傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)目煽啃?/h1>

發(fā)布時間:2020/11/4 19:20:52 訪問次數(shù):1048

一個BoschSensortec的氣壓傳感器放置于掃地機器人充電器內，另一個放置于掃地機器人內。掃地機器人和充電器可以通過WiFi、藍牙等方式連接，并將兩個設備的氣壓數(shù)據(jù)進行差值計算，從而判斷掃地機器人與充電器是否在一個樓層或者平面。

現(xiàn)代的智能掃地機器人都具備房間地圖識別，當掃地機器人具備了樓層識別，可以更容易調取正確的房間地圖進行高效的清掃。

在掃地機器人的使用過程中，除了充電問題，濾網(wǎng)阻塞也是用戶最頭疼的問題之一。濾網(wǎng)里面的微孔被灰塵堵了之后，會降低整體吸塵效率。用戶長期不換濾網(wǎng)會導致吸塵器工作效率變低，頻繁更換濾網(wǎng)會增加人的工作量，同時也會造成成本增加，所以科學判斷濾網(wǎng)阻塞程度非常必要。

制造商

TDK Corporation

制造商零件編號

MLZ2012M100WT000

描述

FIXED IND 10UH 350MA 470 MOHM

對無鉛要求的達標情況/對限制有害物質指令(RoHS)規(guī)范的達標情況 無鉛/符合限制有害物質指令(RoHS)規(guī)范要求

濕氣敏感性等級 （MSL） 1（無限）

詳細描述 10μH-屏蔽-多層-電感器-350mA-470-毫歐-0805（2012-公制）

類型 多層

材料 - 磁芯 鐵氧體

電感 10μH

容差 ±20%

額定電流（安培） 350mA

電流 - 飽和值 200mA

屏蔽 屏蔽

DC 電阻（DCR） 470 毫歐

不同頻率時的 Q 值 -

頻率 - 自諧振 50MHz

等級 -

工作溫度 -55°C ~ 125°C

電感頻率 - 測試 2MHz

安裝類型 表面貼裝

封裝/外殼 0805（2012 公制）

供應商器件封裝 0805（2012 公制）

大小/尺寸 0.079" 長 x 0.049" 寬（2.00mm x 1.25mm）

高度 - 安裝（最大值） 0.057"（1.45mm）

通過光電檢測等方式粗略判斷塵盒充滿，而塵盒充滿程度往往并不能反映濾網(wǎng)阻塞情況。一小堆粉塵對吸塵效率的負面影響其實遠大于看起來塞滿塵盒的毛發(fā)和紙屑。

無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Networks，WSNs)逐漸成為了研究的熱點。節(jié)點的覆蓋范圍和監(jiān)測能力決定了數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)目煽啃裕?jié)點的能耗和使用時長也影響著無線傳感器網(wǎng)絡的目標覆蓋質量。

WSNs中的研究熱點問題之一，WSNs中的節(jié)點具有成本低、體積小和數(shù)據(jù)處理能力快等特點，但是因為其監(jiān)測能力、監(jiān)測范圍和能量有限，需要許多傳感器節(jié)點相互合作來收集并處理信息。因此存在傳感器節(jié)點覆蓋范圍重合、覆蓋范圍內無法同時監(jiān)測所有對象和電量耗盡等缺陷，合理的目標覆蓋方案可有效提高網(wǎng)絡壽命。

對于WSNs的目標覆蓋問題，在傳感器節(jié)點個數(shù)和能力有限的情況下，提高其監(jiān)測目標的覆蓋率和降低算法時間復雜度是提高無線傳感器網(wǎng)絡性能的關鍵所在。

(素材來源：chinaaet.如涉版權請聯(lián)系刪除。特別感謝）

一個BoschSensortec的氣壓傳感器放置于掃地機器人充電器內，另一個放置于掃地機器人內。掃地機器人和充電器可以通過WiFi、藍牙等方式連接，并將兩個設備的氣壓數(shù)據(jù)進行差值計算，從而判斷掃地機器人與充電器是否在一個樓層或者平面。

現(xiàn)代的智能掃地機器人都具備房間地圖識別，當掃地機器人具備了樓層識別，可以更容易調取正確的房間地圖進行高效的清掃。

在掃地機器人的使用過程中，除了充電問題，濾網(wǎng)阻塞也是用戶最頭疼的問題之一。濾網(wǎng)里面的微孔被灰塵堵了之后，會降低整體吸塵效率。用戶長期不換濾網(wǎng)會導致吸塵器工作效率變低，頻繁更換濾網(wǎng)會增加人的工作量，同時也會造成成本增加，所以科學判斷濾網(wǎng)阻塞程度非常必要。

制造商

TDK Corporation

制造商零件編號

MLZ2012M100WT000

描述

FIXED IND 10UH 350MA 470 MOHM

對無鉛要求的達標情況/對限制有害物質指令(RoHS)規(guī)范的達標情況 無鉛/符合限制有害物質指令(RoHS)規(guī)范要求

濕氣敏感性等級 （MSL） 1（無限）

詳細描述 10μH-屏蔽-多層-電感器-350mA-470-毫歐-0805（2012-公制）

類型 多層

材料 - 磁芯 鐵氧體

電感 10μH

容差 ±20%

額定電流（安培） 350mA

電流 - 飽和值 200mA

屏蔽 屏蔽

DC 電阻（DCR） 470 毫歐

不同頻率時的 Q 值 -

頻率 - 自諧振 50MHz

等級 -

工作溫度 -55°C ~ 125°C

電感頻率 - 測試 2MHz

安裝類型 表面貼裝

封裝/外殼 0805（2012 公制）

供應商器件封裝 0805（2012 公制）

大小/尺寸 0.079" 長 x 0.049" 寬（2.00mm x 1.25mm）

高度 - 安裝（最大值） 0.057"（1.45mm）

通過光電檢測等方式粗略判斷塵盒充滿，而塵盒充滿程度往往并不能反映濾網(wǎng)阻塞情況。一小堆粉塵對吸塵效率的負面影響其實遠大于看起來塞滿塵盒的毛發(fā)和紙屑。

無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Networks，WSNs)逐漸成為了研究的熱點。節(jié)點的覆蓋范圍和監(jiān)測能力決定了數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)目煽啃裕?jié)點的能耗和使用時長也影響著無線傳感器網(wǎng)絡的目標覆蓋質量。

WSNs中的研究熱點問題之一，WSNs中的節(jié)點具有成本低、體積小和數(shù)據(jù)處理能力快等特點，但是因為其監(jiān)測能力、監(jiān)測范圍和能量有限，需要許多傳感器節(jié)點相互合作來收集并處理信息。因此存在傳感器節(jié)點覆蓋范圍重合、覆蓋范圍內無法同時監(jiān)測所有對象和電量耗盡等缺陷，合理的目標覆蓋方案可有效提高網(wǎng)絡壽命。

對于WSNs的目標覆蓋問題，在傳感器節(jié)點個數(shù)和能力有限的情況下，提高其監(jiān)測目標的覆蓋率和降低算法時間復雜度是提高無線傳感器網(wǎng)絡性能的關鍵所在。

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