工作頻率即步進(jìn)電機(jī)每秒走的額定步數(shù)。AD7829BR由于步進(jìn)電機(jī)走步實(shí)際是轉(zhuǎn)子的機(jī)械運(yùn)動，所以不可能很快。例如，工作頻率為500Hz，就意味著每一步需要2ms。目前頻率高的可達(dá)lOkHz。但是總的來說，與單片機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的速度是十分慢的。

   空載啟動頻率

   空載啟動頻率即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，步進(jìn)電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，頻率應(yīng)更低。如果要步進(jìn)電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速升到所希望的高頻（步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

   激勵方式

   以四相步進(jìn)電機(jī)為例，驅(qū)動它的激勵方式有1相、2相、1-2相3種。1相激勵方式是指每一時(shí)刻四相中只有一相導(dǎo)通，步進(jìn)電機(jī)以此方式工作時(shí)，溫度較高，電源功率功耗小，但是速度較高時(shí)容易產(chǎn)生失步；2相激勵方式是指每一時(shí)刻四相中都有兩相導(dǎo)通，然后按四相的順序循環(huán)，例如AB、BC、CD、DA這樣的導(dǎo)通方式；1-2相激勵方式是指驅(qū)動時(shí)一相導(dǎo)通和兩相導(dǎo)通交替出現(xiàn)的。

   外表溫度

   步進(jìn)電機(jī)溫度過高會使步進(jìn)電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動力矩下降乃至于失步，因此步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同步進(jìn)電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在130℃以上，有的甚至高達(dá)200℃以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在80℃～90℃是完全可以正常工作的。