隨著貼片速度的提高以及N350CH15精度的提高，對(duì)貼片頭將元器件貼放到PCB上的“吸放力”要求越來越高，這就是通常所說“Z軸軟著陸功能”，它是通過霍爾壓力傳感器以及伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特性實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)元器件放置到PCB上的瞬間會(huì)受到震動(dòng)，其振動(dòng)力能及時(shí)傳送到控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的調(diào)控再反饋到貼片頭，從而實(shí)現(xiàn)Z軸軟著陸功能。有該功能的貼片頭在工作時(shí)，給人的感覺是平穩(wěn)輕巧，若進(jìn)一步觀察，則元器件兩端浸到焊膏中深度大體相同，這對(duì)防止出現(xiàn)“立碑”等焊接缺陷也是非常有利的。不帶壓力傳感器的貼片頭會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位以致“飛片”現(xiàn)象。
    貼片機(jī)的控制系統(tǒng)通常采用二級(jí)計(jì)算機(jī)控制。子級(jí)由專用工控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，完成貼片機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制；主控計(jì)算機(jī)采用PC，實(shí)現(xiàn)編程和人機(jī)接口，如圖11.44所示。

             
    貼片機(jī)有DOS、Windows或UNIX等不同的操作系統(tǒng)，目前開發(fā)銷售的產(chǎn)品基本上采用Windows NT編制機(jī)器的控制軟件。由于Windows操作系統(tǒng)界面友好，人機(jī)對(duì)話方便、明晰，一般技術(shù)人員都會(huì)使用，因此操作人員能很快熟悉機(jī)器的操作與編程。另外，一旦機(jī)器笈生故障，通過Internet與機(jī)器制造商聯(lián)系，維修工程師能很快判斷出故障的原因，從而給予正確的數(shù)據(jù)和指導(dǎo)，使機(jī)器很快恢復(fù)生產(chǎn)。