幾年前和電子系的朋友一起研究電路，做些小作品，DEA202450BT-7076C1那時(shí)真的很開心。記得在學(xué)校時(shí)，和他們一起做過一個(gè)小制作——感應(yīng)式垃圾桶。當(dāng)然，那時(shí)做得很破，用蒙牛的紙盒包裝做外殼，用步進(jìn)電機(jī)和一條細(xì)線來驅(qū)動(dòng)紙質(zhì)的蓋子，用一體化的人體感應(yīng)模塊（買來時(shí)幾十元）做傳感器。這次為什么又會(huì)做類似的一個(gè)東西呢？因?yàn)橐淮卧诔匈徫飼r(shí)，我買了瓶木糖醇口香糖，送了個(gè)漂亮的收納桶(見圖1)。這讓我想起了以前—惶參與動(dòng)手制作的朋友們，可能是對過去學(xué)校生活的懷念吧，我決定用這個(gè)收納桶再做一個(gè)感應(yīng)式垃圾桶。

           
    感應(yīng)式收納桶能做些什么呢？有用嗎？每次我跟朋友說起這個(gè)制作時(shí)，他們往往會(huì)問這個(gè)問題，如何回答這個(gè)問題呢，就讓我們一起動(dòng)手來實(shí)現(xiàn)一下吧。
    準(zhǔn)備好零件和工具就可以開始進(jìn)行制作了。
    先焊接好單片機(jī)插座、插針，這是為了讓器件拆卸方便。在反面用有絕緣外皮的連線連接相應(yīng)的電氣位置（見圖3）．要根據(jù)原理圖連接，不然提供的程序你可要自己修改。然后，用熱熔膠把萬用板、電池盒、收納桶固定下來。這時(shí)你就可以通過ISP下載線給M8單片機(jī)燒錄程序了。
    最后再固定傳感器和舵機(jī)到合適的位置，這樣你就可以調(diào)整它們到最佳的狀態(tài)。傳感器我放到了收納桶最上方的位置。如杲有3個(gè)傳感器，分別呈120。放置的話，可能感應(yīng)的效果就更完美了。
    至此，“善解人意”的收納桶就做好了，當(dāng)手在傳感器上方15cm左右的距離時(shí)，收納桶的蓋子就能自己打開。當(dāng)手離開至距離20cm左右，它又會(huì)自動(dòng)關(guān)蓋了。
     本制作的主要原料僅僅只有3個(gè)：M8單片機(jī)、9g舵機(jī)和光電傳感器（見圖2）。單片機(jī)大家也可以選擇5l單片機(jī)，ZPSTC12C2052AD，只要帶A/D轉(zhuǎn)換即可。不帶A/D轉(zhuǎn)換的單片機(jī)也能實(shí)現(xiàn)功能，不過感應(yīng)距離可能只有l(wèi)cm。
璽除了9q舵機(jī)，大家還可以選擇微型舵機(jī)，這樣會(huì)美觀些。芻光電傳感器我用的是TCRT5 000，這個(gè)型號(hào)我不是特意挑選的，僅僅是我在淘寶上買電子零件時(shí)挑選的比較便宜的（不到1元）．順帶買了3個(gè)。你也可以選擇RPR220或LTH1550-01光電傳感器。不過．我目前也沒條件實(shí)驗(yàn)它們的效果。這兩個(gè)傳感器的光電特性和我目前用的，可能會(huì)有感應(yīng)距離上的差別。4j電源我使用的是4節(jié)1.2V的充電電池，你完全可以使用單片機(jī)下載線的電源而不用電池。5J在這次制作中，我固定各個(gè)部件用的是熱熔膠，這么做能確保當(dāng)我有新想法時(shí)也可以很容易地通過加熱拆下它。