1．電機固有步距角

   它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，AD7828LN電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9。/1.8.（表示半步工作時為0.9。，整步工作時為1.8。），這個步距角可以稱之為電機固有步距角，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。

   通常步進電機步距角p-般按下式計算：

   其中，B為步進電機的步距焦：Z為轉子齒數(shù)；m為步進電動機的相數(shù)；K為控制系數(shù)，是拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù)。

   2．步進電機的相數(shù)

   它是指電杌內部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9。五相的為0.36。/0.72。。在沒有細分驅動器時，用戶主要足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數(shù)將變靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。

   3．保持轉矩( HOLDING TORQUE)

   它是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。例如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

   4．制動轉矩( DETENT TORQUE)

   它是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解。由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

   5．工作電壓

   工作電壓，即步進電機工作時所要求的工作電壓。

   6．繞組電流

   只有繞組有電流時，才能建立磁場，且不同相上有無電流決定步進電機的步進。不同的步進電機，其額定繞組電流不同，功率小的有幾百毫安，功率大的以安培計。步進電機工作時，應使其工作在此電流之下。

   7．精度

   一般步進電機的精度為步進角的3%-5%，且不累積。采用細丹技術可以提高步進電機的運轉精度。細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高步進電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。如對于步進角為1.8。的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數(shù)設置為4，那么步進電機的運轉分辨率為每個脈沖1.45。，至于步進電機精度能否達到或接近0.45。，還取決于細分驅動器的細分電

流控制精度等其他因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大，細分數(shù)越大精度數(shù)越難控制。