1．實驗目的
   (1)熟悉跳轉(zhuǎn)、分支指2MBI150SC-120令的應用。
   (2)掌握數(shù)據(jù)處理，比較、傳送指令的使用。
   2．實驗設備與器材
   實驗所用設備與器材見表8.15。

          
   3．設計提示與要求
   (1)實驗原理和電路
   CJ和CJ(P)為條件跳轉(zhuǎn)指令，用于跳過順序程序中的某一部分，這樣可以減少掃描時間，并使“雙線圈操作”成為可能。當跳轉(zhuǎn)條件為ON時，程序從當前步跳到CJ指令中標號的下一步。如果條件為OFF，則跳轉(zhuǎn)不執(zhí)行，程序按原順序向下執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)時，被跳過的那部分的指令不執(zhí)行。
    比較指令的功能是比較兩個數(shù)的大小，其指令格式如圖8.14所示。其操作是將兩數(shù)Sl、S2進行比較，比較的結(jié)果存人以D為蔭‘地址的3個連續(xù)目標位元件中。比較結(jié)果如F：
    S2<Sl，則D=1；
    S2=Sl，則D+l =1；
    S2>Sl，則D+2 =1。
    在圖8.13中，當XO=ON時，則將計數(shù)器C5( S2)的內(nèi)容與Kl0( Sl)的內(nèi)容進行比較。
    當C5<Kl0，MO=1，YO =1；
    C5=Kl0，Ml=l，Y1 =1；
    C5>Kl0，M2=1，Y2=1。
    (2)實驗肉容及步驟
    ①跳轉(zhuǎn)、分支指令的應用
    編程要求：
    利用分支指令編程，使Kl“接通”時，LED燈PB01，…，LED燈PB03輪流閃爍；使KI“斷開”時，LED燈PB04，…，LED燈PB06輪流閃爍。
    實驗步驟：
    a)按編程要求寫出I/O分配表、程序梯形圖、程序清單。
    b)檢查程序，使其正確。
    c)運行該程序，觀察PLC輸出結(jié)果。