Z軸伺服、定位系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2012/9/24 19:40:57 訪問(wèn)次數(shù):850
在通用型貼片機(jī)中，支撐N3476TC420貼片頭的基座固定在X導(dǎo)軌上，基座本身不做“Z”方向的運(yùn)動(dòng)。這里的Z軸控制系統(tǒng)，特指貼片頭的吸嘴運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的定位，其目的是適應(yīng)不同厚度PCB與不同高度元器件的貼片需要。Z軸控制系統(tǒng)常見下列幾種形式：
(1)圓光柵編碼器的AC/DC電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)
在通用型貼片機(jī)中，吸嘴的Z方向伺服控制與X-Y伺服定位系統(tǒng)類似，即采用圓光柵編碼器的AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿或同步帶機(jī)構(gòu)，通常在采用AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿控制時(shí)，其電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿安裝在吸嘴上方；而在采用AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一同步帶控制時(shí)，其電動(dòng)機(jī)則可安裝在側(cè)位，通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸哺在Z方向的控制。由于吸嘴Z方向運(yùn)動(dòng)行程短，以及采用光柵編碼器，通�？刂凭染軡M足要求。
(2)圓筒凸輪控制系統(tǒng)
在松下MVB型貼片機(jī)中，吸嘴Z方向運(yùn)動(dòng)完全通過(guò)圓筒凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，依靠特殊設(shè)計(jì)的圓筒凸輪曲線實(shí)現(xiàn)吸嘴的上、下運(yùn)動(dòng)，貼片時(shí)在PCB裝載臺(tái)的配合下（裝載可以自動(dòng)調(diào)節(jié)高度）完成貼片程序，詳見11.3.2節(jié)。
Z軸的旋轉(zhuǎn)定位
早期貼片機(jī)的Z軸／吸嘴的旋轉(zhuǎn)控制是采用氣缸和來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只能做到0。和90。控制，現(xiàn)在的貼片機(jī)已直接將微型脈沖電動(dòng)機(jī)安裝在貼片頭內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)匆亨向高精度的控制。松下MSR型貼片機(jī)的微型脈沖電動(dòng)機(jī)的分辨率為0.072。／脈沖，它通過(guò)高精度的諧波驅(qū)動(dòng)器(減速比為30:1)直接驅(qū)動(dòng)吸嘴裝置，由于諧波驅(qū)動(dòng)器具有輸入軸與輸出軸同心度高、間隙小、震低等優(yōu)點(diǎn)，故吸嘴的魴向?qū)嶋H分辨率高達(dá)0.0024。／脈沖，確保了貼片精度的提高。
(1)圓光柵編碼器的AC/DC電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)
在通用型貼片機(jī)中，吸嘴的Z方向伺服控制與X-Y伺服定位系統(tǒng)類似，即采用圓光柵編碼器的AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿或同步帶機(jī)構(gòu)，通常在采用AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿控制時(shí)，其電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿安裝在吸嘴上方；而在采用AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一同步帶控制時(shí)，其電動(dòng)機(jī)則可安裝在側(cè)位，通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸哺在Z方向的控制。由于吸嘴Z方向運(yùn)動(dòng)行程短，以及采用光柵編碼器，通�？刂凭染軡M足要求。
(2)圓筒凸輪控制系統(tǒng)
在松下MVB型貼片機(jī)中，吸嘴Z方向運(yùn)動(dòng)完全通過(guò)圓筒凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，依靠特殊設(shè)計(jì)的圓筒凸輪曲線實(shí)現(xiàn)吸嘴的上、下運(yùn)動(dòng)，貼片時(shí)在PCB裝載臺(tái)的配合下（裝載可以自動(dòng)調(diào)節(jié)高度）完成貼片程序，詳見11.3.2節(jié)。
Z軸的旋轉(zhuǎn)定位
早期貼片機(jī)的Z軸／吸嘴的旋轉(zhuǎn)控制是采用氣缸和來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只能做到0。和90。控制，現(xiàn)在的貼片機(jī)已直接將微型脈沖電動(dòng)機(jī)安裝在貼片頭內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)匆亨向高精度的控制。松下MSR型貼片機(jī)的微型脈沖電動(dòng)機(jī)的分辨率為0.072。／脈沖，它通過(guò)高精度的諧波驅(qū)動(dòng)器(減速比為30:1)直接驅(qū)動(dòng)吸嘴裝置，由于諧波驅(qū)動(dòng)器具有輸入軸與輸出軸同心度高、間隙小、震低等優(yōu)點(diǎn)，故吸嘴的魴向?qū)嶋H分辨率高達(dá)0.0024。／脈沖，確保了貼片精度的提高。
