2自由度光電跟蹤頭的電子部分構(gòu)成
發(fā)布時(shí)間:2013/11/12 20:05:54 訪問次數(shù):885
制作電子部分。2自由度光電跟蹤頭的電子部分由兩個(gè)獨(dú)立（電路部分獨(dú)立、機(jī)械部分關(guān)聯(lián)）的神經(jīng)元電路構(gòu)成。
神經(jīng)元電路可以看成一個(gè)4個(gè)端子的模塊，AT7911EFA-SV有兩個(gè)輸入端、兩個(gè)輸出端。U(74HC240)和C(0.22“F電容)構(gòu)成了神經(jīng)元模塊。
簡單理解，神經(jīng)元模塊在工作時(shí)會從正反兩個(gè)方向（在這個(gè)跟蹤頭里，就是兩只紅外線接收二極管VD1和VD2）掃描輸入設(shè)備。因?yàn)閽呙枋请p向進(jìn)行的，二極管可以負(fù)極對負(fù)極接入電路，也可以正極對正極接八電路。
輸出端接電機(jī)（需要配雙向驅(qū)動(dòng)電路），電機(jī)是正、反、正、反交替運(yùn)轉(zhuǎn)的。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度受輸入設(shè)備的控制。比如VD1受光線照射，VD1這個(gè)方向掃描的電阻降低，由此帶動(dòng)電機(jī)在VD1這個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度增加(VD1和VD2的安裝位置和電機(jī)的極性是關(guān)聯(lián)的，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整）。
電阻R1和R2是輸入補(bǔ)償元件，用來調(diào)節(jié)神經(jīng)元在極暗或極亮的光線下的振蕩頻率，防止模塊鎖死。在材料表中給出的數(shù)值是典型值，還需要根據(jù)機(jī)械部分的實(shí)際運(yùn)動(dòng)效果進(jìn)行微調(diào)。
另外值得一提的是，Mark Tilden曾經(jīng)提出將神經(jīng)元技術(shù)應(yīng)用在衛(wèi)星后備系統(tǒng)中的設(shè)想，由此也可以看出這個(gè)簡單電路所具有的潛為。以我的制作經(jīng)驗(yàn)來看，這種控制方法在可靠性和適應(yīng)性上都超過目前的單片機(jī)。此外，神經(jīng)元模塊的輸入端可以連接任何東西，比如電阻、邏輯電路、傳感器，甚至是另一個(gè)或多個(gè)神經(jīng)元，還可以組成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。在圖5 2自由度光電跟蹤頭的電子部分焊接楊b模塊。這個(gè)步驟比較符合焊接狂人的口味：由3個(gè)芯片、4個(gè)電容、幾根跳線構(gòu)成的模塊，足夠殺死N多腦細(xì)胞，并使你的焊接技術(shù)面臨嚴(yán)峻的考驗(yàn)了為了使模塊看起來更簡練，我使用了0805封裝的電容，卡在管腳根部焊接，這個(gè)從這個(gè)角度可以看出3個(gè)芯片的關(guān)系。上面是74HC240構(gòu)成的神經(jīng)元，下面兩個(gè)疊加在一起的是74HC245電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。還可以看到74HC245芯片上面兩個(gè)、兩個(gè)短接在一起，一共4組的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出。
神經(jīng)元電路可以看成一個(gè)4個(gè)端子的模塊，AT7911EFA-SV有兩個(gè)輸入端、兩個(gè)輸出端。U(74HC240)和C(0.22“F電容)構(gòu)成了神經(jīng)元模塊。
簡單理解，神經(jīng)元模塊在工作時(shí)會從正反兩個(gè)方向（在這個(gè)跟蹤頭里，就是兩只紅外線接收二極管VD1和VD2）掃描輸入設(shè)備。因?yàn)閽呙枋请p向進(jìn)行的，二極管可以負(fù)極對負(fù)極接入電路，也可以正極對正極接八電路。
輸出端接電機(jī)（需要配雙向驅(qū)動(dòng)電路），電機(jī)是正、反、正、反交替運(yùn)轉(zhuǎn)的。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度受輸入設(shè)備的控制。比如VD1受光線照射，VD1這個(gè)方向掃描的電阻降低，由此帶動(dòng)電機(jī)在VD1這個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度增加(VD1和VD2的安裝位置和電機(jī)的極性是關(guān)聯(lián)的，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整）。
