跟蹤機(jī)構(gòu)的功用是:在目標(biāo)方位誤差信號(hào)的作用下,驅(qū)動(dòng)位標(biāo)器光軸向目標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)。 M25P32-VMF6G幾種結(jié)構(gòu)形式如下:

   (1)電機(jī)跟蹤

   這種形式的跟蹤裝置用電動(dòng)機(jī)或力矩電機(jī)作跟蹤機(jī)構(gòu)。采用電動(dòng)機(jī)或力矩電機(jī)作為跟蹤機(jī)構(gòu),優(yōu)點(diǎn)是工作可靠,輸出功率可以按要求設(shè)計(jì),不受什么限制,采用齒輪傳動(dòng)固定誤差也較小,加工工藝要求相對(duì)較低。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)體積較大,有慣性,不能作高頻跟蹤。因此,一般在要求輸出功率較大、結(jié)構(gòu)體積限制不嚴(yán)的情況下采用。

   (2)陀螺跟蹤

   采用三自由度陀螺作為跟蹤機(jī)構(gòu),方位探測(cè)系統(tǒng)裝于陀螺轉(zhuǎn)子上,其光軸與轉(zhuǎn)子軸重合。通過轉(zhuǎn)子的進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)跟蹤目標(biāo)。轉(zhuǎn)子可繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng),又可與內(nèi)框架一起繞水平軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,也可以與外框架一起繞垂直軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,這樣轉(zhuǎn)子就有三個(gè)自由度,可向空間任意方向運(yùn)動(dòng)。

   采用三自由度陀螺作為跟蹤機(jī)構(gòu),利用其定軸性,不需另加穩(wěn)定機(jī)構(gòu),就可以實(shí)現(xiàn)光軸在空間的穩(wěn)定,而前述的電機(jī)跟蹤機(jī)構(gòu)需要另加穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。陀螺的進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)無慣性,因而跟蹤動(dòng)態(tài)性能好。但它的加工裝配精度要求高,有漂移誤差,輸出功率小。對(duì)于導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng),跟蹤角速度不大,跟蹤精度要求也不很高,因此多采用三自由度陀螺作為跟蹤機(jī)構(gòu)。當(dāng)三自由度陀螺用于跟蹤精度要求很高的系統(tǒng)中時(shí),要對(duì)它的漂移誤差進(jìn)行嚴(yán)格限制。

   除電機(jī)和陀螺跟蹤機(jī)構(gòu)以外,還有氣動(dòng)和液壓形式的跟蹤機(jī)構(gòu),由于它們?cè)谝话慵t外跟蹤系統(tǒng)中不常用,故本書不詳述,需要時(shí)可參閱有關(guān)書籍。