X射線檢測儀控制系統(tǒng)由運(yùn)12061A330JAT2A動(dòng)控制單元A、運(yùn)動(dòng)控制單元B、高壓控制單元和面板控制單元4個(gè)單元組成，如圖8-7所示。

    其中，計(jì)算機(jī)搭載整個(gè)控制系統(tǒng)的操作界面，負(fù)責(zé)發(fā)送控制命令和接收各個(gè)控制單元的狀態(tài)信息，以便監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)動(dòng)控制單元A負(fù)責(zé)控制載物臺X方向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與光管上下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，以及光電開關(guān)信號采集；運(yùn)動(dòng)控制單元B負(fù)責(zé)控制載物臺，方向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與圖像增強(qiáng)器步進(jìn)上下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，以及光電開關(guān)信號采集；高壓控制單元負(fù)責(zé)對X光管高壓電源進(jìn)行控制，以及X光管環(huán)境溫度的采集；面板控制單元?jiǎng)t負(fù)責(zé)采集運(yùn)動(dòng)搖桿、控制按鈕的狀態(tài)信息，以及控制載物臺旋轉(zhuǎn)。
    X射線檢測儀控制系統(tǒng)各個(gè)單元在微控制器( MCU)的控制下完成各自功能。
    CAN總線是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于CAN總線具有通信速率高、開放性好、報(bào)文短、糾錯(cuò)能力強(qiáng)、控制簡單、擴(kuò)展能力強(qiáng)及系統(tǒng)成本低等特點(diǎn)，越來越受到人們的關(guān)注，應(yīng)用的領(lǐng)域也越來越廣，所以一般選用CAN總線作為整個(gè)控制系統(tǒng)的總線。
    采用隔離技術(shù)可進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
    CAN節(jié)點(diǎn)一般由CAN控制器或CAN接口芯片和總線驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，具體有3種構(gòu)成型式。
    (1)獨(dú)立CAN通信控制器和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。
    (2)帶控制功能的I/O器件和CAN驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。
    (3) CAN微控制器和CAN驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。而第(3)種形式應(yīng)用較廣，有利于簡化電路設(shè)計(jì)，在冗余設(shè)計(jì)時(shí)便于程序控制。
    1)運(yùn)動(dòng)控制卓元
    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。X射線檢測儀共有4個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，分別控制載物臺的二維移動(dòng)、X射線管上下移動(dòng)，以及圖像增強(qiáng)器和X射線CCD成像器的上下移動(dòng)，它們是整個(gè)檢測系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)完成單元，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)至關(guān)重要。
    2)高壓控制單元
    X射線源的控制實(shí)質(zhì)上是控制X射線管的管電壓和燈絲電流，也就是控制管電壓高壓電源和燈絲電流電源。
    3)軟件設(shè)計(jì)
    X射線檢測儀控制系統(tǒng)是在微控制器( MCU)基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)的，其軟件設(shè)計(jì)也就是對微控制器( MCU)進(jìn)行程序編寫。X射線檢測儀控制系統(tǒng)由4個(gè)單元組成，所以系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)則是對這4個(gè)單元MCU進(jìn)行程序編寫。
    從各個(gè)單元實(shí)現(xiàn)功能來分析運(yùn)動(dòng)控制單元和高壓控制單元通過CAN總線接收計(jì)算機(jī)的控制命令，面板控制單元通過CAN總線來發(fā)送搖桿與按鈕狀態(tài)信息給計(jì)算機(jī)，因此程序編寫可以分為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送兩種模式。數(shù)據(jù)接收模式是指微控制器( MCU)不會主動(dòng)發(fā)出控制指令，只有通過CAN總線接收到計(jì)算機(jī)控制指令后，才會進(jìn)行相關(guān)操怍。