AOI設(shè)備的工作原理
發(fā)布時(shí)間:2012/8/10 20:22:32 訪問(wèn)次數(shù):7005
在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，首先將需要檢測(cè)0805YD225KAT2A的電路板置于AOI機(jī)臺(tái)的工作平臺(tái)上，對(duì)PCB進(jìn)行精準(zhǔn)定位，調(diào)出需要檢測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)程序，X/Y工作臺(tái)會(huì)根據(jù)設(shè)定程序的命令將PCB送到鏡頭下面，在特殊光源的協(xié)助下，鏡頭會(huì)捕捉到AOI系統(tǒng)所需要的圖像并進(jìn)行分析處理，然后處理器會(huì)將X/Y平臺(tái)移至下一位置對(duì)下一幅圖像進(jìn)行采集和分析處理，通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行連續(xù)的分析處理，以獲得較高的檢測(cè)速度。AOI圖像處理的過(guò)程實(shí)質(zhì)上就是將所采集的圖像進(jìn)行數(shù)字化處理，然后與預(yù)存的“標(biāo)準(zhǔn)圖像”進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)分析判斷，位置標(biāo)示，同時(shí)生成圖像文字，等待操作者進(jìn)一步確認(rèn)或送檢修臺(tái)檢修。
自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀主要是通過(guò)光學(xué)原理、權(quán)值成像差異數(shù)據(jù)分析原理、顏色提取方法、相似性原理和二值化原理等來(lái)執(zhí)行檢測(cè)的。發(fā)現(xiàn)缺陷并進(jìn)行圖像比對(duì)方法、
(1) AOI的光源由紅、綠、藍(lán)三種LED燈組成，利用色彩的三基色原理來(lái)組合成不同的色彩，結(jié)合光學(xué)原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射，將PCB上貼片元件及焊接狀況以圖像的方式顯示出來(lái)。
(2)權(quán)值成像數(shù)據(jù)差異分析系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)一幅圖像柵格化，分析各個(gè)像素顏色分布的位置坐標(biāo)、成像柵格之間（色彩）過(guò)度關(guān)系等成像細(xì)節(jié)，列出若干個(gè)函數(shù)式，再通過(guò)對(duì)相同面積大小的若干幅相似圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，并分析計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果按軟件設(shè)定的權(quán)值關(guān)系及最初圖像像素色彩、坐標(biāo)進(jìn)行還原，形成一個(gè)虛擬的、權(quán)值的數(shù)字圖像，這個(gè)圖像稱為“權(quán)值圖像”，其主要數(shù)字信息包含了圖像的圖形輪廓、色彩的分布、允許變化的權(quán)值關(guān)系等，以便后面進(jìn)行分析和處理。
(3)相似性原理。利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法財(cái)檢測(cè)元件的缺失、漏貼等比較有效。
(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍(lán)形成一個(gè)三維顏色立方體。顏色提取就是在這個(gè)顏色立方體中裁取一個(gè)需要的小顏色方體，即對(duì)應(yīng)我們需要選取顏色的范圍，然后計(jì)算所檢測(cè)的圖像中滿足該顏色方體占整個(gè)圖像顏色數(shù)的比例，檢查是否滿足需要的設(shè)定范圍。在以紅、綠、藍(lán)三色光照的情況下，該方法最適合對(duì)電阻、電容等焊錫進(jìn)行檢測(cè)。
(5)圖像比對(duì)。在測(cè)試過(guò)程中，設(shè)備通過(guò)CCD攝像系統(tǒng)采集所測(cè)試電路板上的圖像，經(jīng)過(guò)圖像數(shù)字化處理后輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運(yùn)算比對(duì)（比對(duì)項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等），并將比對(duì)結(jié)果超過(guò)額定誤差閾值的圖像通過(guò)顯示器輸出，并顯示其在PCB上的具體位置。
(6)二值化原理。將目標(biāo)圖像按一定方式轉(zhuǎn)換為灰度圖像，然后選取一定的亮度閾值進(jìn)行圖像處理，低于閾值的直接轉(zhuǎn)換成黑色，高于閾值的直接轉(zhuǎn)換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來(lái)。
通過(guò)以上方法，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀能夠完成丟失元件、元件極性、貼裝精度、錫膏印刷或焊點(diǎn)品質(zhì)、元件標(biāo)示等缺陷的檢測(cè)。
自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀主要是通過(guò)光學(xué)原理、權(quán)值成像差異數(shù)據(jù)分析原理、顏色提取方法、相似性原理和二值化原理等來(lái)執(zhí)行檢測(cè)的。發(fā)現(xiàn)缺陷并進(jìn)行圖像比對(duì)方法、
(1) AOI的光源由紅、綠、藍(lán)三種LED燈組成，利用色彩的三基色原理來(lái)組合成不同的色彩，結(jié)合光學(xué)原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射，將PCB上貼片元件及焊接狀況以圖像的方式顯示出來(lái)。
