TAJW476M004RNJ產(chǎn)品裝在一個(gè)特殊的外殼中，非常適合實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，制造和工廠自動(dòng)化，機(jī)器人技術(shù)和CNC機(jī)械，這些機(jī)器需要高達(dá)9A RMS的大功率步進(jìn)電機(jī)，并且電源電壓為12..48V DC。至于保持扭矩，PANdrive版本提供高達(dá)7.0Nm（PD86-3-1278）

TMCM-1278以及PD60/86-1278 PANdrive™具有先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制功能集，為驅(qū)動(dòng)和控制大功率步進(jìn)電機(jī)提供了完整的解決方案。

TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出其最新產(chǎn)品，其中包括TMCM-1278模塊和PD-1278 PANdrive，這是一種在NEMA24和NEMA34中提供的智能電機(jī)解決方案。通過(guò)CAN總線接口進(jìn)行控制，它支持Trinamic自己的TMCL固件和CANopen，以便于使用。

                                   

觸發(fā)范圍 ： 0-7米可調(diào)

觸發(fā)天線 ： 棒狀天線、線圈天線

觸發(fā)配置 ：標(biāo)配2路天線（最多可引出4路天線）

觸發(fā)速度 ： 0.2-3S

觸發(fā)角度 ： 全向

中心頻率 ： 125KHz

抗干擾性 ： 采用時(shí)分多址技術(shù)，多設(shè)備互不干擾

穿透能力 ： 低頻波長(zhǎng)2500m可穿越人體和墻體

電源標(biāo)準(zhǔn) ： DC 12～24V

封裝特性 ： PC工程塑料封裝

防水等級(jí) ： 不防水

圖一尺寸 ： φ123X 36mm

圖二尺寸 ： 145*26*12mm

重 量 ： 250g

安裝方式 ： 吸頂安裝.

工作模式：觸發(fā)并喚醒標(biāo)簽，賦予標(biāo)簽定位器編號(hào)、RSSI值、狀態(tài)值等，使用時(shí)只需安裝到指定位置，供電即進(jìn)入正常工作模式。

識(shí)別距離：觸發(fā)距離最遠(yuǎn)可達(dá)到7米（線圈天線觸發(fā)距離根據(jù)長(zhǎng)度而定，最長(zhǎng)20米）；若有需要也可通過(guò)降低發(fā)射功率縮小觸發(fā)范圍。

應(yīng)用模式：低頻定位器配置1或2路天線，最多引出4路天線；根據(jù)標(biāo)簽被每一路天線所喚醒的數(shù)據(jù)可準(zhǔn)確的判斷出標(biāo)簽所在區(qū)域；通過(guò)標(biāo)簽多條指定數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分析并顯示所在位置。

識(shí)別能力：由于低頻定位器所發(fā)射的信號(hào)的頻率是可調(diào)的，因此對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景可以通過(guò)調(diào)整工作模式和參數(shù)達(dá)到不同的識(shí)別效果，在識(shí)別能力和功耗之間取得良好的性能平衡。

通訊安全：低頻定位器使用特殊通訊協(xié)議，并需校對(duì)頭部特征碼，能有效消除各類電磁干擾造成的誤激活現(xiàn)象，確保通訊過(guò)程的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全性。

圍欄探測(cè)：可以設(shè)定在距離圍欄等邊界區(qū)域2～3米左右，檢測(cè)到特定的圍欄區(qū)域的觸發(fā)信號(hào)后并迅速做出聲光提示,標(biāo)配2路棒狀天線，發(fā)送頻率500ms。

                         

識(shí)別距離 ： 0～ 100米可調(diào)

識(shí)別速度 ： 200公里 / 小時(shí)

識(shí)別能力 ： 具備200張/秒的防沖突性能

識(shí)別方式 ： 全向識(shí)別

工作頻段 ： 2.45GHz、125KHz、13.56MHz可復(fù)選

通訊速率 ： 250Kb/s、1Mb/s可選

通信機(jī)制 ： 基于 HDLC 時(shí)分多址和同步通信機(jī)制

抗干擾性 ： 頻道隔離技術(shù)，多個(gè)設(shè)備互不干擾

安 全 性 ： 加密計(jì)算與安全認(rèn)證，防止鏈路偵測(cè)

功耗標(biāo)準(zhǔn) ： 平均工作功率為微瓦級(jí)

電池配置 ： 紐扣電池

使用壽命 ： 1-3年左右，可更換電池

電壓檢測(cè) ： 電壓低于預(yù)設(shè)值時(shí)以無(wú)線提示(可選)

封裝特性 ： ABS工程塑料，抗高強(qiáng)度跌落與振動(dòng)

環(huán)境特性 ： 工作溫度－40℃ ～85℃

工作濕度＜95％

可 靠 性 ： 防沖擊，防水，滿足工業(yè)環(huán)境要求

尺 寸 ：36×36×15mm

顏 色 ：黑色、白色

重 量 ： 18g

安裝方式 ：3M雙面膠粘貼

標(biāo)簽采用“主動(dòng)或被動(dòng)方式“進(jìn)行工作，標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)射信號(hào)或由基站（或低頻定位器）的指令觸發(fā)后發(fā)射信號(hào)（發(fā)射頻次可調(diào)）。

分布在各區(qū)域或門禁內(nèi)外的定位器一直在主動(dòng)近距離發(fā)射125KHz低頻信號(hào)，經(jīng)過(guò)任一定位器信號(hào)范圍內(nèi)的雙頻標(biāo)簽都能夠被順利激活，并獲取到該定位器的數(shù)字編號(hào)、RSSI場(chǎng)強(qiáng)值。標(biāo)簽隨后將 “標(biāo)簽ID＋標(biāo)簽狀態(tài)信息＋激活器編號(hào)＋RSSI值” 等數(shù)據(jù)以2.4GHz頻率無(wú)線發(fā)射出去。

鄰近的2.4GHz讀寫器在接收到該無(wú)線數(shù)據(jù)后將會(huì)以RJ45、RS485等多種標(biāo)準(zhǔn)接口上傳給上位機(jī)。

門禁內(nèi)外可各布設(shè)一臺(tái)125KHz低頻定位器（可通過(guò)天線位置、發(fā)射功率、天線形狀和尺寸來(lái)調(diào)整有效激活距離）。通過(guò)該門禁的雙頻標(biāo)簽將依次被門內(nèi)外的定位器激活，依據(jù)此先后順序可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)大小門禁的進(jìn)出識(shí)別判斷。

依據(jù)125KHz低頻的一些特性（如場(chǎng)強(qiáng)RSSI值、穿透力強(qiáng)、邊界較清晰、信號(hào)范圍易調(diào)節(jié)等），利用多臺(tái)激活器可進(jìn)行較精確的RTLS區(qū)域?qū)崟r(shí)定位，可進(jìn)行精確的定位。

                     

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