u=1.17(1+cosγ)             (5-64)

流勵(lì)磁機(jī)的LA1=u(1+∞st)

u1=h(u-t)f-2U;

r=1.17(1+cosγ)

現(xiàn)忽略交流勵(lì)磁機(jī)電樞繞組電阻,參照式(5-58)和(5-60),就可得交時(shí)間常數(shù)馬和放大系數(shù)焉:

Ru+(x/f+X/L)(Xu+X/L)             (5-65)

ru=rt

Re+(xy+x/L)(Xh+X/L)              (5-66)

g[x/L(x/L+xp)+Ru]+ui          (5-67)

R1+(xu十X/L)(xo+x′L)

式中:r′u―交流勵(lì)磁機(jī)開路時(shí)的勵(lì)磁時(shí)間常數(shù)。交流勵(lì)磁機(jī)的線性化傳遞函數(shù)為:

a(s)=h-r

vn-△uI(s)-gs+1

同理,勵(lì)磁機(jī)的放大系數(shù)亦可從相應(yīng)的勵(lì)磁特性上求得,即:

d=△w/△t

不過(guò),此時(shí)的勵(lì)磁特性應(yīng)在負(fù)載參數(shù)為rL和R/L的條件下求得。

旋轉(zhuǎn)整流器的傳遞函數(shù),旋轉(zhuǎn)整流器的輸人量為交流勵(lì)磁機(jī)的電樞電壓%,其輸出就是主發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電壓yt。

對(duì)于三相半波整流電路,當(dāng)工作于第一類整流方式時(shí)是個(gè)放大環(huán)節(jié),其傳遞函數(shù)為:

Wz(s)=Κu

=△u(s)/△e(s)             (5-70)

檢測(cè)比較電路的傳遞函數(shù),檢測(cè)比較電路的輸人量是被調(diào)電壓Ug,輸出量是uD,當(dāng)h=L'rgN時(shí),UD=Uo。現(xiàn)在考察它們之間的增量關(guān)系,穩(wěn)壓管兩端的電壓總是恒定的,故可將圖5-29(a)等效成僅反映增量關(guān)系的電路,即圖5-29(b)。圖中:R0為變壓整流電路內(nèi)阻;fs為變壓整流及濾波電路的放大系數(shù)。

(R-br)=△u・f/us

h・ub-tu

圖5-29 檢測(cè)比較電路,(a)調(diào)壓器檢比電路 (b)增量等效電路

濾波電容C1的存在,使電路有一定的延時(shí),因而該電路是一個(gè)慣性環(huán)節(jié),其傳遞函數(shù)為

ru/h・uD(s)

Wpks=uI            (5-5)

rsps+1u

式中:up--檢測(cè)比較電路靜態(tài)放大系數(shù),見式(5-18);

rsp一時(shí)間常數(shù),可按圖5-29(b)所示的等效電路求得:

rsp=[(0.5R+j)∥R0]・C1       (5-86)

這里,R1∥R2表示電阻R1和R2并聯(lián)后的電阻,即等于RIR2/(R1+R2)。

校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),在不考慮校正環(huán)節(jié)時(shí),調(diào)制級(jí)的輸入量是UD,輸出量為σ,(見圖5-28),可以推得

△u3D和△σ之間的靜態(tài)放大系數(shù)Κu為:            G1- G2=Ro-c         (5-87)

PID調(diào)節(jié)器由運(yùn)算放大器構(gòu)成,如圖5-30所示,R3、C2為串聯(lián)校正,R5、C3為并聯(lián)校正,其傳遞函數(shù)可以很容易計(jì)算得到:

WPID(s)=R3C2=(s+1)(R5C35+1)

            =R3C3s-R3R4

圖5-30 PID調(diào)節(jié)器變壓整流.