(2)權(quán)值成像數(shù)據(jù)差異分析系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)一幅圖像柵格化，分析各個(gè)像素顏色分布的位置坐標(biāo)、成像柵格之間（色彩）過(guò)度關(guān)系等成像細(xì)節(jié)，列出若干個(gè)函數(shù)式，再通過(guò)對(duì)相同面積大小的若干幅相似圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，并分析計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果按軟件設(shè)定的權(quán)值關(guān)系及最初圖像像素色彩、坐標(biāo)進(jìn)行還原，形成一個(gè)虛擬的、權(quán)值的數(shù)字圖像，這個(gè)圖像稱為“權(quán)值圖像”，其主要數(shù)字信息包含了圖像的圖形輪廓、色彩的分布、允許變化的權(quán)值關(guān)系等，以便后面進(jìn)行分析和處理。
(3)相似性原理。利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法財(cái)檢測(cè)元件的缺失、漏貼等比較有效。
(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍(lán)形成一個(gè)三維顏色立方體。顏色提取就是在這個(gè)顏色立方體中裁取一個(gè)需要的小顏色方體，即對(duì)應(yīng)我們需要選取顏色的范圍，然后計(jì)算所檢測(cè)的圖像中滿足該顏色方體占整個(gè)圖像顏色數(shù)的比例，檢查是否滿足需要的設(shè)定范圍。在以紅、綠、藍(lán)三色光照的情況下，該方法最適合對(duì)電阻、電容等焊錫進(jìn)行檢測(cè)。
(5)圖像比對(duì)。在測(cè)試過(guò)程中，設(shè)備通過(guò)CCD攝像系統(tǒng)采集所測(cè)試電路板上的圖像，經(jīng)過(guò)圖像數(shù)字化處理后輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運(yùn)算比對(duì)（比對(duì)項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等），并將比對(duì)結(jié)果超過(guò)額定誤差閾值的圖像通過(guò)顯示器輸出，并顯示其在PCB上的具體位置。
(6)二值化原理。將目標(biāo)圖像按一定方式轉(zhuǎn)換為灰度圖像，然后選取一定的亮度閾值進(jìn)行圖像處理，低于閾值的直接轉(zhuǎn)換成黑色，高于閾值的直接轉(zhuǎn)換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來(lái)。
通過(guò)以上方法，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀能夠完成丟失元件、元件極性、貼裝精度、錫膏印刷或焊點(diǎn)品質(zhì)、元件標(biāo)示等缺陷的檢測(cè)。
在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，首先將需要檢測(cè)0805YD225KAT2A的電路板置于AOI機(jī)臺(tái)的工作平臺(tái)上，對(duì)PCB進(jìn)行精準(zhǔn)定位，調(diào)出需要檢測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)程序，X/Y工作臺(tái)會(huì)根據(jù)設(shè)定程序的命令將PCB送到鏡頭下面，在特殊光源的協(xié)助下，鏡頭會(huì)捕捉到AOI系統(tǒng)所需要的圖像并進(jìn)行分析處理，然后處理器會(huì)將X/Y平臺(tái)移至下一位置對(duì)下一幅圖像進(jìn)行采集和分析處理，通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行連續(xù)的分析處理，以獲得較高的檢測(cè)速度。AOI圖像處理的過(guò)程實(shí)質(zhì)上就是將所采集的圖像進(jìn)行數(shù)字化處理，然后與預(yù)存的“標(biāo)準(zhǔn)圖像”進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)分析判斷，位置標(biāo)示，同時(shí)生成圖像文字，等待操作者進(jìn)一步確認(rèn)或送檢修臺(tái)檢修。
自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀主要是通過(guò)光學(xué)原理、權(quán)值成像差異數(shù)據(jù)分析原理、顏色提取方法、相似性原理和二值化原理等來(lái)執(zhí)行檢測(cè)的。發(fā)現(xiàn)缺陷并進(jìn)行圖像比對(duì)方法、
(1) AOI的光源由紅、綠、藍(lán)三種LED燈組成，利用色彩的三基色原理來(lái)組合成不同的色彩，結(jié)合光學(xué)原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射，將PCB上貼片元件及焊接狀況以圖像的方式顯示出來(lái)。
(2)權(quán)值成像數(shù)據(jù)差異分析系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)一幅圖像柵格化，分析各個(gè)像素顏色分布的位置坐標(biāo)、成像柵格之間（色彩）過(guò)度關(guān)系等成像細(xì)節(jié)，列出若干個(gè)函數(shù)式，再通過(guò)對(duì)相同面積大小的若干幅相似圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，并分析計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果按軟件設(shè)定的權(quán)值關(guān)系及最初圖像像素色彩、坐標(biāo)進(jìn)行還原，形成一個(gè)虛擬的、權(quán)值的數(shù)字圖像，這個(gè)圖像稱為“權(quán)值圖像”，其主要數(shù)字信息包含了圖像的圖形輪廓、色彩的分布、允許變化的權(quán)值關(guān)系等，以便后面進(jìn)行分析和處理。
