M30218MC-A207FP利用TA8435控制步進(jìn)電機(jī)的程序，采用1/8細(xì)分方式控制步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，利用定時(shí)器1向TA8435輸出脈沖，用來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

SB-2P型步進(jìn)電機(jī)(額定電壓:-24V；額定電流:0.2A；額定步距:3°；相數(shù):3相)。3相3拍方式通電相序.

單片機(jī)與TA8435相連控制步進(jìn)電機(jī)，引腳M1和M2決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式：M1＝0、M2＝0，電機(jī)按整步方式運(yùn)轉(zhuǎn)；M1＝1、M2＝0，電機(jī)按半步方式運(yùn)轉(zhuǎn)；M1＝0、M2＝1，電機(jī)按1/4細(xì)分方式運(yùn)轉(zhuǎn)；M1＝1、M2＝1，電機(jī)按1/8步細(xì)分方式運(yùn)轉(zhuǎn)，CW/CWW控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，CK1、CK2時(shí)鐘輸入的最大頻率不能超過5KHz，控制時(shí)鐘的頻率，即可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速率。

REFIN為高電平時(shí)，NFA和NFB的輸出電壓為0.8V，REFIN為低電平時(shí)，NFA和NFB輸出電壓為0.5V，這2個(gè)引腳控制步進(jìn)電機(jī)輸入電流，電流大小與NF端外接電阻關(guān)系式為：IO＝Vref/Rnf。圖4中，設(shè)REFIN＝1，選用步進(jìn)電機(jī)額定電流為0.4A，R1，R2選用1.6歐姆、2W的大功率電阻，O、C兩線不接。步進(jìn)電機(jī)按二相雙極性使用，四相按二相使用時(shí)可以提高步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，D1－D4快恢復(fù)二極管用來泄放繞組電流。

采用MCS-51匯編語言程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制，程序啟動(dòng)后X向步進(jìn)電機(jī)與Y向步進(jìn)電機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn) 30步后停止。每步時(shí)間間隔約0.5S，當(dāng)某相繞組導(dǎo)通時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的8段LED顯示器顯示對(duì)應(yīng)該相的字母，程序如下步進(jìn)電機(jī)遙控示教儀和單片機(jī)控制的仿真電梯中，取得了很好的效果。在不增加單片機(jī)系統(tǒng)裝置電路板面積的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)功率的多倍增加。該項(xiàng)技術(shù)可推廣到4片以上的驅(qū)動(dòng)器IC層疊并聯(lián)驅(qū)動(dòng)中去。

單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線分別連接到字形口和字位口的74LS273八D鎖存器的輸入端,字形口地址為FFDCH，字位口地址為FFDDH。字形口的74LS273八D鎖存器的輸出端通過74HC240總線驅(qū)動(dòng)器（反相）將D7— D0逐一對(duì)應(yīng)連接到每個(gè)8段LED顯示器的DP、g、f、e、d、c、b、a段。字位口的74LS273八D鎖存器的輸出端通過75452反相驅(qū)動(dòng)器將 D5—D0逐一對(duì)應(yīng)連接到每個(gè)8段LED顯示器LED6—LED1的共陰極。其中，D0、D1、D2 與X向步進(jìn)電機(jī)的A、B、C 相一一對(duì)應(yīng)連接；D3、D4、D5 與Y向步進(jìn)電機(jī)的A、B、C 相一一對(duì)應(yīng)連接。

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