于支撐著貼片機(jī)頭的X軸安N3476TC360置在兩根y導(dǎo)軌上，為了保證運(yùn)行的同步性，早期的貼片機(jī)是采用齒輪、齒條、過橋裝置將兩根y導(dǎo)軌相連接，以達(dá)到同步運(yùn)行的目的。但這種做法機(jī)械噪聲大，機(jī)械運(yùn)行速度受到限制，貼片頭的停止與啟動(dòng)均會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力，導(dǎo)致震動(dòng)并可能會(huì)影響貼片精度。目前新型設(shè)計(jì)的貼片機(jī)X軸運(yùn)行采用完全同步控制回路的雙AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，將內(nèi)部震動(dòng)降至最低，從而保證y方向同步運(yùn)行，其速度快、噪聲低，貼片頭運(yùn)行流暢、輕松。

    X-Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制
    在高速機(jī)中，X-Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行速度高達(dá)150mm/s，瞬時(shí)的起動(dòng)與停止都會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)和沖擊。最新的X-y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用模糊控制技術(shù)，運(yùn)動(dòng)過程中分三段控制，即慢一快一慢，呈“S”形變化，從而使運(yùn)動(dòng)變得更“柔和”，也有利于貼片精度的提高，同時(shí)機(jī)器噪聲也可以減到最小，如圖11.18所示。