TDA1572T驅(qū)動技術(shù)確定方面，對兩相混合式步進電機工作原理和內(nèi)部磁場數(shù)學(xué)模型進行了解析；通過分析比較各類驅(qū)動技術(shù)，采用了PWM恒頻恒流斬波與可變細分相結(jié)合的控制技術(shù)，即用相繞組反饋電流和給定電流的差值信號經(jīng)過三角波進行調(diào)制得到的PWM脈沖實現(xiàn)繞組電流細化控制。

AT89C2051單片機的高壓型兩相混合步進電機驅(qū)動器。傳統(tǒng)兩相混合式步進電機驅(qū)動器的工作電壓輸入一般為20-50V，在這種情況下下，輸出的功率和力矩在一些工控場所有所不足。本設(shè)計對驅(qū)動器的電源電路和逆變橋等電路設(shè)計進行了改造和優(yōu)化，把輸入電壓范圍提升為24-110V，從而來得到更高的輸出轉(zhuǎn)矩。

閾值電壓標(biāo)準(zhǔn)值為3V（2.5Y-4V），T作電流15A，擊穿電壓600%以上，本論文的T藝器件模擬結(jié)果除工作電流偏小外，閾值電樂、擊穿電壓等參數(shù)，均已很好達到了設(shè)計指標(biāo)，能夠用于指導(dǎo)IGBT器件的試制。

MODBUS協(xié)議的串口通信模式，完成了上位機與單片機控制板的雙向通信。在PC機上采用visual C++編寫了步進控制操作界面，在該界面上實現(xiàn)對步進電機運行參數(shù)進行設(shè)置的功能，包括電機的轉(zhuǎn)向、啟停以及細分數(shù)的設(shè)置等。同時，對于單片機控制板上采集到的功率驅(qū)動MOS管的溫度信息，也經(jīng)由串口傳遞到上位機，上位機則按照系統(tǒng)設(shè)計要求對步進電機發(fā)出下一步的指令控制，進而實現(xiàn)過熱保護功能。                

評估板"BM92AxxMWV-EVK-001"系列，這是通過連接信息設(shè)備和周邊設(shè)備的USB Type-C連接器*1)實現(xiàn)"USB Power Delivery（簡稱USBPD）"的系列產(chǎn)品。

USBPD在以往僅可支持15W以內(nèi)供電的USB　Type-C設(shè)備間，可實現(xiàn)高達100W（20V / 5A）的供受電。因此，即使是筆記本電腦和TV等需要較大功率的設(shè)備，也可通過USB端子供電來驅(qū)動。另外，在家庭和賓館等USB插座日益普及，USBPD已發(fā)展到給基礎(chǔ)設(shè)施帶來變革的時代。

適用于各種應(yīng)用的6款評估板與供電端和受電端的電路板組合，可輕松實現(xiàn)使用USBPD的供受電及其評估。支持USB Type-C 標(biāo)準(zhǔn)Rev1.1和USBPD標(biāo)準(zhǔn)Rev2.0，因此還可與安裝有Type-C連接器的設(shè)備進行連接。

在AMEYA360、RightIC兩家在線平臺開始網(wǎng)絡(luò)銷售，電路板驅(qū)動所需的文件可從官網(wǎng)下載。

ROHM將為普及打造安全舒適環(huán)境的USBPD，繼續(xù)推進領(lǐng)先業(yè)界的產(chǎn)品開發(fā)。

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