電子羅盤(pán)測(cè)向原理
發(fā)布時(shí)間:2013/11/20 19:18:58 訪問(wèn)次數(shù):2551
地球的磁感應(yīng)強(qiáng)度為50～60uT，相當(dāng)于沿著地球中心的一個(gè)磁棒，EDI88512CA25CB磁棒的兩極相對(duì)于地理的兩極有大約11.5。的夾角。無(wú)論何地，地球磁場(chǎng)的水平分量永遠(yuǎn)指向磁北極，這一原理是所有羅盤(pán)的制作基礎(chǔ)。所有羅盤(pán)都是測(cè)量地球磁場(chǎng)的北方向，其他方向即可推算出來(lái)。地球磁場(chǎng)的北方向和實(shí)際的北方向有差別，而這種差別的大小在地球上的不同地點(diǎn)也是不同的，所以必須知道羅盤(pán)所在的大致位置，才能計(jì)算出如何補(bǔ)償?shù)卮藕驼鎸?shí)北方向的差別，以顯示出真實(shí)的北方向。
磁北的方問(wèn)就是地磁場(chǎng)在水平面上分量的方向。假設(shè)電子羅盤(pán)處于水平面上，要確定其相對(duì)于磁北的航向角口。由磁阻傳感器可以直接得出地磁場(chǎng)的水平分量Hx、H。
正切函數(shù)的周期為180。，為保證數(shù)據(jù)有效性，船體航向角口轉(zhuǎn)換到相對(duì)磁北0。～360'的范圍內(nèi)�？蓪⑸鲜椒纸�，得到相對(duì)于磁北極的360。范圍內(nèi)（順時(shí)針?lè)较颍┑暮较蚪�，加上�?dāng)?shù)氐拇牌蔷涂梢运愠雠c真北的航向角。
由于地磁南北極與地理南北極存在磁偏角，要得到準(zhǔn)確的南北極方向，必須用計(jì)算結(jié)果加上或減去所在地區(qū)磁偏角，得出前進(jìn)方向與地理北極的夾角，即真北方位角4。當(dāng)所在地區(qū)磁偏角咖已知時(shí)，真北方位角為。
電子羅盤(pán)的硬件系統(tǒng)如圖1所示，主要由傳感器、控制器、電源及串口輸出4部分組成�？刂破魍ㄟ^(guò)串口與PC通信，用于現(xiàn)對(duì)電子羅盤(pán)的設(shè)置、校正以及測(cè)量數(shù)據(jù)輸出。
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正切函數(shù)的周期為180。，為保證數(shù)據(jù)有效性，船體航向角口轉(zhuǎn)換到相對(duì)磁北0。～360'的范圍內(nèi)。可將上式分解，得到相對(duì)于磁北極的360。范圍內(nèi)（順時(shí)針?lè)较颍┑暮较蚪�，加上�?dāng)?shù)氐拇牌蔷涂梢运愠雠c真北的航向角。
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