基本型1-動(dòng)臂式拱架型（Gantry）(見圖4.11 (a))

   動(dòng)臂式拱架型的貼裝頭安裝在拱架型的X/Y坐標(biāo)移動(dòng)橫臂（或稱橫梁）上。ACH3218-682-TD01貼片時(shí)基板(PCB)和放置元器件的送料器固定不運(yùn)動(dòng)，只有貼裝頭運(yùn)動(dòng)。貼裝頭在橫梁(X軸)E沿X方向運(yùn)動(dòng)，Y方向由橫梁(X軸)帶著貼裝機(jī)在y軸上運(yùn)動(dòng)，Z軸方向的運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)角度（臼）由貼裝頭的Z軸及旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。動(dòng)臂式拱架型的，，軸有單絲杠和雙絲杠之分。

    (a)動(dòng)臂式拱架型    (b)轉(zhuǎn)塔型    (c)復(fù)合型    (d)乎行系統(tǒng)（模塊型）

   圖4-11各種類型的貼裝機(jī)

   PCB固定式結(jié)構(gòu)的機(jī)器在貼裝過程中，由于PCB是固定不動(dòng)的，PCB上先貼裝的元器件沒有加速度的影響，先貼裝的元器件沒有移位問題，因此相對(duì)來講具有更好的貼裝精度。這種結(jié)構(gòu)適用于高精度多功能貼裝機(jī)。