根據(jù)起重機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的特性和技術(shù)要求，采用IMX222帶測(cè)速反饋接口的IMX2226SE70系列變頻器作為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，MIDIMASTER Vector 6SE32系歹|上變頻器作為大、小型車行走機(jī)構(gòu)酌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，6SE32系列是一種通用型高性能矢量控制型變頻器，功能強(qiáng)、價(jià)格低，完全滿足行走機(jī)構(gòu)的需求，因此用戶選用該系列變頻器。下面僅就行走機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)應(yīng)用作一介紹。

   起重機(jī)大車運(yùn)行方向有前后、小車運(yùn)行方向有左右要求，根據(jù)運(yùn)行速度要求又分為1—4檔，加減速時(shí)間為3—6s，通常小車行走機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，而大車行走機(jī)構(gòu)需采用2—4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，大、小車本身的慣性也較大，為防止電動(dòng)機(jī)被倒拖處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生過(guò)電壓，因此大小車變頻器都配備了制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻來(lái)釋放能量。起重機(jī)整個(gè)電氣系統(tǒng)由S7-200系列PLC進(jìn)行控制，變頻器通過(guò)開(kāi)關(guān)量端子接受PLC控制信號(hào)。

   為了減少對(duì)電網(wǎng)的諧波污染，每個(gè)變頻器均加有輸入電抗器，它不僅減少了諧波分量，同時(shí)也抑制了輸入電流峰值，有利于延長(zhǎng)整流二極管使用壽命。電源輸入端采用斷路器作為變頻器的短路保護(hù)。