L7812ABD2T-TR

   汽車在轉(zhuǎn)彎高速行駛或在側(cè)向力作用下,車輪容易側(cè)滑導(dǎo)致汽車失控。當(dāng)汽車在彎道或濕滑路面高速行駛時,如果后輪產(chǎn)生側(cè)滑,汽車側(cè)向甩尾,ESP則立即把制動力施加到轉(zhuǎn)彎的外前輪上,使汽車產(chǎn)生相反的回正力矩,恢復(fù)直線行駛,如圖3-30a所示;如果前輪產(chǎn)生側(cè)滑,ESP則立即把制動力施加到兩個非驅(qū)動的后輪上(外大內(nèi)小),使汽車產(chǎn)生相反的回正力矩,恢復(fù)直線行駛,如圖3-~sOb所示。因前輪為驅(qū)動輪,應(yīng)使后輪采用“先拉后擺”的辦法恢復(fù)直行,對兩后輪還可用“占空比方式”調(diào)節(jié)制動力的大小。

   汽車在高速行駛急速轉(zhuǎn)向過程中,由于汽車慣性力較大,有時顯得轉(zhuǎn)向不足,有時又顯得轉(zhuǎn)向過度,但電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)就可以很好地協(xié)調(diào)汽車轉(zhuǎn)向,來抑制轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度。

   如汽車高速行駛出現(xiàn)障礙物時,駕駛?cè)讼蜃蠹鞭D(zhuǎn)向,但汽車慣性力是向前的,與轉(zhuǎn)向輪方向不一致,會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足狀態(tài),ESP立即制動左后輪,產(chǎn)生向左的轉(zhuǎn)矩,迅速向左轉(zhuǎn)向,消除轉(zhuǎn)向不足狀態(tài),如圖3-31a所示。

   如高速行駛時,當(dāng)汽車向左急轉(zhuǎn)向繞過障礙物后,需急速向右轉(zhuǎn)向恢復(fù)直線行駛,EsP立即制動右前輪,恢復(fù)直行狀態(tài)。當(dāng)慣性力較大時,會使汽車產(chǎn)生轉(zhuǎn)向過度狀態(tài),嚴(yán)重時會造成向左甩尾現(xiàn)象,此時EsP又立即制動左前輪,產(chǎn)生向左的轉(zhuǎn)矩,消除轉(zhuǎn)向過度,使汽車平穩(wěn)地回到直線行駛狀態(tài),抑制了轉(zhuǎn)向過度,如圖331b所示.