計(jì)算出跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動軌跡后，傳感器網(wǎng)絡(luò)要通知跟蹤目標(biāo)周圍的節(jié)點(diǎn)啟動進(jìn)入跟蹤狀態(tài)： ERC20-02所有利用3個(gè)位置估算出的跟蹤目標(biāo)的軌跡節(jié)點(diǎn)均廣播一個(gè)通告消息，該消息包含了本節(jié)點(diǎn)的位置信息和跟蹤目標(biāo)的軌跡。收到消息的節(jié)點(diǎn)計(jì)算自身到跟蹤目標(biāo)預(yù)測軌跡的距離，如果該距離小于預(yù)定的閾值d，則節(jié)點(diǎn)啟動進(jìn)入跟蹤狀態(tài)，同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)該通告消息。否則節(jié)點(diǎn)保持原狀態(tài)并丟棄消息。由于可能出現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送通告消息，所以規(guī)定節(jié)點(diǎn)在轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)通告消息后的一段時(shí)間內(nèi)不再轉(zhuǎn)發(fā)任何節(jié)點(diǎn)的通告消息，這樣可以節(jié)省網(wǎng)絡(luò)資源。

   同步是現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的一個(gè)重要問題。一般而言，通信中涉及的同步問題包括載波同步、位同步、群同步（或者稱為幀同步）和網(wǎng)同步。載波同步、位同步及群同步為點(diǎn)對點(diǎn)的通信提供了保證；而網(wǎng)同步則保證了整個(gè)通信網(wǎng)內(nèi)所有通信節(jié)點(diǎn)都有相同的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，從而使得網(wǎng)絡(luò)內(nèi)用戶間可以可靠地傳輸數(shù)據(jù)。和

所有的分布式系統(tǒng)一樣，時(shí)問同步也是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)關(guān)鍵支撐技術(shù)，但在這里時(shí)間同步問題有其特殊之處。除了保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸之外，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中標(biāo)記時(shí)間戳、數(shù)據(jù)處理、定位、休眠調(diào)度等許多功能都要求節(jié)點(diǎn)間的時(shí)鐘保持同步。例如，在讀取某些節(jié)點(diǎn)傳來的采集數(shù)據(jù)時(shí)不僅需要知道節(jié)點(diǎn)的位置信息，還需要知道獲取這些數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)間信息（例如，為了融合來自多個(gè)源節(jié)點(diǎn)的信息，需要有時(shí)間信息的配合以確定哪些信息可以融合），這樣就必須在相應(yīng)消息上打上時(shí)間戳標(biāo)記，因此，不同節(jié)點(diǎn)必須具有相同的時(shí)間基準(zhǔn)以保證不同節(jié)點(diǎn)的時(shí)間信息的一致性。定位過程中常利用基于到達(dá)時(shí)間( TOA)或達(dá)時(shí)間差( TDOA)的定位技術(shù)，需要對信號到達(dá)時(shí)間進(jìn)行測量以確定目標(biāo)定位節(jié)點(diǎn)之間的距離（或目標(biāo)到不同定位節(jié)點(diǎn)的距離差），如果節(jié)點(diǎn)間時(shí)鐘存在偏差，不同定位節(jié)點(diǎn)對信號到達(dá)時(shí)間的測量結(jié)果也將存在偏差，從而導(dǎo)致距離測量的結(jié)果存在誤差，最終影響定位精度。