在通用型貼片機(jī)中，支撐N3476TC420貼片頭的基座固定在X導(dǎo)軌上，基座本身不做“Z”方向的運(yùn)動(dòng)。這里的Z軸控制系統(tǒng)，特指貼片頭的吸嘴運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的定位，其目的是適應(yīng)不同厚度PCB與不同高度元器件的貼片需要。Z軸控制系統(tǒng)常見下列幾種形式：
(1)圓光柵編碼器的AC/DC電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)
在通用型貼片機(jī)中，吸嘴的Z方向伺服控制與X-Y伺服定位系統(tǒng)類似，即采用圓光柵編碼器的AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿或同步帶機(jī)構(gòu)，通常在采用AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿控制時(shí)，其電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿安裝在吸嘴上方；而在采用AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一同步帶控制時(shí)，其電動(dòng)機(jī)則可安裝在側(cè)位，通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸哺在Z方向的控制。由于吸嘴Z方向運(yùn)動(dòng)行程短，以及采用光柵編碼器，通�？刂凭染軡M足要求。
(2)圓筒凸輪控制系統(tǒng)
在松下MVB型貼片機(jī)中，吸嘴Z方向運(yùn)動(dòng)完全通過(guò)圓筒凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，依靠特殊設(shè)計(jì)的圓筒凸輪曲線實(shí)現(xiàn)吸嘴的上、下運(yùn)動(dòng)，貼片時(shí)在PCB裝載臺(tái)的配合下（裝載可以自動(dòng)調(diào)節(jié)高度）完成貼片程序，詳見11.3.2節(jié)。
Z軸的旋轉(zhuǎn)定位
早期貼片機(jī)的Z軸／吸嘴的旋轉(zhuǎn)控制是采用氣缸和來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只能做到0。和90�？刂疲F(xiàn)在的貼片機(jī)已直接將微型脈沖電動(dòng)機(jī)安裝在貼片頭內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)匆亨向高精度的控制。松下MSR型貼片機(jī)的微型脈沖電動(dòng)機(jī)的分辨率為0.072。／脈沖，它通過(guò)高精度的諧波驅(qū)動(dòng)器(減速比為30:1)直接驅(qū)動(dòng)吸嘴裝置，由于諧波驅(qū)動(dòng)器具有輸入軸與輸出軸同心度高、間隙小、震低等優(yōu)點(diǎn)，故吸嘴的魴向?qū)嶋H分辨率高達(dá)0.0024。／脈沖，確保了貼片精度的提高。
(1)圓光柵編碼器的AC/DC電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)
在通用型貼片機(jī)中，吸嘴的Z方向伺服控制與X-Y伺服定位系統(tǒng)類似，即采用圓光柵編碼器的AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿或同步帶機(jī)構(gòu)，通常在采用AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿控制時(shí)，其電動(dòng)機(jī)一滾珠絲桿安裝在吸嘴上方；而在采用AC/DC伺服電動(dòng)機(jī)一同步帶控制時(shí)，其電動(dòng)機(jī)則可安裝在側(cè)位，通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸哺在Z方向的控制。由于吸嘴Z方向運(yùn)動(dòng)行程短，以及采用光柵編碼器，通�？刂凭染軡M足要求。
(2)圓筒凸輪控制系統(tǒng)
在松下MVB型貼片機(jī)中，吸嘴Z方向運(yùn)動(dòng)完全通過(guò)圓筒凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，依靠特殊設(shè)計(jì)的圓筒凸輪曲線實(shí)現(xiàn)吸嘴的上、下運(yùn)動(dòng)，貼片時(shí)在PCB裝載臺(tái)的配合下（裝載可以自動(dòng)調(diào)節(jié)高度）完成貼片程序，詳見11.3.2節(jié)。
Z軸的旋轉(zhuǎn)定位
早期貼片機(jī)的Z軸／吸嘴的旋轉(zhuǎn)控制是采用氣缸和來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只能做到0。和90�？刂疲F(xiàn)在的貼片機(jī)已直接將微型脈沖電動(dòng)機(jī)安裝在貼片頭內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)匆亨向高精度的控制。松下MSR型貼片機(jī)的微型脈沖電動(dòng)機(jī)的分辨率為0.072。／脈沖，它通過(guò)高精度的諧波驅(qū)動(dòng)器(減速比為30:1)直接驅(qū)動(dòng)吸嘴裝置，由于諧波驅(qū)動(dòng)器具有輸入軸與輸出軸同心度高、間隙小、震低等優(yōu)點(diǎn)，故吸嘴的魴向?qū)嶋H分辨率高達(dá)0.0024。／脈沖，確保了貼片精度的提高。
相關(guān)技術(shù)資料- 9-24Z軸伺服、定位系統(tǒng)
- 相關(guān)IC型號(hào)
- N3476TC420
- 暫無(wú)最新型號(hào)
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