什么是“細(xì)分”
發(fā)布時間:2013/11/28 20:53:01 訪問次數(shù):1403
在步進(jìn)驅(qū)動IC或步進(jìn)驅(qū)動器中常會用到一個技術(shù)名詞——“細(xì)分”,這個技術(shù)原理和上面說的半拍模式相似,ICL3243EIAZ-T是一種電子阻尼技術(shù),通常是指使用專用IC或MCU控制電動機(jī)各相繞組中電流的大小和比例,使步距角減小到原來的幾分之一至幾十分之一,甚至更高,同時能極太改善步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,是高級步進(jìn)驅(qū)動器中不可少的技術(shù)。比如,一只1.8'步距角的兩相步進(jìn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖當(dāng)量是200,但如果使用了1 0細(xì)分的步進(jìn)驅(qū)動,則需要2000個脈沖才可以完成,也就是每個脈沖使電機(jī)軸轉(zhuǎn)了0.18。,這樣就得以把步進(jìn)分辨率提高10倍。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理的原因,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,特別是使用單、雙拍這樣的整步步進(jìn)方式極容易產(chǎn)生振動,這樣就需要使用驅(qū)動器細(xì)分技術(shù)減少或克服這個對電機(jī)工作不利的振動產(chǎn)生。
尺寸:步進(jìn)電機(jī)的尺寸一般會有42、57、86、1 10等,是指安裝孔的間距,通常安裝孔間距相同而機(jī)身長度越長的電機(jī),力矩會越大。
◆步距角:步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度,而電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度步進(jìn)電機(jī)的步距角,一般有0 36。/0.72。 (五相電機(jī))、0 9。門80 /3.6。/72。 (二、四相電機(jī))、1 5。/3。 (三相電機(jī))。
◆保持轉(zhuǎn)矩:保持轉(zhuǎn)矩也稱靜力矩,是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動。
在步進(jìn)驅(qū)動IC或步進(jìn)驅(qū)動器中常會用到一個技術(shù)名詞——“細(xì)分”,這個技術(shù)原理和上面說的半拍模式相似,ICL3243EIAZ-T是一種電子阻尼技術(shù),通常是指使用專用IC或MCU控制電動機(jī)各相繞組中電流的大小和比例,使步距角減小到原來的幾分之一至幾十分之一,甚至更高,同時能極太改善步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,是高級步進(jìn)驅(qū)動器中不可少的技術(shù)。比如,一只1.8'步距角的兩相步進(jìn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖當(dāng)量是200,但如果使用了1 0細(xì)分的步進(jìn)驅(qū)動,則需要2000個脈沖才可以完成,也就是每個脈沖使電機(jī)軸轉(zhuǎn)了0.18。,這樣就得以把步進(jìn)分辨率提高10倍。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理的原因,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,特別是使用單、雙拍這樣的整步步進(jìn)方式極容易產(chǎn)生振動,這樣就需要使用驅(qū)動器細(xì)分技術(shù)減少或克服這個對電機(jī)工作不利的振動產(chǎn)生。
尺寸:步進(jìn)電機(jī)的尺寸一般會有42、57、86、1 10等,是指安裝孔的間距,通常安裝孔間距相同而機(jī)身長度越長的電機(jī),力矩會越大。
◆步距角:步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度,而電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度步進(jìn)電機(jī)的步距角,一般有0 36。/0.72。 (五相電機(jī))、0 9。門80 /3.6。/72。 (二、四相電機(jī))、1 5。/3。 (三相電機(jī))。
◆保持轉(zhuǎn)矩:保持轉(zhuǎn)矩也稱靜力矩,是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動。
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