1．副回路的確定

   副回路的構(gòu)成是串級控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。構(gòu)成副回路時，首先應(yīng)當把較多的干擾，MA2J111尤其是主要干擾包括在副回路內(nèi)。其次要注意主、副回路時間常數(shù)的匹配。如果二者時間常數(shù)太接近，不僅會使副回路反應(yīng)遲鈍，失去副回路的優(yōu)越性，而且由于主、副對象聯(lián)系十分密切，萬一主、副參數(shù)中有一個發(fā)生振蕩，必然引起另一參數(shù)振蕩而發(fā)生“共振效應(yīng)”，所以副回路的時間常數(shù)應(yīng)小于主回路的時間常數(shù)的1/3。

   2．控制規(guī)律的確定

   串級控制系統(tǒng)中，主、副控制器擔負著不同的任務(wù)。    ．

   副控制器的任務(wù)是迅速克服副回路內(nèi)的擾動影響，并不要求穩(wěn)態(tài)余差很小，所以一般只用比例控制作用，且比例系數(shù)可取得較大；但是，當副參數(shù)是壓力或流量時，由于時間常數(shù)小，比例系數(shù)不能太大時，則應(yīng)加入積分作用。總之，副回路應(yīng)具有P或PI控制規(guī)律。

   對于主控制器，為了減少系統(tǒng)主參數(shù)的穩(wěn)態(tài)余差，提高系統(tǒng)控制精度，主回路應(yīng)具有積分作用；對于大容量滯后過程，尤其是溫度對象，為了使反應(yīng)靈敏動作迅速，還要加入微分作用，即主回路應(yīng)具有PI或PID控制規(guī)律。