(NTP)等都可以用來為網(wǎng)絡(luò)提供全局時間同步。但GPS設(shè)備相對于廉價的傳感器節(jié)點來說成本較高，且GPS設(shè)備受到地域限制（例如， A1806UC4AP在建筑物內(nèi)或水下無法使用）；NTP對于能量和計算能力受限的傳感器節(jié)點也不適用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有自組織性、多跳性、動態(tài)拓撲性和資源受限性等特點，尤其是節(jié)點的能量、計

算能力、通信帶寬、存儲容量受限，這都對時間同步技術(shù)提出了特殊的需求。

   為了分析不同的時間同步方法，有必要在闡述時間同步問題之前為其建立一個模型，用以描述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時間同步過程中涉及的各種問題。下面將討論時鐘模型、通信模型及影響時間同步的其他因素，分析各種誤差來源并建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時間同步的系統(tǒng)模型。

   理想的時鐘以固走的時間間隔計數(shù)來測量時間。假設(shè)f時刻時鐘代表的時間為h(t)，它是一個真實時間的函數(shù)；時鐘頻率為廠它是h(t)的一階導(dǎo)數(shù)，即l(t )=dh(t)/dt。假設(shè)有一塊秒表，使用者從秒表讀出的時間為h(t)，它是一個連續(xù)函數(shù)，顯然只要秒表還在運轉(zhuǎn)，讀出的時間就會不斷增加，因此h(t)是單調(diào)增函數(shù)；秒表而讀數(shù)每秒增加l，因此秒表的頻率廠為1，對于一般的時鐘來說，h(t)是單調(diào)增函數(shù)，必然有火力>0。理想的時鐘頻率應(yīng)該始終為常數(shù)1，但實際上真實的時鐘頻率總會受到電壓、溫度等因素的影響而隨時間變化。根據(jù)對時鐘頻率漂移的不同假設(shè)。