制作無線視頻小車或航拍飛行器，AT7912FKF-E如何實現(xiàn)低成本、高質(zhì)量的無線視頻傳輸，一直是困擾制作者的大問題。使用廉價低速的2.4GHz無線傳輸，圖像小、幀率低、距離近。高速Wi-Fi無線傳輸，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)大圖像、高幀率傳輸，但是一個Wi-Fi無線攝像頭大多要上千元，價格難以承受。
    對于大部分應(yīng)用來說，無線視頻的分辨率到640像素×480像素，幀率到15幀／秒，就可以滿足需要。因此本文在這里介紹一種將無線路由器改造成無線攝像頭的方案，該方案具有成本低廉、實現(xiàn)簡單的特點(diǎn)，適合長距離無線視頻傳輸。
    要改裝無線攝像頭，需要兩個硬件設(shè)備—一無線路由器與USB攝像頭。這兩個都是非常普通的電子產(chǎn)品，但是由于要掛載USB攝像頭，因此路由器必須配有USBHOST接口。奉文采用的無線路由器是一款二手的DB120-WG．如圖1所示。該路由器有兩個USB HOST接口，二手貨的價格不到百元。由于需要進(jìn)行視頻方面的應(yīng)用，DB120-WG自帶的RAM明顯不夠用，因此本人將RAM升級到了32MB。

            
    目前市面上的USB攝像頭品牌繁多，所用芯片組也各不一樣，本方案對USB攝像頭有一定要求，必須是Unux下能驅(qū)動使用的，因此采用的是中星微301P芯片驅(qū)動的攝像頭，如圖2所示。該款攝像頭的Unux驅(qū)動已經(jīng)由開源愛好者開發(fā)，效果與在Windows下沒有多大的差別。
    整個設(shè)備的連接非常簡單，給無線路由器上電后，將USB攝像頭插入無線路由器的USB口就可以正常工作。
    成品的路由器由于使用廠商的固件，用戶沒有辦法在其基礎(chǔ)上做功能的二次開發(fā)，因此需要寫入開源的路由器囤件。本文使用開源路由器操作系統(tǒng)Open Wrt(f為路由器固件，OpenWrt是基于Linux的路由器專用操作系統(tǒng)，它根據(jù)路由器的硬件特性，將開源的Linux進(jìn)行定制開發(fā)，從而能夠使用Linux對路由器進(jìn)行操作。由于Linux是開源的，且具有可擴(kuò)展性，用戶可以在路由器上做二次開發(fā)，拓展它的功能。