1．實驗目的
    (1)掌握555定時器的基W0603LF025362D-R1本結構和工作原理。
    (2)掌握D觸發(fā)器的應用。
    (3)加深對步進電機電路工作原理的理解。
    2．實驗電路與說明
    (1)脈沖發(fā)生器
    由555定時器組成的多諧振蕩器構成。3腳輸出控制脈沖信號，頻率由Rp調(diào)節(jié)。

         
    (2)環(huán)形脈沖分配器
    采用三相單三拍工作模式時，電機繞組A，B，C相通電狀態(tài)的轉換關系如表7.2所示。設起始狀態(tài)為A相通電（“1”態(tài)），B相、C相不通電（“0”態(tài)）。正轉時，每來一個控制脈沖，A態(tài)移給B，B態(tài)移給C，C態(tài)移給A；若反轉時，則A態(tài)移給C，C態(tài)移給B，B態(tài)移給A。根據(jù)上述移位原理，可用三個D觸發(fā)器彼此首尾相接，構成移位寄存器實現(xiàn)環(huán)形脈沖分配器，從Q1、Q2、Q3端分別給電機的A、B、C相輸送脈沖信號，如圖7. 17中間部分所示。
    三個D觸發(fā)器的CP端均由控制脈沖同步控制，D觸發(fā)器的置位端SD和lC的清零端RD連在一起與啟動開關相連，用來設置初態(tài)。若要電機反轉，只需將與電機相接輸出端Q1、Q2、Q3中任意兩端對調(diào)一下即可。

    (3)功率放大器
    由于邏輯脈沖信號難以驅(qū)動步進電機，故在脈沖信號與步進電機繞組間加一級功放電路，由三只功放三極管（或復合管）組成。為了防止步進電機繞組斷電時產(chǎn)生高壓，在每相繞組兩端均并聯(lián)一個續(xù)流二極管。