這也是我程序中設置的頻率。ESP36-24SN功率輸出實際通過調(diào)整PWM的高電平脈寬大小實現(xiàn)，相當于調(diào)整了輸出的5V電壓在26 us重復時間片段內(nèi)的占用時間比例。讓單片機的PNM輸出和場效應管的柵極(G)連接，那么漏極(D)和源極(S)就會跟著導通和斷開，導通和斷開的時間由單片機輸出的PWM的高電平脈寬寬度決定，導通時間長（脈寬大）輸出的功率就大。
    上面說到了2個PWM，那么什么是PWM呢？PWM是英文“Pulse WidthModulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，它是利用微處理器的輸出，來對模擬電路進行控制的一種技術(shù)。廣泛應用于測量、通信、功率控制與變換等許多領(lǐng)域。這次的小制作就用到了數(shù)據(jù)變換（搖桿的位置與脈>中的寬度相對應）和功率控制（脈>中的寬度和電流的大小相對應）。

          
    圖3所示是此次制作的電路原理圖，如果你的ATtinyl 3是新買的，記得要設置它的時鐘源，并且時鐘不分頻。這個設置可以通過ISP下載線改變，并確認ATtinyl3單片機的內(nèi)部時鐘源為9.6MHz的速度。電源方面，由于5V電壓不僅給單片機使用，而且還要給接收機供電。所以，我使用78M05穩(wěn)壓，而不是78L05，為什么將MOS管分別連接到PB1和PBO呢？因為單片機的這兩個引腳才有輸出PWM功能。由于我使用的是小型電機，電流峰值可能不會超過5A，所以MOS管可以選擇多種型號，如lRLR7843、IRFR1205以及FDW9926a等。這些都是N型的MOS管，只是因為程序中設置了高電平驅(qū)動。你也可以嘗試下P型的MOS管，如FDD6637和IRFR5305等，當然程序和電路要做相應的改變。為了盡快實現(xiàn)響應，連接接收機的兩個通道都實現(xiàn)了中斷響應，不過響應是交叉的，即先讀取A通道再讀取B通道。幸運的是．ATtiny13的每個引腳都可響應電平變化中斷，不必為中斷引腳不夠而煩惱，因此，放心地連接接收機的信號線到任意的引腳吧。