電阻R1和R2是輸入補(bǔ)償元件，用來調(diào)節(jié)神經(jīng)元在極暗或極亮的光線下的振蕩頻率，防止模塊鎖死。在材料表中給出的數(shù)值是典型值，還需要根據(jù)機(jī)械部分的實(shí)際運(yùn)動(dòng)效果進(jìn)行微調(diào)。
另外值得一提的是，Mark Tilden曾經(jīng)提出將神經(jīng)元技術(shù)應(yīng)用在衛(wèi)星后備系統(tǒng)中的設(shè)想，由此也可以看出這個(gè)簡單電路所具有的潛為。以我的制作經(jīng)驗(yàn)來看，這種控制方法在可靠性和適應(yīng)性上都超過目前的單片機(jī)。此外，神經(jīng)元模塊的輸入端可以連接任何東西，比如電阻、邏輯電路、傳感器，甚至是另一個(gè)或多個(gè)神經(jīng)元，還可以組成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。在圖5 2自由度光電跟蹤頭的電子部分焊接楊b模塊。這個(gè)步驟比較符合焊接狂人的口味：由3個(gè)芯片、4個(gè)電容、幾根跳線構(gòu)成的模塊，足夠殺死N多腦細(xì)胞，并使你的焊接技術(shù)面臨嚴(yán)峻的考驗(yàn)了為了使模塊看起來更簡練，我使用了0805封裝的電容，卡在管腳根部焊接，這個(gè)從這個(gè)角度可以看出3個(gè)芯片的關(guān)系。上面是74HC240構(gòu)成的神經(jīng)元，下面兩個(gè)疊加在一起的是74HC245電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。還可以看到74HC245芯片上面兩個(gè)、兩個(gè)短接在一起，一共4組的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出。
制作電子部分。2自由度光電跟蹤頭的電子部分由兩個(gè)獨(dú)立（電路部分獨(dú)立、機(jī)械部分關(guān)聯(lián)）的神經(jīng)元電路構(gòu)成。
神經(jīng)元電路可以看成一個(gè)4個(gè)端子的模塊，AT7911EFA-SV有兩個(gè)輸入端、兩個(gè)輸出端。U(74HC240)和C(0.22“F電容)構(gòu)成了神經(jīng)元模塊。
簡單理解，神經(jīng)元模塊在工作時(shí)會從正反兩個(gè)方向（在這個(gè)跟蹤頭里，就是兩只紅外線接收二極管VD1和VD2）掃描輸入設(shè)備。因?yàn)閽呙枋请p向進(jìn)行的，二極管可以負(fù)極對負(fù)極接入電路，也可以正極對正極接八電路。
輸出端接電機(jī)（需要配雙向驅(qū)動(dòng)電路），電機(jī)是正、反、正、反交替運(yùn)轉(zhuǎn)的。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度受輸入設(shè)備的控制。比如VD1受光線照射，VD1這個(gè)方向掃描的電阻降低，由此帶動(dòng)電機(jī)在VD1這個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度增加(VD1和VD2的安裝位置和電機(jī)的極性是關(guān)聯(lián)的，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整）。
電阻R1和R2是輸入補(bǔ)償元件，用來調(diào)節(jié)神經(jīng)元在極暗或極亮的光線下的振蕩頻率，防止模塊鎖死。在材料表中給出的數(shù)值是典型值，還需要根據(jù)機(jī)械部分的實(shí)際運(yùn)動(dòng)效果進(jìn)行微調(diào)。
