跟蹤機構(gòu)的功用是:在目標方位誤差信號的作用下,驅(qū)動位標器光軸向目標方向運動。 M25P32-VMF6G幾種結(jié)構(gòu)形式如下:

   (1)電機跟蹤

   這種形式的跟蹤裝置用電動機或力矩電機作跟蹤機構(gòu)。采用電動機或力矩電機作為跟蹤機構(gòu),優(yōu)點是工作可靠,輸出功率可以按要求設(shè)計,不受什么限制,采用齒輪傳動固定誤差也較小,加工工藝要求相對較低。缺點是結(jié)構(gòu)體積較大,有慣性,不能作高頻跟蹤。因此,一般在要求輸出功率較大、結(jié)構(gòu)體積限制不嚴的情況下采用。

   (2)陀螺跟蹤

   采用三自由度陀螺作為跟蹤機構(gòu),方位探測系統(tǒng)裝于陀螺轉(zhuǎn)子上,其光軸與轉(zhuǎn)子軸重合。通過轉(zhuǎn)子的進動運動跟蹤目標。轉(zhuǎn)子可繞自身軸轉(zhuǎn)動,又可與內(nèi)框架一起繞水平軸轉(zhuǎn)過一個角度,也可以與外框架一起繞垂直軸轉(zhuǎn)過一個角度,這樣轉(zhuǎn)子就有三個自由度,可向空間任意方向運動。

   采用三自由度陀螺作為跟蹤機構(gòu),利用其定軸性,不需另加穩(wěn)定機構(gòu),就可以實現(xiàn)光軸在空間的穩(wěn)定,而前述的電機跟蹤機構(gòu)需要另加穩(wěn)定機構(gòu)。陀螺的進動運動無慣性,因而跟蹤動態(tài)性能好。但它的加工裝配精度要求高,有漂移誤差,輸出功率小。對于導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng),跟蹤角速度不大,跟蹤精度要求也不很高,因此多采用三自由度陀螺作為跟蹤機構(gòu)。當(dāng)三自由度陀螺用于跟蹤精度要求很高的系統(tǒng)中時,要對它的漂移誤差進行嚴格限制。

   除電機和陀螺跟蹤機構(gòu)以外,還有氣動和液壓形式的跟蹤機構(gòu),由于它們在一般紅外跟蹤系統(tǒng)中不常用,故本書不詳述,需要時可參閱有關(guān)書籍。