng)她要求簡(jiǎn)單，每個(gè)參賽隊(duì)只要有一臺(tái)機(jī)器人便可參加，對(duì)參賽隊(duì)負(fù)擔(dān)較�。虼嗽谌毡�、北美、中國(guó)等國(guó)家和地區(qū)均得到了推廣。
機(jī)器人走迷宮比賽于1972年由美國(guó)Ⅸ機(jī)械》雜志發(fā)起，又被稱為“電腦鼠走迷宮”比賽。最初比賽是由彈簧驅(qū)動(dòng)的機(jī)械鼠進(jìn)行，直到1977年《IEEESpectrum》雜志提出了電腦鼠的概念：電腦鼠是一個(gè)由微處理器控制的小型機(jī)器人車輛，在復(fù)雜迷宮中具有譯碼和導(dǎo)航的功能。首場(chǎng)真正的電腦鼠迷宮比賽于1 979年在紐約舉行，自1991年以來(lái)，國(guó)際電工和電子工程學(xué)會(huì)(IEEE)每年都要舉辦一次世界級(jí)的比賽。為此，許多大學(xué)還開(kāi)設(shè)了“電腦鼠原理和制作”選修課程。
迷宮一般由256個(gè)方塊（單元）組成，每個(gè)方塊的大小為18cm×18cm，排成16行×16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設(shè)，形成迷宮通道。隔墻板的兩個(gè)側(cè)面是白色的，頂部是紅色的。迷宮的地板為木質(zhì)材料，涂上不反光的黑漆。隔墻板的側(cè)面和頂部對(duì)紅外線有反射特性，而地板則對(duì)紅外線有吸收特性。機(jī)器人要求由參賽者自制，一個(gè)完整的機(jī)器人應(yīng)包含有機(jī)身、電源、傳感器、微處理器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)等部分。機(jī)器人的傳感器可分為3組，分剮用來(lái)感知前、左、右3個(gè)方向是否已靠近墻壁。在電機(jī)的控制下，機(jī)器人能夠完成直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭以及加減速等動(dòng)作。
一般迷宮的形狀在比賽現(xiàn)場(chǎng)才會(huì)公示，因此參賽者在賽前并不知道迷宮的具體樣式，如果想在比賽中取得好成績(jī)，優(yōu)秀的路徑算法是必不可少的。機(jī)器人相撲比賽…
從這個(gè)項(xiàng)目的名字便可知道，這是一項(xiàng)起源于日本的機(jī)器人比賽項(xiàng)目。第一屆機(jī)器人相撲比賽于1990年在日本召開(kāi)，初期賽事規(guī)模較小，全日本每年只有數(shù)百臺(tái)機(jī)器人參賽，后來(lái)逐漸發(fā)展到了每年幾千臺(tái)的規(guī)模，并逐漸發(fā)展為一項(xiàng)國(guó)際化的機(jī)器人賽事。
機(jī)器人相撲比賽的場(chǎng)地是高5cm、直徑154cm（這個(gè)數(shù)字是當(dāng)時(shí)的橫綱級(jí)相撲選手的體重與身高之和除以2得到的）的圓形臺(tái)面。臺(tái)面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5cm寬的淺色線。這種以兩色構(gòu)成邊界的比賽場(chǎng)地便于相撲機(jī)器人利用低成本的光電傳感器進(jìn)行出界識(shí)別。比賽規(guī)則對(duì)相撲機(jī)器人的大小進(jìn)行了規(guī)定，其長(zhǎng)和寬各在20cm以內(nèi)，而對(duì)機(jī)器人的高度不加限制，但要求機(jī)器人的重量不得超過(guò)3kg。每局比賽由兩臺(tái)機(jī)器人參加，每臺(tái)機(jī)器人將另外一臺(tái)機(jī)器人推出圓形臺(tái)面得1分，在3分鐘的比賽時(shí)間內(nèi)先得到2分者勝出。由于機(jī)器人相撲比賽對(duì)場(chǎng)她要求簡(jiǎn)單，每個(gè)參賽隊(duì)只要有一臺(tái)機(jī)器人便可參加，對(duì)參賽隊(duì)負(fù)擔(dān)較�。虼嗽谌毡�、北美、中國(guó)等國(guó)家和地區(qū)均得到了推廣。
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