從尋相的過程中可以發(fā)現(xiàn)，單極性ICL3241EIAZ-T圖17 6線雙極性步進(jìn)電機(jī)的2種接法步進(jìn)電機(jī)只要單一極性的電源對繞組進(jìn)行加電就可以讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，這也是其名稱由來。通過同時對一組或多組繞組加電，可以得到不同的步進(jìn)方式。單極性步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式有如下3種：單拍、雙拍、半拍。

     單拍步進(jìn)方式的驅(qū)動時序如表1所示，單拍的工作原理是每次給一個繞組通電，轉(zhuǎn)子與通電繞組磁性相反的永磁體會被通電繞組吸引，依次i歪A、B、c、D相，轉(zhuǎn)子就會不停地轉(zhuǎn)動。

     雙拍步進(jìn)方式的驅(qū)動時序如表2所示，雙拍的工作原理，一次同時給兩個繞組通電，轉(zhuǎn)子會在到達(dá)兩個繞組的中間位置時平衡，因?yàn)橥瑫r給兩個繞組通電，所以用電量也需要比單拍方式多—倍，但可以多獲得40%左右的輸出力矩。

     半拍步進(jìn)方式的驅(qū)動時序如表3示，半拍方式是讓單個繞組通電與兩個繞

組通電交替進(jìn)行，輸出力矩比單拍大，但又比雙拍小15%—30%。這種方式可以提高一倍步進(jìn)分辨率，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要雙倍的脈>中數(shù)，而每步步距角是單拍或雙拍時的一半。

        雙極l生步進(jìn)電機(jī)，也就是說每個繞組都可以由兩個方向通電，對于轉(zhuǎn)子而言，每個繞組就可以是N極和S極。通常也稱之為兩相步進(jìn)電機(jī)，因其具有兩組分離的線圈。同一大小的雙極性和單極性步進(jìn)電機(jī)相比較，雙極性的輸出力矩比單極性要大，原因是工作時單極性的只有一個繞組形成磁場，而雙極性則是兩個繞組形成兩個磁極吸引轉(zhuǎn)子。雙極性步進(jìn)電機(jī)一般有4根引出線，可以使用萬用表方便地查出哪兩根引線是在一個繞組上的。常見的雙極性步進(jìn)電機(jī)一般步距為1 8。，每200步為一圈，在使用半拍方式驅(qū)動時可是400步轉(zhuǎn)一圈。也經(jīng)常見到有6線引出的，多一對中間抽頭，可以有兩種接法如圖1 7所示。因?yàn)殡p板性的繞組是需要在兩個方向上通電的，所以在驅(qū)動電路上要一個H橋電路，通過控制H橋的導(dǎo)通和關(guān)閉，可以改變繞組引線上的電流方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動控制。雙極性步進(jìn)電機(jī)同樣具有單極性步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式。時序如表4~表5所示。