這也是我程序中設(shè)置的頻率。ESP36-24SN功率輸出實(shí)際通過(guò)調(diào)整PWM的高電平脈寬大小實(shí)現(xiàn)，相當(dāng)于調(diào)整了輸出的5V電壓在26 us重復(fù)時(shí)間片段內(nèi)的占用時(shí)間比例。讓單片機(jī)的PNM輸出和場(chǎng)效應(yīng)管的柵極(G)連接，那么漏極(D)和源極(S)就會(huì)跟著導(dǎo)通和斷開(kāi)，導(dǎo)通和斷開(kāi)的時(shí)間由單片機(jī)輸出的PWM的高電平脈寬寬度決定，導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)（脈寬大）輸出的功率就大。
    上面說(shuō)到了2個(gè)PWM，那么什么是PWM呢？PWM是英文“Pulse WidthModulation”的縮寫，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，它是利用微處理器的輸出，來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種技術(shù)。廣泛應(yīng)用于測(cè)量、通信、功率控制與變換等許多領(lǐng)域。這次的小制作就用到了數(shù)據(jù)變換（搖桿的位置與脈>中的寬度相對(duì)應(yīng)）和功率控制（脈>中的寬度和電流的大小相對(duì)應(yīng)）。

          
    圖3所示是此次制作的電路原理圖，如果你的ATtinyl 3是新買的，記得要設(shè)置它的時(shí)鐘源，并且時(shí)鐘不分頻。這個(gè)設(shè)置可以通過(guò)ISP下載線改變，并確認(rèn)ATtinyl3單片機(jī)的內(nèi)部時(shí)鐘源為9.6MHz的速度。電源方面，由于5V電壓不僅給單片機(jī)使用，而且還要給接收機(jī)供電。所以，我使用78M05穩(wěn)壓，而不是78L05，為什么將MOS管分別連接到PB1和PBO呢？因?yàn)閱纹瑱C(jī)的這兩個(gè)引腳才有輸出PWM功能。由于我使用的是小型電機(jī)，電流峰值可能不會(huì)超過(guò)5A，所以MOS管可以選擇多種型號(hào)，如lRLR7843、IRFR1205以及FDW9926a等。這些都是N型的MOS管，只是因?yàn)槌绦蛑性O(shè)置了高電平驅(qū)動(dòng)。你也可以嘗試下P型的MOS管，如FDD6637和IRFR5305等，當(dāng)然程序和電路要做相應(yīng)的改變。為了盡快實(shí)現(xiàn)響應(yīng)，連接接收機(jī)的兩個(gè)通道都實(shí)現(xiàn)了中斷響應(yīng)，不過(guò)響應(yīng)是交叉的，即先讀取A通道再讀取B通道。幸運(yùn)的是．ATtiny13的每個(gè)引腳都可響應(yīng)電平變化中斷，不必為中斷引腳不夠而煩惱，因此，放心地連接接收機(jī)的信號(hào)線到任意的引腳吧。