電機啟動一般需要較高啟動電壓
發(fā)布時間:2013/11/15 22:17:52 訪問次數(shù):1839
剛編寫好程序時，我發(fā)現(xiàn)PWM達到30%時，ESP36-48SN電機才能緩緩地轉動起來。后來想想也是，電機啟動一般需要較高啟動電壓，低于30%的PWM根本驅動不了電機，’這就要通過程序做相應調整了。不過，不同的電機可能啟動電壓也不一樣，圖4中所示的最小的電機啟動電壓就小很多，然而，還要注意別把電機給燒了。小電機的最高持續(xù)驅動電壓僅為4.5V左右，過高的電壓將影響它的壽命，所以，程序中還耍限制它的最離輸出電壓。方法也是通過調整PWM來實現(xiàn)，即調整高電平脈寬，周期內始終低于一定比例。好了，說了這么多，看看程序是怎么實現(xiàn)的吧。
程序中2路PWM都依賴定時器TO進行自動匹配輸出，這樣時鐘就不會停下來，一但停下來PWM輸出就會出現(xiàn)問題，不是0%輸出，就是100%輸出。所以，程序經過了一系列的巧愛上制作妙中斷，最后計算得到PWM數(shù)值。過程如下：單片機收到來自接收機的高電平后，就產生電平變化中斷。在電平變化中斷函數(shù)中，先關閉電平變化中斷允許，并開啟定時器溢出中斷允許，然后退出本次中斷，經過26 us左右，定時器產生中斷。在定時器中斷函數(shù)中，用count這個變量進行自加1計數(shù)。解釋一下，為什么26 us產生定時器中斷呢？初始化定時器時，PWM的頻率為37.5kHz，這個頻率也是定時器中斷的頻率，目的是讓PWM引腳重新載入電平數(shù)值。所以，每次時鐘中斷一次約26 us，這樣判斷中斷引腳的高電平持續(xù)時間就由count決定。當count=40時，高電平的持續(xù)時間約為1ms．當count=80時，高電平的持續(xù)時間約為2ms。這些數(shù)據(jù)都確認完畢后，通過OCROA-（count-40）×4+90， 這個程序語句，就輸幽了對應的脈寬。OCROA指的就是A通道實際PWM輸出的大小，最大為255（100%電壓輸出），最小為0(0%電壓輸出)。coun僦是剛才說的中斷次數(shù)，90代表電機啟動電壓（30%電壓輸出），通過修改90這個參數(shù)可以改變機的啟動電壓。同時修改4這個比例常量，來限制電機的最高負荷電壓，另外一個通道也是同樣的原理。程序不多僅僅有幾十行（一頁都不到），相信大家很容易讀懂。有不完善的地方，請大家自己修改。
程序中2路PWM都依賴定時器TO進行自動匹配輸出，這樣時鐘就不會停下來，一但停下來PWM輸出就會出現(xiàn)問題，不是0%輸出，就是100%輸出。所以，程序經過了一系列的巧愛上制作妙中斷，最后計算得到PWM數(shù)值。過程如下：單片機收到來自接收機的高電平后，就產生電平變化中斷。在電平變化中斷函數(shù)中，先關閉電平變化中斷允許，并開啟定時器溢出中斷允許，然后退出本次中斷，經過26 us左右，定時器產生中斷。在定時器中斷函數(shù)中，用count這個變量進行自加1計數(shù)。解釋一下，為什么26 us產生定時器中斷呢？初始化定時器時，PWM的頻率為37.5kHz，這個頻率也是定時器中斷的頻率，目的是讓PWM引腳重新載入電平數(shù)值。所以，每次時鐘中斷一次約26 us，這樣判斷中斷引腳的高電平持續(xù)時間就由count決定。當count=40時，高電平的持續(xù)時間約為1ms．當count=80時，高電平的持續(xù)時間約為2ms。這些數(shù)據(jù)都確認完畢后，通過OCROA-（count-40）×4+90， 這個程序語句，就輸幽了對應的脈寬。OCROA指的就是A通道實際PWM輸出的大小，最大為255（100%電壓輸出），最小為0(0%電壓輸出)。coun僦是剛才說的中斷次數(shù)，90代表電機啟動電壓（30%電壓輸出），通過修改90這個參數(shù)可以改變機的啟動電壓。同時修改4這個比例常量，來限制電機的最高負荷電壓，另外一個通道也是同樣的原理。程序不多僅僅有幾十行（一頁都不到），相信大家很容易讀懂。有不完善的地方，請大家自己修改。