(3)相似性原理。利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法財(cái)檢測(cè)元件的缺失、漏貼等比較有效。
(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍(lán)形成一個(gè)三維顏色立方體。顏色提取就是在這個(gè)顏色立方體中裁取一個(gè)需要的小顏色方體，即對(duì)應(yīng)我們需要選取顏色的范圍，然后計(jì)算所檢測(cè)的圖像中滿足該顏色方體占整個(gè)圖像顏色數(shù)的比例，檢查是否滿足需要的設(shè)定范圍。在以紅、綠、藍(lán)三色光照的情況下，該方法最適合對(duì)電阻、電容等焊錫進(jìn)行檢測(cè)。
(5)圖像比對(duì)。在測(cè)試過(guò)程中，設(shè)備通過(guò)CCD攝像系統(tǒng)采集所測(cè)試電路板上的圖像，經(jīng)過(guò)圖像數(shù)字化處理后輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運(yùn)算比對(duì)（比對(duì)項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等），并將比對(duì)結(jié)果超過(guò)額定誤差閾值的圖像通過(guò)顯示器輸出，并顯示其在PCB上的具體位置。
(6)二值化原理。將目標(biāo)圖像按一定方式轉(zhuǎn)換為灰度圖像，然后選取一定的亮度閾值進(jìn)行圖像處理，低于閾值的直接轉(zhuǎn)換成黑色，高于閾值的直接轉(zhuǎn)換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來(lái)。
通過(guò)以上方法，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀能夠完成丟失元件、元件極性、貼裝精度、錫膏印刷或焊點(diǎn)品質(zhì)、元件標(biāo)示等缺陷的檢測(cè)。
自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀主要是通過(guò)光學(xué)原理、權(quán)值成像差異數(shù)據(jù)分析原理、顏色提取方法、相似性原理和二值化原理等來(lái)執(zhí)行檢測(cè)的。發(fā)現(xiàn)缺陷并進(jìn)行圖像比對(duì)方法、
(1) AOI的光源由紅、綠、藍(lán)三種LED燈組成，利用色彩的三基色原理來(lái)組合成不同的色彩，結(jié)合光學(xué)原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射，將PCB上貼片元件及焊接狀況以圖像的方式顯示出來(lái)。
(2)權(quán)值成像數(shù)據(jù)差異分析系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)一幅圖像柵格化，分析各個(gè)像素顏色分布的位置坐標(biāo)、成像柵格之間（色彩）過(guò)度關(guān)系等成像細(xì)節(jié)，列出若干個(gè)函數(shù)式，再通過(guò)對(duì)相同面積大小的若干幅相似圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，并分析計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果按軟件設(shè)定的權(quán)值關(guān)系及最初圖像像素色彩、坐標(biāo)進(jìn)行還原，形成一個(gè)虛擬的、權(quán)值的數(shù)字圖像，這個(gè)圖像稱為“權(quán)值圖像”，其主要數(shù)字信息包含了圖像的圖形輪廓、色彩的分布、允許變化的權(quán)值關(guān)系等，以便后面進(jìn)行分析和處理。
(3)相似性原理。利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法財(cái)檢測(cè)元件的缺失、漏貼等比較有效。
(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍(lán)形成一個(gè)三維顏色立方體。顏色提取就是在這個(gè)顏色立方體中裁取一個(gè)需要的小顏色方體，即對(duì)應(yīng)我們需要選取顏色的范圍，然后計(jì)算所檢測(cè)的圖像中滿足該顏色方體占整個(gè)圖像顏色數(shù)的比例，檢查是否滿足需要的設(shè)定范圍。在以紅、綠、藍(lán)三色光照的情況下，該方法最適合對(duì)電阻、電容等焊錫進(jìn)行檢測(cè)。
(5)圖像比對(duì)。在測(cè)試過(guò)程中，設(shè)備通過(guò)CCD攝像系統(tǒng)采集所測(cè)試電路板上的圖像，經(jīng)過(guò)圖像數(shù)字化處理后輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運(yùn)算比對(duì)（比對(duì)項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等），并將比對(duì)結(jié)果超過(guò)額定誤差閾值的圖像通過(guò)顯示器輸出，并顯示其在PCB上的具體位置。
(6)二值化原理。將目標(biāo)圖像按一定方式轉(zhuǎn)換為灰度圖像，然后選取一定的亮度閾值進(jìn)行圖像處理，低于閾值的直接轉(zhuǎn)換成黑色，高于閾值的直接轉(zhuǎn)換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來(lái)。
通過(guò)以上方法，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀能夠完成丟失元件、元件極性、貼裝精度、錫膏印刷或焊點(diǎn)品質(zhì)、元件標(biāo)示等缺陷的檢測(cè)。
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