初始狀態(tài)時，開關k接通A相繞，AD7817AR則A相磁極和轉(zhuǎn)子的0、2號齒對齊。同時，轉(zhuǎn)子的l、3號齒和B、C相繞組形成錯齒狀態(tài)。

   當開關k從A相繞組撥向B相繞組后，由于B繞組和轉(zhuǎn)子的1、3號齒之間的磁力線作用，使到轉(zhuǎn)子的1、3號齒和B相磁極對齊，則轉(zhuǎn)子的0、2號齒據(jù)和A、C相繞組形成錯齒狀態(tài)。

   以后開關k從B相繞組撥向C相繞組，由于C相繞組和轉(zhuǎn)子之間的磁力線的作用．使到轉(zhuǎn)子O、2號齒和C相磁極對齊。這時轉(zhuǎn)子的1、3號齒和A、B相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。

   當開關k從C相繞組撥向A相繞組后，由于A相繞組磁極和轉(zhuǎn)子1、3號齒之間的磁力線的作用，令轉(zhuǎn)子1、3號齒和A相繞組磁極對齊。這時轉(zhuǎn)子的0、2號齒和B、C相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。很明顯，在這時轉(zhuǎn)子的齒移動了一個齒距角。

   如果對一相繞組通電的操作稱為一拍，那么對三相反應式步進電機的A、B、C三相輪流通電需要三拍，對ABC三相輪流通電一次也稱為一個周期。從上述分析可知，三相反應式步進電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距，需要三拍操作。

   由于按A-B-C-A相順序輪流通電，則磁場沿A、B、C方向轉(zhuǎn)動了360�？臻g角。而這時轉(zhuǎn)子沿A、B、C方向轉(zhuǎn)動了一個齒距位置。在圖7-23中，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為4，故齒距角為了90。。對于一個步進電機，如果它的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為Nr，它的齒距角為：

   而步進電機運行K拍可使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距位置。實際上步進電機每一拍就執(zhí)行一次步進，所以步進電機的步距角可以表示為：

   其中，K為步進電機工作拍數(shù)。

   從步進電機的工作原理分析可知反應式步進電機要求：

   (1)定子繞組磁極的分度角不能被齒距角整除，否則不能形成錯齒，也就無法實現(xiàn)步進工作。    ．

   (2)定子繞組磁極的分度角被齒距焦整除后所得的余數(shù)，應是步距角或步距角的倍數(shù)，且倍數(shù)值和相數(shù)不能有公因子。否則，步進電機無法實現(xiàn)對齒，就無法處于平衡穩(wěn)定狀態(tài)。

   對于反應式步進電機，在其繞組中通電的相序不同時，步進電機的旋轉(zhuǎn)方向和步進精度有所不同。并且步進電機對繞組的通電頻率也有一定的要求。如果通電頻率過高，超過步進電機的最大步進速度，就會產(chǎn)生失步。一般不計代價的通電頻率即啟動頻率為50步／秒~2000步／秒。