剛編寫好程序時，我發(fā)現(xiàn)PWM達到30%時，ESP36-48SN電機才能緩緩地轉動起來。后來想想也是，電機啟動一般需要較高啟動電壓，低于30%的PWM根本驅動不了電機，’這就要通過程序做相應調整了。不過，不同的電機可能啟動電壓也不一樣，圖4中所示的最小的電機啟動電壓就小很多，然而，還要注意別把電機給燒了。小電機的最高持續(xù)驅動電壓僅為4.5V左右，過高的電壓將影響它的壽命，所以，程序中還耍限制它的最離輸出電壓。方法也是通過調整PWM來實現(xiàn)，即調整高電平脈寬，周期內始終低于一定比例。好了，說了這么多，看看程序是怎么實現(xiàn)的吧。
程序中2路PWM都依賴定時器TO進行自動匹配輸出，這樣時鐘就不會停下來，一但停下來PWM輸出就會出現(xiàn)問題，不是0%輸出，就是100%輸出。所以，程序經過了一系列的巧愛上制作妙中斷，最后計算得到PWM數(shù)值。過程如下：單片機收到來自接收機的高電平后，就產生電平變化中斷。在電平變化中斷函數(shù)中，先關閉電平變化中斷允許，并開啟定時器溢出中斷允許，然后退出本次中斷，經過26 us左右，定時器產生中斷。在定時器中斷函數(shù)中，用count這個變量進行自加1計數(shù)。解釋一下，為什么26 us產生定時器中斷呢？初始化定時器時，PWM的頻率為37.5kHz，這個頻率也是定時器中斷的頻率，目的是讓PWM引腳重新載入電平數(shù)值。所以，每次時鐘中斷一次約26 us，這樣判斷中斷引腳的高電平持續(xù)時間就由count決定。當count=40時，高電平的持續(xù)時間約為1ms．當count=80時，高電平的持續(xù)時間約為2ms。這些數(shù)據(jù)都確認完畢后，通過OCROA-（count-40）×4+90， 這個程序語句，就輸幽了對應的脈寬。OCROA指的就是A通道實際PWM輸出的大小，最大為255（100%電壓輸出），最小為0(0%電壓輸出)。coun僦是剛才說的中斷次數(shù)，90代表電機啟動電壓（30%電壓輸出），通過修改90這個參數(shù)可以改變機的啟動電壓。同時修改4這個比例常量，來限制電機的最高負荷電壓，另外一個通道也是同樣的原理。程序不多僅僅有幾十行（一頁都不到），相信大家很容易讀懂。有不完善的地方，請大家自己修改。
程序中2路PWM都依賴定時器TO進行自動匹配輸出，這樣時鐘就不會停下來，一但停下來PWM輸出就會出現(xiàn)問題，不是0%輸出，就是100%輸出。所以，程序經過了一系列的巧愛上制作妙中斷，最后計算得到PWM數(shù)值。過程如下：單片機收到來自接收機的高電平后，就產生電平變化中斷。在電平變化中斷函數(shù)中，先關閉電平變化中斷允許，并開啟定時器溢出中斷允許，然后退出本次中斷，經過26 us左右，定時器產生中斷。在定時器中斷函數(shù)中，用count這個變量進行自加1計數(shù)。解釋一下，為什么26 us產生定時器中斷呢？初始化定時器時，PWM的頻率為37.5kHz，這個頻率也是定時器中斷的頻率，目的是讓PWM引腳重新載入電平數(shù)值。所以，每次時鐘中斷一次約26 us，這樣判斷中斷引腳的高電平持續(xù)時間就由count決定。當count=40時，高電平的持續(xù)時間約為1ms．當count=80時，高電平的持續(xù)時間約為2ms。這些數(shù)據(jù)都確認完畢后，通過OCROA-（count-40）×4+90， 這個程序語句，就輸幽了對應的脈寬。OCROA指的就是A通道實際PWM輸出的大小，最大為255（100%電壓輸出），最小為0(0%電壓輸出)。coun僦是剛才說的中斷次數(shù)，90代表電機啟動電壓（30%電壓輸出），通過修改90這個參數(shù)可以改變機的啟動電壓。同時修改4這個比例常量，來限制電機的最高負荷電壓，另外一個通道也是同樣的原理。程序不多僅僅有幾十行（一頁都不到），相信大家很容易讀懂。有不完善的地方，請大家自己修改。
相關技術資料- 11-15電機啟動一般需要較高啟動電壓
- 相關IC型號
- ESP36-48SN
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公網安備44030402000607