另外值得一提的是，Mark Tilden曾經(jīng)提出將神經(jīng)元技術(shù)應(yīng)用在衛(wèi)星后備系統(tǒng)中的設(shè)想，由此也可以看出這個(gè)簡單電路所具有的潛為。以我的制作經(jīng)驗(yàn)來看，這種控制方法在可靠性和適應(yīng)性上都超過目前的單片機(jī)。此外，神經(jīng)元模塊的輸入端可以連接任何東西，比如電阻、邏輯電路、傳感器，甚至是另一個(gè)或多個(gè)神經(jīng)元，還可以組成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。在圖5 2自由度光電跟蹤頭的電子部分焊接楊b模塊。這個(gè)步驟比較符合焊接狂人的口味：由3個(gè)芯片、4個(gè)電容、幾根跳線構(gòu)成的模塊，足夠殺死N多腦細(xì)胞，并使你的焊接技術(shù)面臨嚴(yán)峻的考驗(yàn)了為了使模塊看起來更簡練，我使用了0805封裝的電容，卡在管腳根部焊接，這個(gè)從這個(gè)角度可以看出3個(gè)芯片的關(guān)系。上面是74HC240構(gòu)成的神經(jīng)元，下面兩個(gè)疊加在一起的是74HC245電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。還可以看到74HC245芯片上面兩個(gè)、兩個(gè)短接在一起，一共4組的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出。
神經(jīng)元電路可以看成一個(gè)4個(gè)端子的模塊，AT7911EFA-SV有兩個(gè)輸入端、兩個(gè)輸出端。U(74HC240)和C(0.22“F電容)構(gòu)成了神經(jīng)元模塊。
簡單理解，神經(jīng)元模塊在工作時(shí)會從正反兩個(gè)方向（在這個(gè)跟蹤頭里，就是兩只紅外線接收二極管VD1和VD2）掃描輸入設(shè)備。因?yàn)閽呙枋请p向進(jìn)行的，二極管可以負(fù)極對負(fù)極接入電路，也可以正極對正極接八電路。
輸出端接電機(jī)（需要配雙向驅(qū)動(dòng)電路），電機(jī)是正、反、正、反交替運(yùn)轉(zhuǎn)的。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度受輸入設(shè)備的控制。比如VD1受光線照射，VD1這個(gè)方向掃描的電阻降低，由此帶動(dòng)電機(jī)在VD1這個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度增加(VD1和VD2的安裝位置和電機(jī)的極性是關(guān)聯(lián)的，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整）。
電阻R1和R2是輸入補(bǔ)償元件，用來調(diào)節(jié)神經(jīng)元在極暗或極亮的光線下的振蕩頻率，防止模塊鎖死。在材料表中給出的數(shù)值是典型值，還需要根據(jù)機(jī)械部分的實(shí)際運(yùn)動(dòng)效果進(jìn)行微調(diào)。
另外值得一提的是，Mark Tilden曾經(jīng)提出將神經(jīng)元技術(shù)應(yīng)用在衛(wèi)星后備系統(tǒng)中的設(shè)想，由此也可以看出這個(gè)簡單電路所具有的潛為。以我的制作經(jīng)驗(yàn)來看，這種控制方法在可靠性和適應(yīng)性上都超過目前的單片機(jī)。此外，神經(jīng)元模塊的輸入端可以連接任何東西，比如電阻、邏輯電路、傳感器，甚至是另一個(gè)或多個(gè)神經(jīng)元，還可以組成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。在圖5 2自由度光電跟蹤頭的電子部分焊接楊b模塊。這個(gè)步驟比較符合焊接狂人的口味：由3個(gè)芯片、4個(gè)電容、幾根跳線構(gòu)成的模塊，足夠殺死N多腦細(xì)胞，并使你的焊接技術(shù)面臨嚴(yán)峻的考驗(yàn)了為了使模塊看起來更簡練，我使用了0805封裝的電容，卡在管腳根部焊接，這個(gè)從這個(gè)角度可以看出3個(gè)芯片的關(guān)系。上面是74HC240構(gòu)成的神經(jīng)元，下面兩個(gè)疊加在一起的是74HC245電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。還可以看到74HC245芯片上面兩個(gè)、兩個(gè)短接在一起，一共4組的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出。
相關(guān)技術(shù)資料- 11-122自由度光電跟蹤頭的電子部分構(gòu)成
- 11-11新穎的觸摸式電子互鎖開關(guān)
- 相關(guān)IC型號
- AT7911EFA-SV
- 暫無最新型號
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